Το IRUS1820A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων που αναπτύχθηκε για σύνθετες εφαρμογές με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας. Δυνατότητα φόρτωσης 20kg, άνοιγμα βραχιόνων 1895mm. Υιοθετώντας έναν ελαφρύ σχεδιασμό βραχιόνων, η μηχανική δομή είναι συμπαγής και περιεκτική και μπορεί να εκτελεί ευέλικτες λειτουργίες σε στενό χώρο εργασίας υπό κίνηση υψηλής ταχύτητας, καλύπτοντας τις ανάγκες της ευέλικτης παραγωγής. Με έξι βαθμούς ευελιξίας, μπορεί να χειριστεί ελεύθερα σενάρια όπως φόρτωση και εκφόρτωση, χύτευση με έγχυση, χύτευση υπό πίεση, συναρμολόγηση, κόλληση, στίλβωση και δοκιμές. Κατάλληλο για μηχανές χύτευσης με έγχυση: 500T-1300T.
Υψηλός κωδικός IP: Καρπός: IP54 Σώμα: IP40
Υψηλή ακρίβεια: επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: ±0,05 mm
Περιπτώσεις εφαρμογής
(1). χύτευση με έγχυση
(2).σφράγιση
(3). μεταφορά
(4).φόρτωση και εκφόρτωση, κ.λπ.
| Μοντέλο | IRUS1820A | |||||
| Άξονες | 6 άξονες | |||||
| Δυνατότητα φόρτωσης | 20 κιλά | |||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,05 χιλιοστά | |||||
| Μέγιστο άνοιγμα βραχίονα | 1895 χιλιοστά | |||||
| Βάρος | 230 κιλά | |||||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 110 °/δευτ. | J2 | 146°/δευτ. | ||
| J3 | 134°/δευτ. | J4 | 273°/δευτ. | |||
| J5 | 240°/δευτ. | J6 | 375°/δευτ. | |||
| Εύρος κίνησης | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 52N*m | J5 | 56N*m | J6 | 51,2N*m |
| Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | J4 | 0,66kg*m2 | J5 | 1,12kg*m2 | J6 | 0,3968kg*m2 |
| Περιβάλλον τοποθέτησης | Θερμοκρασία λειτουργίας: 0℃~40℃ Καλύτερη θερμοκρασία: 15℃~25℃ Σχετική υγρασία: 20~80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Τροφοδοτικό | 220V ± 10% 50Hz/60Hz | |||||
