El robot colaborativo es un dispositivo robótico inteligente diseñado específicamente para colaborar de forma segura con los humanos en el mismo espacio de trabajo. A diferencia de los robots industriales tradicionales, que requieren aislamiento físico con barreras de seguridad, los robots colaborativos, equipados con sensores de fuerza integrados, detección de colisiones y un diseño ligero, pueden trabajar codo con codo con los operarios sin necesidad de separación física.
| Nombre | Robot colaborativo inteligente | ||
| Especificación | Modelo | CFR20-1854 | |
| Carga útil | 20 kg | ||
| Alcanzar | 1854 mm | ||
| Grados de libertad | 6 articulaciones giratorias | ||
| HMI | Aplicación web para terminal móvil o panel de control de 10,1 pulgadas | ||
| Movimiento | Repetibilidad | ±0,1 mm | |
| Repetibilidad de la pose según ISO 9283 | ±0,1 mm | ||
| Movimiento del eje | Rango de funcionamiento | Velocidad máxima | |
| 1 eje | ±175° | ±120°/s | |
| 2 ejes | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 ejes | ±160° | ±120°/s | |
| 4 ejes | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 ejes | ±175° | ±180°/s | |
| 6 ejes | ±175° | ±180°/s | |
| Velocidad TCP típica | 2 m/s | ||
| Características | Clasificación IP | IP54 (IP65 opcional) | |
| Ruido | <65 dB | ||
| Montaje de robots | Cualquier orientación | ||
| Puertos de E/S | Entrada digital (DI) 2, salida digital (DO) 2, entrada analógica (AI) 2, salida analógica (AO) 2, entrada de pulsos de alta velocidad 2 | ||
| Fuente de alimentación de E/S de herramientas | 24V/1,5A | ||
| Físico | Huella | 240 mm | |
| Peso | 85 kg (Peso sin cable) | ||
| Temperatura de funcionamiento | 0-45℃ | ||
| Humedad de funcionamiento | 90% HR (sin condensación) | ||
| Materiales | Aluminio, acero | ||
| Potencia media | 620 W | ||
| Caja de control | Comunicación estándar | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicación opcional | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit de desarrollo de software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*89 mm | ||
| Peso | 2,957 kg | ||
| Materiales | Placa galvanizada | ||
| Fuente de alimentación | 30-60 V CC | ||
| Lenguaje máquina | Inglés, chino, ruso, coreano, japonés, francés, etc. Se admite la personalización. | ||
El robot colaborativo de seis ejes está diseñado específicamente para la manipulación de piezas pequeñas, el ensamblaje, la recogida y colocación, etc. Este robot colaborativo puede mantener la seguridad mientras trabaja con los operarios gracias a sus sensores de par y seguridad integrados.
Tiene una capacidad de carga de 3 kilogramos y está diseñada para ser ligera, lo que la hace ideal para el ensamblaje electrónico, la clasificación de piezas pequeñas, el funcionamiento de maquinaria ligera y la inspección de calidad, entre otras tareas.
¿Por qué elegir este robot colaborativo?
1. Colaboración segura entre humanos y máquinasLos sensores de seguridad integrados pueden detectar situaciones de contacto y detener inmediatamente el brazo robótico.
No se necesitan barreras de seguridad: ahorra espacio en la planta de producción y costes de instalación.
Cumple con las normas de seguridad ISO 10218.
2. Extremadamente fácil de usarProgramación didáctica mediante arrastrar y soltar: sujeta el brazo y guíalo para completar la acción.
No se requieren conocimientos de programación: un empleado puede aprender a manejarlo en menos de una hora.
Se proporciona una interfaz gráfica para gestionar secuencias más complejas.
3. Ligero y portátilPesa solo [15 kilogramos]: una persona puede transportarlo y volver a desplegarlo.
No se requiere cimentación especial ni accesorios de instalación pesados.
Puede mover puestos de trabajo entre varias áreas de trabajo según los cambios en la demanda de producción.
4. Requisitos de precisión para piezas pequeñasUn margen de error de repetibilidad de ±0,02 milímetros garantiza la colocación precisa de componentes diminutos.
La libertad de seis ejes permite operar en cualquier ángulo, lo que resulta perfecto para su uso en espacios reducidos.
5. Rápido retorno de la inversiónSustituya el trabajo manual repetitivo por tecnología de automatización.
Capacidad de funcionamiento las 24 horas del día, los 7 días de la semana
Periodo típico de recuperación de la inversión: de 6 a 12 meses.
Los robots colaborativos se utilizan ampliamente en el ensamblaje de precisión y el atornillado, especialmente en las industrias de electrónica 3C y automoción. Gracias a un sistema de control de fuerza de alta precisión, los robots colaborativos logran un control exacto del par durante el atornillado y la inserción de cables flexibles, evitando daños en el producto causados por una fuerza inadecuada. En el ensamblaje de automoción, los brazos mecánicos flexibles se adaptan con facilidad a los requisitos de ensamblaje de diferentes componentes, mejorando así la eficiencia de la producción y la calidad del ensamblaje.
