Der IRUS0707A ist ein Sechs-Achs-Roboter, der für monotone, häufige und sich wiederholende Langzeitarbeiten oder für den Einsatz in gefährlichen und rauen Umgebungen entwickelt wurde. Er verfügt über eine Armspannweite von 883 mm und eine maximale Traglast von bis zu 7 kg. Dank seiner vielfältigen Flexibilitätsgrade eignet er sich für Polier-, Montage- und Sprüharbeiten.
Hoher IP-Schutzart: IP65 Staub- und wasserdicht
Hohe Genauigkeit: Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,03 mm
Anwendungsfälle
(1) Montage
(2) Sprühen
(3) Be- und Entladen usw.
| Modell | IRUS0707A | |||||
| Achsen | 6 Achsen | |||||
| Ladekapazität | 7 kg | |||||
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,03 mm | |||||
| Maximale Armspannweite | 883 mm | |||||
| Gewicht | 55 kg | |||||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| Bewegungsbereich | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 20,8 Nm | J5 | 33,6 Nm | J6 | 16,83 Nm |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 | 0,17 kg*m² | J5 | 0,62 kg*m² | J6 | 0,155 kg*m² |
| Montageumgebung | Betriebstemperatur: 0℃~40℃ Optimale Temperatur: 15℃~25℃ Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % rF (keine Kondensation) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Stromversorgung | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
