Το IRUS1510A είναι ένα ρομπότ έξι αξόνων που αναπτύχθηκε για σύνθετες εφαρμογές με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας, με μέγιστο φορτίο 10kg και άνοιγμα βραχιόνων 1587mm. Υιοθετώντας έναν ελαφρύ σχεδιασμό βραχιόνων, η μηχανική δομή είναι συμπαγής και περιεκτική και μπορεί να εκτελεί ευέλικτες λειτουργίες σε στενό χώρο εργασίας υπό κίνηση υψηλής ταχύτητας. Με έξι βαθμούς ευελιξίας, μπορεί να χειριστεί ελεύθερα σενάρια όπως φόρτωση και εκφόρτωση, χύτευση με έγχυση, χύτευση υπό πίεση, συναρμολόγηση, κόλληση, στίλβωση και δοκιμές. Εύκολο στη λειτουργία - χρησιμοποιήστε το σύστημα ελέγχου Huacheng. Κατάλληλο για μηχανή χύτευσης με έγχυση: 200T-600T.
Υψηλός κωδικός IP: IP54
Υψηλή ακρίβεια: επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης: ±0,05 mm
1.2. Εφαρμογή
(1). συγκόλληση
(2). χύτευση με έγχυση
(3). σφράγιση
(4). φόρτωση και εκφόρτωση, κ.λπ.
| Μοντέλο | IRUS1510A | |||||
| Άξονες | 6 άξονες | |||||
| Δυνατότητα φόρτωσης | 10 κιλά | |||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,05 χιλιοστά | |||||
| Μέγιστο άνοιγμα βραχίονα | 1587 χιλιοστά | |||||
| Βάρος | 152 κιλά | |||||
| Μέγιστη ταχύτητα | J1 | 190 °/δευτ. | J2 | 173°/δευτ. | ||
| J3 | 223°/δευτ. | J4 | 254°/δευτ. | |||
| J5 | 270°/δευτ. | J6 | 342°/δευτ. | |||
| Εύρος κίνησης | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Επιτρεπόμενη ροπή | J4 | 32,8N*m | J5 | 32,8N*m | J6 | 17N*m |
| Επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας | J4 | 0,46kg*m2 | J5 | 0,62kg*m2 | J6 | 0,155kg*m2 |
| Περιβάλλον τοποθέτησης | Θερμοκρασία λειτουργίας: 0℃~40℃ Καλύτερη θερμοκρασία: 15℃~25℃ Σχετική υγρασία: 20~80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Τροφοδοτικό | 220V ± 10% 50Hz/60Hz | |||||
