الروبوت IRUS0401A هو روبوت سداسي المحاور مصمم خصيصًا للعمل مع المكونات متناهية الصغر. وهو مناسب لمهام مثل تجميع وفرز وفحص المكونات الصغيرة. يتميز بحمولة اسمية تبلغ 1 كجم وامتداد ذراع يبلغ 574 مم، مما يجعله يتمتع بأعلى سرعة تشغيل وأوسع نطاق تشغيل بين الروبوتات سداسية المحاور ذات سعة الحمولة نفسها. كما يتميز بدقة وسرعة ومرونة عاليتين. دقة عالية: دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.06 مم.
حالات التطبيق
(1). النقل
(2) التحميل والتفريغ، إلخ.
| نموذج | IRUS0401A | |||||
| محاور | 6 محاور | |||||
| قدرة التحميل | 1 كجم | |||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.06 مم | |||||
| أقصى مدى للذراع | 574 ملم | |||||
| وزن | 22 كجم | |||||
| أقصى سرعة | J1 | 324 درجة/ثانية | J2 | 297 درجة/ثانية | ||
| J3 | 337 درجة/ثانية | J4 | 562 درجة/ثانية | |||
| J5 | 600 درجة/ثانية | J6 | 600 درجة/ثانية | |||
| نطاق الحركة | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 1.34 نيوتن متر | J5 | 1.91 نيوتن متر | J6 | 0.78 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي المسموح به | J4 | 0.0165 كجم*م2 | J5 | 0.023 كجم*م2 | J6 | 0.0077 كجم*م2 |
| بيئة التركيب | درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية درجة الحرارة المثلى: 15 درجة مئوية ~ 25 درجة مئوية الرطوبة النسبية: 20-80% (بدون تكثف) | |||||
| ميجا باسكال | 0.5~0.7 ميجا باسكال | |||||
مزود الطاقة | 220 فولت ± 10%، 50 هرتز/60 هرتز | |||||
