El robot IRUS0805A es un robot de seis ejes. Su funcionamiento es sencillo, su estructura compacta, su alta precisión de posicionamiento y su buen rendimiento dinámico. Su capacidad de carga de 5 kg lo hace especialmente adecuado para moldeo por inyección, recogida, estampado, manipulación, carga y descarga, ensamblaje y otras aplicaciones, siendo compatible con máquinas de moldeo por inyección de 30 a 250 toneladas.
Código IP alto: IP54
Alta precisión: precisión de posicionamiento repetida: ±0,05 mm
Casos de aplicación
(1). estampado
(2). transporte
(3). carga y descarga, etc.
| Modelo | IRUS0805A | |||||
| Ejes | 6 ejes | |||||
| Capacidad de carga | 5 kg | |||||
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,05 mm | |||||
| Envergadura máxima | 990 mm | |||||
| Peso | 53 kg | |||||
| Velocidad máxima | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Rango de movimiento | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Par admisible | J4 | 16N*m | J5 | 16N*m | J6 | 5,7 N*m |
| Momento de inercia admisible | J4 | 0,17 kg*m2 | J5 | 0,17 kg*m2 | J6 | 0,048 kg*m2 |
| Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ Temperatura óptima: 15℃~25℃ Humedad relativa: 20~80% HR (sin condensación) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Fuente de alimentación | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
