El IRUS1510A es un robot de seis ejes diseñado para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad, con una carga máxima de 10 kg y una envergadura de brazo de 1587 mm. Gracias a su diseño ligero, su estructura mecánica es compacta y concisa, y permite realizar operaciones flexibles en espacios reducidos a alta velocidad. Con seis grados de libertad, puede gestionar con facilidad tareas como carga y descarga, moldeo por inyección, fundición a presión, ensamblaje, pegado, pulido y pruebas. Su funcionamiento es sencillo gracias al sistema de control Huacheng. Es compatible con máquinas de moldeo por inyección de 200T a 600T.
Código IP alto: IP54
Alta precisión: precisión de posicionamiento repetida: ±0,05 mm
1.2. Aplicación
(1). soldadura
(2). moldeo por inyección
(3). estampado
(4). carga y descarga, etc.
| Modelo | IRUS1510A | |||||
| Ejes | 6 ejes | |||||
| Capacidad de carga | 10 kg | |||||
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,05 mm | |||||
| Envergadura máxima | 1587 mm | |||||
| Peso | 152 kg | |||||
| Velocidad máxima | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Rango de movimiento | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Par admisible | J4 | 32,8 N*m | J5 | 32,8 N*m | J6 | 17N*m |
| Momento de inercia admisible | J4 | 0,46 kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m2 | J6 | 0,155 kg*m2 |
| Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ Temperatura óptima: 15℃~25℃ Humedad relativa: 20~80% HR (sin condensación) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Fuente de alimentación | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
