Der IRUS0805A ist ein Sechs-Achs-Roboter. Das Robotersystem ist einfach zu bedienen, kompakt, hochpräzise und bietet gute dynamische Eigenschaften. Mit seiner Tragfähigkeit von 5 kg eignet es sich besonders für Spritzguss, Kommissionierung, Stanzen, Handhabung, Be- und Entladung, Montage und weitere Anwendungsbereiche und ist für Spritzgießmaschinen von 30 bis 250 Tonnen geeignet.
Hoher IP-Schutz: IP54
Hohe Genauigkeit: Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,05 mm
Anwendungsfälle
(1) Stempeln
(2). Transport
(3) Be- und Entladen usw.
| Modell | IRUS0805A | |||||
| Achsen | 6 Achsen | |||||
| Ladekapazität | 5 kg | |||||
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,05 mm | |||||
| Maximale Armspannweite | 990 mm | |||||
| Gewicht | 53 kg | |||||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 237°/s | J2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | J4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| Bewegungsbereich | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 16 Nm | J5 | 16 Nm | J6 | 5,7 Nm |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 | 0,17 kg*m² | J5 | 0,17 kg*m² | J6 | 0,048 kg*m² |
| Montageumgebung | Betriebstemperatur: 0℃~40℃ Optimale Temperatur: 15℃~25℃ Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % rF (keine Kondensation) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Stromversorgung | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
