Der IRUS1820A ist ein Sechs-Achs-Roboter, der für komplexe Anwendungen mit mehreren Freiheitsgraden entwickelt wurde. Er verfügt über eine Tragfähigkeit von 20 kg und eine Armspannweite von 1895 mm. Dank seines leichten Armdesigns ist die mechanische Struktur kompakt und übersichtlich. So ermöglicht er flexible Operationen in beengten Arbeitsbereichen bei hohen Bewegungsgeschwindigkeiten und erfüllt damit die Anforderungen flexibler Produktionsverfahren. Mit seinen sechs Freiheitsgraden bewältigt er problemlos Aufgaben wie Be- und Entladen, Spritzgießen, Druckgießen, Montieren, Kleben, Polieren und Testen. Geeignet für Spritzgießmaschinen mit einer Schließkraft von 500 t bis 1300 t.
Hoher IP-Schutz: Handgelenk: IP54, Gehäuse: IP40
Hohe Genauigkeit: Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,05 mm
Anwendungsfälle
(1) Spritzguss
(2) Stempeln
(3). Transport
(4) Be- und Entladen usw.
| Modell | IRUS1820A | |||||
| Achsen | 6 Achsen | |||||
| Ladekapazität | 20 kg | |||||
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,05 mm | |||||
| Maximale Armspannweite | 1895 mm | |||||
| Gewicht | 230 kg | |||||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| Bewegungsbereich | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 52 Nm | J5 | 56 N*m | J6 | 51,2 Nm |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 | 0,66 kg*m² | J5 | 1,12 kg*m² | J6 | 0,3968 kg*m² |
| Montageumgebung | Betriebstemperatur: 0℃~40℃ Optimale Temperatur: 15℃~25℃ Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % rF (keine Kondensation) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Stromversorgung | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
