الروبوت IRUS1510A هو روبوت سداسي المحاور مصمم للتطبيقات المعقدة، يتميز بدرجات حرية متعددة، وقدرة تحميل قصوى تصل إلى 10 كجم، وامتداد ذراع يبلغ 1587 مم. يتميز بتصميم ذراع خفيف الوزن، وهيكل ميكانيكي مدمج ودقيق، مما يُمكّنه من أداء عمليات مرنة في مساحات عمل ضيقة وبسرعات عالية. بفضل درجات مرونته الست، يُمكنه التعامل بسهولة مع سيناريوهات متنوعة مثل التحميل والتفريغ، والقولبة بالحقن، والصب بالقوالب، والتجميع، واللصق، والتلميع، والاختبار. سهل التشغيل بفضل نظام التحكم Huacheng. مناسب لماكينات القولبة بالحقن: 200-600 طن.
رمز IP عالي: IP54
دقة عالية: دقة تحديد المواقع المتكررة: ±0.05 مم
1.2. التطبيق
(1). اللحام
(2). قولبة الحقن
(3). الختم
(4) التحميل والتفريغ، إلخ.
| نموذج | IRUS1510A | |||||
| محاور | 6 محاور | |||||
| قدرة التحميل | 10 كجم | |||||
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.05 مم | |||||
| أقصى مدى للذراع | 1587 ملم | |||||
| وزن | 152 كجم | |||||
| أقصى سرعة | J1 | 190 درجة/ثانية | J2 | 173 درجة/ثانية | ||
| J3 | 223 درجة/ثانية | J4 | 254 درجة/ثانية | |||
| J5 | 270 درجة/ثانية | J6 | 342 درجة/ثانية | |||
| نطاق الحركة | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| عزم الدوران المسموح به | J4 | 32.8 نيوتن متر | J5 | 32.8 نيوتن متر | J6 | 17 نيوتن متر |
| عزم القصور الذاتي المسموح به | J4 | 0.46 كجم*م2 | J5 | 0.62 كجم*م2 | J6 | 0.155 كجم*م2 |
| بيئة التركيب | درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية درجة الحرارة المثلى: 15 درجة مئوية ~ 25 درجة مئوية الرطوبة النسبية: 20-80% (بدون تكثف) | |||||
| ميجا باسكال | 0.5~0.7 ميجا باسكال | |||||
مزود الطاقة | 220 فولت ± 10%، 50 هرتز/60 هرتز | |||||
