Der IRUS1510A ist ein Sechs-Achs-Roboter, der für komplexe Anwendungen mit mehreren Freiheitsgraden entwickelt wurde. Er hat eine maximale Traglast von 10 kg und eine Armspannweite von 1587 mm. Dank seines leichten Armdesigns ist die mechanische Struktur kompakt und übersichtlich. So kann er auch bei hohen Geschwindigkeiten flexibel und schnell auf engstem Raum arbeiten. Mit seinen sechs Freiheitsgraden bewältigt er problemlos Aufgaben wie Be- und Entladen, Spritzgießen, Druckgießen, Montieren, Kleben, Polieren und Testen. Die Bedienung ist dank des Huacheng-Steuerungssystems kinderleicht. Geeignet für Spritzgießmaschinen mit einer Schließkraft von 200 bis 600 Tonnen.
Hoher IP-Schutz: IP54
Hohe Genauigkeit: Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,05 mm
1.2. Anwendung
(1) Schweißen
(2) Spritzgießen
(3) Stempeln
(4) Be- und Entladen usw.
| Modell | IRUS1510A | |||||
| Achsen | 6 Achsen | |||||
| Ladekapazität | 10 kg | |||||
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,05 mm | |||||
| Maximale Armspannweite | 1587 mm | |||||
| Gewicht | 152 kg | |||||
| Höchstgeschwindigkeit | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| Bewegungsbereich | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Zulässiges Drehmoment | J4 | 32,8 Nm | J5 | 32,8 Nm | J6 | 17 Nm |
| Zulässiges Trägheitsmoment | J4 | 0,46 kg*m² | J5 | 0,62 kg*m² | J6 | 0,155 kg*m² |
| Montageumgebung | Betriebstemperatur: 0℃~40℃ Optimale Temperatur: 15℃~25℃ Relative Luftfeuchtigkeit: 20–80 % rF (keine Kondensation) | |||||
| MPa | 0,5~0,7 MPa | |||||
Stromversorgung | 220 V ± 10 % 50 Hz/60 Hz | |||||
