El robot colaborativo es un dispositivo robótico inteligente diseñado específicamente para colaborar de forma segura con los humanos en el mismo espacio de trabajo. A diferencia de los robots industriales tradicionales, que requieren aislamiento físico con barreras de seguridad, los robots colaborativos, equipados con sensores de fuerza integrados, detección de colisiones y un diseño ligero, pueden trabajar codo con codo con los operarios sin necesidad de separación física.
| Nombre | Robot colaborativo inteligente | ||
| Especificación | Modelo | CFR16-1034 | |
| Carga útil | 16 kg | ||
| Alcanzar | 1034 mm | ||
| Grados de libertad | 6 articulaciones giratorias | ||
| HMI | Aplicación web para terminal móvil o panel de control de 10,1 pulgadas | ||
| Movimiento | Repetibilidad | ±0,03 mm | |
| Repetibilidad de la pose según ISO 9283 | ±0,03 mm | ||
| Movimiento del eje | Rango de funcionamiento | Velocidad máxima | |
| 1 eje | ±175° | ±120°/s | |
| 2 ejes | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 ejes | ±160° | ±180°/s | |
| 4 ejes | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 ejes | ±175° | ±180°/s | |
| 6 ejes | ±175° | ±180°/s | |
| Velocidad TCP típica | 1 m/s | ||
| Características | Clasificación IP | IP54 (IP65 opcional) | |
| Ruido | <65 dB | ||
| Montaje de robots | Cualquier orientación | ||
| Puertos de E/S | Entrada digital (DI) 2, salida digital (DO) 2, entrada analógica (AI) 2, salida analógica (AO) 2, entrada de pulsos de alta velocidad 2 | ||
| Fuente de alimentación de E/S de herramientas | 24V/1,5A | ||
| Físico | Huella | 190 mm | |
| Peso | 40 kg (Peso sin cable) | ||
| Temperatura de funcionamiento | 0-45℃ | ||
| Humedad de funcionamiento | 90% HR (sin condensación) | ||
| Materiales | Aluminio, acero | ||
| Potencia media | 310W | ||
| Caja de control | Comunicación estándar | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicación opcional | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit de desarrollo de software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*44,5 mm | ||
| Peso | 2,1 kg | ||
| Materiales | Placa galvanizada | ||
| Fuente de alimentación | 30-60 V CC | ||
| Lenguaje máquina | Inglés, chino, ruso, coreano, japonés, francés, etc. Se admite la personalización. | ||
El robot colaborativo de seis ejes está diseñado específicamente para la manipulación de piezas pequeñas, el ensamblaje, la recogida y colocación, etc. Este robot colaborativo puede mantener la seguridad mientras trabaja con los operarios gracias a sus sensores de par y seguridad integrados.
Tiene una capacidad de carga de 3 kilogramos y está diseñada para ser ligera, lo que la hace ideal para el ensamblaje electrónico, la clasificación de piezas pequeñas, el funcionamiento de maquinaria ligera y la inspección de calidad, entre otras tareas.
¿Por qué elegir este robot colaborativo?
1. Colaboración segura entre humanos y máquinasLos sensores de seguridad integrados pueden detectar situaciones de contacto y detener inmediatamente el brazo robótico.
No se necesitan barreras de seguridad: ahorra espacio en la planta de producción y costes de instalación.
Cumple con las normas de seguridad ISO 10218.
2. Extremadamente fácil de usarProgramación didáctica mediante arrastrar y soltar: sujeta el brazo y guíalo para completar la acción.
No se requieren conocimientos de programación: un empleado puede aprender a manejarlo en menos de una hora.
Se proporciona una interfaz gráfica para gestionar secuencias más complejas.
3. Ligero y portátilPesa solo [15 kilogramos]: una persona puede transportarlo y volver a desplegarlo.
No se requiere cimentación especial ni accesorios de instalación pesados.
Puede mover puestos de trabajo entre varias áreas de trabajo según los cambios en la demanda de producción.
4. Requisitos de precisión para piezas pequeñasUn margen de error de repetibilidad de ±0,02 milímetros garantiza la colocación precisa de componentes diminutos.
La libertad de seis ejes permite operar en cualquier ángulo, lo que resulta perfecto para su uso en espacios reducidos.
5. Rápido retorno de la inversiónSustituya el trabajo manual repetitivo por tecnología de automatización.
Capacidad de funcionamiento las 24 horas del día, los 7 días de la semana
Periodo típico de recuperación de la inversión: de 6 a 12 meses.
Los robots colaborativos se utilizan ampliamente en el ensamblaje de precisión y el atornillado, especialmente en las industrias de electrónica 3C y automoción. Gracias a un sistema de control de fuerza de alta precisión, los robots colaborativos logran un control exacto del par durante el atornillado y la inserción de cables flexibles, evitando daños en el producto causados por una fuerza inadecuada. En el ensamblaje de automoción, los brazos mecánicos flexibles se adaptan con facilidad a los requisitos de ensamblaje de diferentes componentes, mejorando así la eficiencia de la producción y la calidad del ensamblaje.
2. SoldaduraLos robots colaborativos están penetrando rápidamente en industrias con alta demanda de soldadura flexible, como las estructuras de acero y los barcos. Mediante programación gráfica y aprendizaje por arrastre, los robots colaborativos pueden cambiar rápidamente los parámetros de soldadura y las trayectorias del proceso, solucionando los problemas de depuración compleja y los altos costos de los equipos de soldadura tradicionales en la producción de lotes pequeños. El robot de soldadura inteligente "Steel Tailor" de UJIAN Technology puede identificar de forma autónoma las costuras de soldadura, planificar las trayectorias y ajustar los parámetros en tiempo real.
