الروبوت IRUS0707A هو روبوت سداسي المحاور مصمم خصيصًا للعمليات الرتيبة والمتكررة والمطولة، أو في البيئات الخطرة والقاسية. يتميز بمدى ذراع يبلغ 883 مم وقدرة تحمل قصوى تصل إلى 7 كجم. وبفضل مرونته المتعددة، يمكن استخدامه في عمليات التلميع والتجميع والرش.
رمز الحماية العالي: IP65 مقاوم للغبار والماء
دقة عالية: دقة تحديد المواقع المتكررة: ±0.03 مم
حالات التطبيق
(1). التجميع
(2) الرش
(3) التحميل والتفريغ، إلخ.
| نموذج | IRUS0707A | |||||
| محاور | 6 محاور | |||||
| قدرة التحميل | 7 كجم | |||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.03 مم | |||||
| أقصى مدى للذراع | 883 ملم | |||||
| وزن | 55 كجم | |||||
| أقصى سرعة | J1 | 220.8 درجة/ثانية | J2 | 270 درجة/ثانية | ||
| J3 | 375 درجة/ثانية | J4 | 308 درجة/ثانية | |||
| J5 | 300 درجة/ثانية | J6 | 342 درجة/ثانية | |||
| نطاق الحركة | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 20.8 نيوتن متر | J5 | 33.6 نيوتن متر | J6 | 16.83 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي المسموح به | J4 | 0.17 كجم*م2 | J5 | 0.62 كجم*م2 | J6 | 0.155 كجم*م2 |
| بيئة التركيب | درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية درجة الحرارة المثلى: 15 درجة مئوية ~ 25 درجة مئوية الرطوبة النسبية: 20-80% (بدون تكثف) | |||||
| ميجا باسكال | 0.5~0.7 ميجا باسكال | |||||
مزود الطاقة | 220 فولت ± 10%، 50 هرتز/60 هرتز | |||||
