Το IRUS0707A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων που αναπτύχθηκε για ορισμένες μονότονες, συχνές και επαναλαμβανόμενες μακροπρόθεσμες λειτουργίες ή σε επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα. Έχει άνοιγμα βραχιόνων 883 mm και μέγιστο φορτίο έως 7 kg. Με πολλαπλούς βαθμούς ευελιξίας, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για στίλβωση, συναρμολόγηση και ψεκασμό.
Υψηλός κωδικός IP: IP65 Ανθεκτικό στη σκόνη και το νερό
Υψηλή ακρίβεια: επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: ±0,03 mm
Περιπτώσεις εφαρμογής
(1). συναρμολόγηση
(2). ψεκασμός
(3). φόρτωση και εκφόρτωση, κ.λπ.
| Μοντέλο | IRUS0707A | |||||
| Άξονες | 6 άξονες | |||||
| Δυνατότητα φόρτωσης | 7 κιλά | |||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,03 χιλιοστά | |||||
| Μέγιστο άνοιγμα βραχίονα | 883 χιλιοστά | |||||
| Βάρος | 55 κιλά | |||||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 220,8°/δευτερόλεπτο | J2 | 270°/δευτ. | ||
| J3 | 375°/δευτ. | J4 | 308°/δευτ. | |||
| J5 | 300°/δευτ. | J6 | 342°/δευτ. | |||
| Εύρος κίνησης | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 20,8N*m | J5 | 33,6N*m | J6 | 16,83N*m |
| Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | J4 | 0,17kg*m2 | J5 | 0,62kg*m2 | J6 | 0,155kg*m2 |
| Περιβάλλον τοποθέτησης | Θερμοκρασία λειτουργίας: 0℃~40℃ Καλύτερη θερμοκρασία: 15℃~25℃ Σχετική υγρασία: 20~80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Τροφοδοτικό | 220V ± 10% 50Hz/60Hz | |||||