2. SoldaduraLos robots colaborativos están penetrando rápidamente en industrias con alta demanda de soldadura flexible, como las estructuras de acero y los barcos. Mediante programación gráfica y aprendizaje por arrastre, los robots colaborativos pueden cambiar rápidamente los parámetros de soldadura y las trayectorias del proceso, solucionando los problemas de depuración compleja y los altos costos de los equipos de soldadura tradicionales en la producción de lotes pequeños. El robot de soldadura inteligente "Steel Tailor" de UJIAN Technology puede identificar de forma autónoma las costuras de soldadura, planificar las trayectorias y ajustar los parámetros en tiempo real.
3. PaletizaciónEl crecimiento del mercado de aplicaciones de paletización está impulsado principalmente por las dos grandes industrias: la alimentaria y de bebidas, y la química. El proceso de posenvasado de las pequeñas y medianas empresas de alimentos, bebidas y productos químicos de uso diario aún se basa mayoritariamente en la manipulación manual, lo que resulta en baja eficiencia y mayores costos laborales. Los robots de paletización colaborativa han resuelto mejor estos problemas, logrando una paletización flexible y automatizada, y el mercado está creciendo rápidamente.
4. Manipulación de materiales, carga y descargaLos robots colaborativos pueden cooperar con máquinas CNC, máquinas de moldeo por inyección, etc., para automatizar la carga y descarga, reduciendo la intensidad del trabajo manual. En la línea de producción electrónica, los robots colaborativos ahorran tiempo de espera en las estaciones de trabajo gracias al uso de pinzas de doble posición y mejoran la eficiencia de la producción. Por ejemplo, después de que un robot colaborativo toma un componente del moldeo por inyección secundario, lo envía a la mesa de corte y lo procesa automáticamente, requiriendo solo un operario por turno, lo que permite triplicar la capacidad de producción.
5. Inspección y control de calidadCombinados con la tecnología de visión artificial, los robots colaborativos pueden realizar inspecciones de apariencia y medición de tamaño de productos, mejorando así el control de calidad. En la inspección de placas de circuito impreso (PCB), los robots colaborativos están equipados con sistemas de luz estructurada para detectar con precisión microfisuras, pines doblados, etc., y registran los datos de cada inspección para garantizar la trazabilidad de la calidad.
6. Rectificado y pulidoCollaborative robots, with their flexible deployment and human-machine collaboration characteristics, are gradually overcoming the pain points of low efficiency and large dust hazards in traditional grinding operations. In fine grinding of 3C product appearance parts and surface treatment of automotive parts in specific scenarios, their application potential is huge.
7. PaintingWith the launch of explosion-proof collaborative robots, the application of collaborative robots has gradually expanded to painting work in high-temperature and high-risk environments, and its recognition in the painting field has increased due to its high sealing and dust-proof characteristics.
Non-Industrial Applications1. Medical and Laboratory AutomationSurgical assistance: Collaborative robots can assist doctors in performing minimally invasive surgeries, improving operation stability and accuracy.
Rehabilitation training: In rehabilitation medicine, collaborative robots can help patients perform limb movement training to promote functional recovery.
Laboratory automation: Collaborative robots can be used for sample sorting, tube transportation, and experimental operations, improving laboratory efficiency and reducing the risk of human contamination. In diagnostic laboratories, collaborative robots handle samples in clean rooms without rest, contamination, or errors.
2. Logistics and WarehousingWarehouse handling: Collaborative robots can be combined with AGVs to achieve automatic handling and stacking of goods.
Order sorting and packaging: In e-commerce logistics centers, collaborative robots can quickly identify and sort goods and complete automated packaging. For example, Vention's collaborative robots can fold 5-7 boxes per minute, accurately completing the packing.
3. Catering and RetailSmart Coffee Workstation: Equipped with a standardized robotic arm control system, it can not only perform general coffee-making procedures but also customize extraction time and milk froth ratio according to user preferences.
Food Preparation: Collaborative robots can be used for cake decoration, food packaging, etc. From cream frosting to sushi rolling, collaborative robots complete precise decoration and packaging with food-grade safety standards.
4. Business ServicesSmart Massage Workstation: Through standardized mechanical transmission and pressure feedback modules, combined with user body type data, it provides personalized massage plans.
Guidance and Customer Service: Some collaborative robots have voice interaction and navigation functions, which can be applied in shopping malls, airports, etc. to provide guidance and consultation services.
5. AgricultureCollaborative robots can be used for fruit and vegetable picking and greenhouse management to improve the automation level of agricultural production.
6. Other Emerging IndustriesEnergy: Assist in equipment inspection and maintenance in dangerous environments to ensure personnel safety.
Educación: Como herramienta didáctica, ayuda a estudiantes e investigadores a aprender programación de robots y tecnologías de aplicación.
