El IRUS1820A es un robot de seis ejes diseñado para aplicaciones complejas con múltiples grados de libertad. Ofrece una capacidad de carga de 20 kg y una envergadura de brazo de 1895 mm. Su diseño ligero le confiere una estructura mecánica compacta y concisa, permitiendo operaciones flexibles en espacios reducidos a alta velocidad, satisfaciendo así las necesidades de una producción flexible. Con seis grados de libertad, puede gestionar con facilidad escenarios como carga y descarga, moldeo por inyección, fundición a presión, ensamblaje, pegado, pulido y pruebas. Es compatible con máquinas de moldeo por inyección de 500T a 1300T.
Alto grado de protección IP: Muñeca: IP54 Cuerpo: IP40
Alta precisión: precisión de posicionamiento repetida: ±0,05 mm
Casos de aplicación
(1). moldeo por inyección
(2).estampado
(3). transporte
(4).carga y descarga, etc.
| Modelo | IRUS1820A | |||||
| Ejes | 6 ejes | |||||
| Capacidad de carga | 20 kg | |||||
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,05 mm | |||||
| Envergadura máxima | 1895 mm | |||||
| Peso | 230 kg | |||||
| Velocidad máxima | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Rango de movimiento | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Par admisible | J4 | 52N*m | J5 | 56 N*m | J6 | 51,2 N*m |
| Momento de inercia admisible | J4 | 0,66 kg*m2 | J5 | 1,12 kg*m2 | J6 | 0,3968 kg*m2 |
| Entorno de montaje | Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ Temperatura óptima: 15℃~25℃ Humedad relativa: 20~80% HR (sin condensación) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Fuente de alimentación | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
