| Nombre | Robot colaborativo de la serie CR | ||
| Especificación | Modelo | CR3-618 | |
| Carga útil | 3 kg | ||
| Alcanzar | 618 mm | ||
| Grados de libertad | 6 articulaciones giratorias | ||
| HMI | Aplicación web para terminal móvil o panel de control de 10,4 pulgadas | ||
| Movimiento | Repetibilidad | ±0,02 mm | |
| Movimiento del eje | Rango de funcionamiento | Velocidad máxima | |
| 1 eje | ±360° | ±225°/s | |
| 2 ejes | ±360° | ±225°/s | |
| 3 ejes | ±360° | ±225°/s | |
| 4 ejes | ±360° | ±225°/s | |
| 5 ejes | ±360° | ±225°/s | |
| 6 ejes | ±360° | ±225°/s | |
| Características | Clasificación IP | IP54/IP65 | |
| Interfaz de la herramienta | GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente a ISO 9409-1) | ||
| Fuente de alimentación | 220-240 V CA 47-63 Hz 10 A / 100-200 V CA 47-63 Hz 16 A | ||
| Puertos de E/S | 2 entradas/salidas digitales, 24 V, 0,6 A | ||
| Rango de temperatura de almacenamiento | -40℃-55℃ | ||
| Dimensiones del robot | 769x315x150 mm | ||
| Peso de la máquina | 13 kg | ||
| Consumo de energía | Consumo de energía típico: 200 W | ||
| Instalación | De montaje en suelo, invertido, en voladizo. Instalado en cualquier dirección. | ||
| Armario de control | Entrada de alimentación | 200-240 VCA, 47-63 Hz, 10 A 100-200 VCA, 47-63 Hz, 16 A | |
| Potencia de salida nominal | 48V a 600W | ||
| Peso | 13,6 kg | ||
| Rango de temperatura de funcionamiento | -10-50℃ | ||
| Rango de temperatura de almacenamiento | -40-55℃ | ||
| Humedad de trabajo | 20%-70% HR | ||
| Humedad de almacenamiento | 10%-95% (sin condensación) | ||
| Presión atmosférica | 70-106 kPa | ||
| Clasificación IP | IP44 | ||
| Ruido | ≤55 dB | ||
| Interfaz de comunicación | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC Señal del codificador lA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| Interfaz de usuario | 16 canales DI (tipo PNP, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), 16 canales DO (tipo PNP, 22~28V, Máx.: 0,5A) | ||
| Caja de control | Tamaño de pantalla | 10,4 pulgadas | |
| Resolución de pantalla | 800*600/60Hz | ||
| Tipo de pantalla táctil | Capacitivo | ||
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0℃~50℃ | ||
| Rango de humedad de funcionamiento | 10~90% HR (sin condensación) | ||
| Clasificación de protección | IP54 | ||
| Dimensiones | 295*225*45 (sin incluir la empuñadura) | ||
| Peso | 1,3 kg | ||
