Der IRUS0401A ist ein Sechs-Achs-Roboter, der speziell für die Bearbeitung von Mikrobauteilen entwickelt wurde. Er eignet sich für Aufgaben wie Montage, Sortierung und Inspektion kleiner Bauteile. Mit einer Traglast von 1 kg und einer Armspannweite von 574 mm bietet er die höchste Arbeitsgeschwindigkeit und den größten Arbeitsbereich aller Sechs-Achs-Roboter mit vergleichbarer Traglast. Er zeichnet sich durch hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit und hohe Flexibilität aus. Hohe Präzision: Wiederholgenauigkeit der Positioniergenauigkeit ±0,06 mm.
Anwendungsfälle
(1). Transport
(2) Be- und Entladen usw.
| Modell | IRUS0401A | |||||
| Achsen | 6 Achsen | |||||
| Ladekapazität | 1 kg | |||||
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,06 mm | |||||
| Maximale Armspannweite | 574 mm | |||||
| Gewicht | 22 kg | |||||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| Bewegungsbereich | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 Nm |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 | 0,0165 kg*m² | J5 | 0,023 kg*m² | J6 | 0,0077 kg*m² |
| Montageumgebung | Betriebstemperatur: 0℃~40℃ Optimale Temperatur: 15℃~25℃ Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % rF (keine Kondensation) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Stromversorgung | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