3. PaletizaciónEl crecimiento del mercado de aplicaciones de paletización está impulsado principalmente por las dos grandes industrias: la alimentaria y de bebidas, y la química. El proceso de posenvasado de las pequeñas y medianas empresas de alimentos, bebidas y productos químicos de uso diario aún se basa mayoritariamente en la manipulación manual, lo que resulta en baja eficiencia y mayores costos laborales. Los robots de paletización colaborativa han resuelto mejor estos problemas, logrando una paletización flexible y automatizada, y el mercado está creciendo rápidamente.
4. Manipulación de materiales, carga y descargaLos robots colaborativos pueden cooperar con máquinas CNC, máquinas de moldeo por inyección, etc., para automatizar la carga y descarga, reduciendo la intensidad del trabajo manual. En la línea de producción electrónica, los robots colaborativos ahorran tiempo de espera en las estaciones de trabajo gracias al uso de pinzas de doble posición y mejoran la eficiencia de la producción. Por ejemplo, después de que un robot colaborativo toma un componente del moldeo por inyección secundario, lo envía a la mesa de corte y lo procesa automáticamente, requiriendo solo un operario por turno, lo que permite triplicar la capacidad de producción.
5. Inspección y control de calidadCombinados con la tecnología de visión artificial, los robots colaborativos pueden realizar inspecciones de apariencia y medición de tamaño de productos, mejorando así el control de calidad. En la inspección de placas de circuito impreso (PCB), los robots colaborativos están equipados con sistemas de luz estructurada para detectar con precisión microfisuras, pines doblados, etc., y registran los datos de cada inspección para garantizar la trazabilidad de la calidad.
6. Rectificado y pulidoLos robots colaborativos, gracias a su despliegue flexible y sus características de colaboración humano-máquina, están superando gradualmente los inconvenientes de la baja eficiencia y los elevados riesgos de polvo propios de las operaciones de rectificado tradicionales. Su potencial de aplicación es enorme en el rectificado fino de piezas de productos electrónicos y en el tratamiento superficial de piezas de automoción en escenarios específicos.
7. PinturaCon el lanzamiento de robots colaborativos a prueba de explosiones, la aplicación de estos robots se ha extendido gradualmente a trabajos de pintura en entornos de alta temperatura y alto riesgo, y su reconocimiento en el campo de la pintura ha aumentado debido a sus características de alta estanqueidad y resistencia al polvo.
Aplicaciones no industriales1. Automatización médica y de laboratorioAsistencia quirúrgica: Los robots colaborativos pueden ayudar a los médicos a realizar cirugías mínimamente invasivas, mejorando la estabilidad y la precisión de la operación.
Entrenamiento de rehabilitación: En medicina de rehabilitación, los robots colaborativos pueden ayudar a los pacientes a realizar ejercicios de movimiento de las extremidades para promover la recuperación funcional.
Automatización de laboratorio: Los robots colaborativos pueden utilizarse para la clasificación de muestras, el transporte de tubos y las operaciones experimentales, mejorando la eficiencia del laboratorio y reduciendo el riesgo de contaminación humana. En los laboratorios de diagnóstico, los robots colaborativos manipulan las muestras en salas blancas sin interrupciones, contaminación ni errores.
2. Logística y almacenamientoManipulación en almacén: Los robots colaborativos se pueden combinar con vehículos guiados automáticamente (AGV) para lograr la manipulación y el apilamiento automáticos de mercancías.
Clasificación y empaquetado de pedidos: En los centros logísticos de comercio electrónico, los robots colaborativos pueden identificar y clasificar rápidamente los productos y realizar el empaquetado automatizado. Por ejemplo, los robots colaborativos de Vention pueden plegar de 5 a 7 cajas por minuto, completando el empaquetado con precisión.
3. Hostelería y venta minoristaEstación de trabajo inteligente para café: equipada con un sistema de control de brazo robótico estandarizado, no solo puede realizar los procedimientos generales de preparación de café, sino también personalizar el tiempo de extracción y la proporción de espuma de leche según las preferencias del usuario.
Preparación de alimentos: Los robots colaborativos se pueden utilizar para decorar pasteles, envasar alimentos, etc. Desde la aplicación de glaseado de crema hasta la elaboración de sushi, los robots colaborativos realizan una decoración y un envasado precisos que cumplen con los estándares de seguridad alimentaria.
4. Servicios empresarialesEstación de masaje inteligente: Mediante módulos estandarizados de transmisión mecánica y retroalimentación de presión, combinados con datos sobre el tipo de cuerpo del usuario, proporciona planes de masaje personalizados.
Orientación y atención al cliente: Algunos robots colaborativos cuentan con funciones de interacción por voz y navegación, que pueden aplicarse en centros comerciales, aeropuertos, etc., para proporcionar servicios de orientación y asesoramiento.
5. AgriculturaLos robots colaborativos pueden utilizarse para la recolección de frutas y verduras y la gestión de invernaderos, con el fin de mejorar el nivel de automatización de la producción agrícola.
6. Otras industrias emergentesEnergía: Colaborar en la inspección y el mantenimiento de equipos en entornos peligrosos para garantizar la seguridad del personal.
Educación: Como herramienta didáctica, ayuda a estudiantes e investigadores a aprender programación de robots y tecnologías de aplicación.
