الروبوت IRUS1820A هو روبوت سداسي المحاور مصمم للتطبيقات المعقدة، ويتميز بدرجات حرية متعددة. تبلغ قدرة التحميل 20 كجم، ويبلغ طول ذراعيه 1895 مم. يتميز بتصميم ذراع خفيف الوزن، وهيكل ميكانيكي مدمج وبسيط، مما يُمكّنه من أداء عمليات مرنة في مساحات عمل ضيقة وبسرعات عالية، مُلبيًا بذلك متطلبات الإنتاج المرن. بفضل درجات مرونته الست، يُمكنه التعامل بسهولة مع سيناريوهات متنوعة مثل التحميل والتفريغ، والقولبة بالحقن، والصب بالقوالب، والتجميع، واللصق، والتلميع، والاختبار. مناسب لماكينات القولبة بالحقن: 500-1300 طن.
رمز الحماية العالي: المعصم: IP54، الجسم: IP40
دقة عالية: دقة تحديد المواقع المتكررة: ±0.05 مم
حالات التطبيق
(1) قولبة الحقن
(2). الختم
(3). النقل
(4) التحميل والتفريغ، إلخ.
| نموذج | ايروس1820ا | |||||
| محاور | 6 محاور | |||||
| قدرة التحميل | 20 كجم | |||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.05 مم | |||||
| أقصى مدى للذراع | 1895 ملم | |||||
| وزن | 230 كجم | |||||
| أقصى سرعة | J1 | 110 درجة/ثانية | J2 | 146 درجة/ثانية | ||
| J3 | 134 درجة/ثانية | J4 | 273 درجة/ثانية | |||
| J5 | 240 درجة/ثانية | J6 | 375 درجة/ثانية | |||
| نطاق الحركة | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 52 نيوتن متر | J5 | 56 نيوتن متر | J6 | 51.2 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي المسموح به | J4 | 0.66 كجم*م2 | J5 | 1.12 كجم * م2 | J6 | 0.3968 كجم*م2 |
| بيئة التركيب | درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية درجة الحرارة المثلى: 15 درجة مئوية ~ 25 درجة مئوية الرطوبة النسبية: 20-80% (بدون تكثف) | |||||
| ميجا باسكال | 0.5~0.7 ميجا باسكال | |||||
مزود الطاقة | 220 فولت ± 10%، 50 هرتز/60 هرتز | |||||
