Το IRUS0401A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων σχεδιασμένο για περιβάλλοντα λειτουργίας μικροεξαρτημάτων. Είναι κατάλληλο για εργασίες όπως η συναρμολόγηση, η διαλογή και η επιθεώρηση μικρών εξαρτημάτων. Με ονομαστικό φορτίο 1kg και άνοιγμα βραχίονα 574mm, έχει την υψηλότερη ταχύτητα λειτουργίας και ένα ευρύ φάσμα λειτουργίας μεταξύ των ρομπότ έξι αξόνων με την ίδια χωρητικότητα φορτίου. Διαθέτει υψηλή ακρίβεια, υψηλή ταχύτητα και υψηλή ευελιξία. Υψηλή ακρίβεια: Ακρίβεια τοποθέτησης επαναληψιμότητας ±0,06mm.
Περιπτώσεις εφαρμογής
(1). μεταφορά
(2). φόρτωση και εκφόρτωση, κ.λπ.
| Μοντέλο | IRUS0401A | |||||
| Άξονες | 6 άξονες | |||||
| Δυνατότητα φόρτωσης | 1 κιλό | |||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,06 χιλιοστά | |||||
| Μέγιστο άνοιγμα βραχίονα | 574 χιλιοστά | |||||
| Βάρος | 22 κιλά | |||||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 324°/δευτ. | J2 | 297°/δευτ. | ||
| J3 | 337°/δευτ. | J4 | 562°/δευτ. | |||
| J5 | 600°/δευτ. | J6 | 600°/δευτ. | |||
| Εύρος κίνησης | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 1,34N*m | J5 | 1,91N*m | J6 | 0,78N*m |
| Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | J4 | 0,0165kg*m2 | J5 | 0,023kg*m2 | J6 | 0,0077kg*m2 |
| Περιβάλλον τοποθέτησης | Θερμοκρασία λειτουργίας: 0℃~40℃ Καλύτερη θερμοκρασία: 15℃~25℃ Σχετική υγρασία: 20~80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Τροφοδοτικό | 220V ± 10% 50Hz/60Hz | |||||
