الروبوت IRUS0805A هو روبوت سداسي المحاور. يتميز نظام الروبوت بسهولة التشغيل، وصغر الحجم، ودقة تحديد المواقع العالية، والأداء الديناميكي الممتاز. تبلغ سعته التحميلية 5 كجم، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص لعمليات حقن القوالب، والتقاط المنتجات، والختم، والمناولة، والتحميل والتفريغ، والتجميع، وغيرها من المجالات، وهو مناسب لماكينات حقن القوالب التي تتراوح سعتها بين 30 و250 طنًا.
رمز IP عالي: IP54
دقة عالية: دقة تحديد المواقع المتكررة: ±0.05 مم
حالات التطبيق
(1). الختم
(2). النقل
(3) التحميل والتفريغ، إلخ.
| نموذج | IRUS0805A | |||||
| محاور | 6 محاور | |||||
| قدرة التحميل | 5 كجم | |||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.05 مم | |||||
| أقصى مدى للذراع | 990 مم | |||||
| وزن | 53 كجم | |||||
| أقصى سرعة | J1 | 237 درجة/ثانية | J2 | 267 درجة/ثانية | ||
| J3 | 370 درجة/ثانية | J4 | 337 درجة/ثانية | |||
| J5 | 600 درجة/ثانية | J6 | 588 درجة/ثانية | |||
| نطاق الحركة | J1 | ±170° | J2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 16 نيوتن متر | J5 | 16 نيوتن متر | J6 | 5.7 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي المسموح به | J4 | 0.17 كجم*م2 | J5 | 0.17 كجم*م2 | J6 | 0.048 كجم*م2 |
| بيئة التركيب | درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية درجة الحرارة المثلى: 15 درجة مئوية ~ 25 درجة مئوية الرطوبة النسبية: 20-80% (بدون تكثف) | |||||
| ميجا باسكال | 0.5~0.7 ميجا باسكال | |||||
مزود الطاقة | 220 فولت ± 10%، 50 هرتز/60 هرتز | |||||
