Το ρομπότ IRUS0805A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων. Το σύστημα ρομπότ είναι απλό στη λειτουργία, συμπαγές σε δομή, υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης και έχει καλή δυναμική απόδοση. Η χωρητικότητα φορτίου 5 kg είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για χύτευση με έγχυση, συλλογή, σφράγιση, χειρισμό, φόρτωση και εκφόρτωση, συναρμολόγηση και άλλους τομείς, κατάλληλο για μηχανή χύτευσης με έγχυση 30T-250T.
Υψηλός κωδικός IP: IP54
Υψηλή ακρίβεια: επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: ±0,05 mm
Περιπτώσεις εφαρμογής
(1). σφράγιση
(2). μεταφορά
(3). φόρτωση και εκφόρτωση, κ.λπ.
| Μοντέλο | IRUS0805A | |||||
| Άξονες | 6 άξονες | |||||
| Δυνατότητα φόρτωσης | 5 κιλά | |||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,05 χιλιοστά | |||||
| Μέγιστο άνοιγμα βραχίονα | 990 χιλιοστά | |||||
| Βάρος | 53 κιλά | |||||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 237°/δευτ. | J2 | 267°/δευτ. | ||
| J3 | 370°/δευτ. | J4 | 337°/δευτ. | |||
| J5 | 600°/δευτ. | J6 | 588°/δευτερόλεπτο | |||
| Εύρος κίνησης | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 16N*m | J5 | 16N*m | J6 | 5,7N*m |
| Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | J4 | 0,17kg*m2 | J5 | 0,17kg*m2 | J6 | 0,048kg*m2 |
| Περιβάλλον τοποθέτησης | Θερμοκρασία λειτουργίας: 0℃~40℃ Καλύτερη θερμοκρασία: 15℃~25℃ Σχετική υγρασία: 20~80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Τροφοδοτικό | 220V ± 10% 50Hz/60Hz | |||||
