Коллаборативный робот — это интеллектуальное роботизированное устройство, специально разработанное для безопасного взаимодействия с людьми в одном рабочем пространстве. В отличие от традиционных промышленных роботов, требующих физической изоляции с помощью защитных барьеров, коллаборативные роботы, оснащенные встроенными датчиками силы, системой обнаружения столкновений и имеющие легкую конструкцию, могут работать бок о бок с рабочими без необходимости физического разделения.
| Имя | Интеллектуальный робот для совместной работы | ||
| Спецификация | Модель | CFR5-922 | |
| Полезная нагрузка | 5 кг | ||
| Достигать | 922 мм | ||
| Степени свободы | 6 вращающихся шарниров | ||
| ЧМИ | 10,1-дюймовый пульт дистанционного управления или мобильный терминал с веб-приложением | ||
| Движение | Повторяемость | ±0,02 мм | |
| Повторяемость положения в соответствии со стандартом ISO 9283 | ±0,02 мм | ||
| Движение по оси | Рабочий диапазон | Максимальная скорость | |
| 1 ось | ±175° | ±180°/с | |
| 2 оси | ﹢85°/﹣265° | ±180°/с | |
| 3 оси | ±160° | ±180°/с | |
| 4 оси | ﹢85°/﹣265° | ±180°/с | |
| 5 осей | ±175° | ±180°/с | |
| 6 осей | ±175° | ±180°/с | |
| Типичная скорость TCP | 1 м/с | ||
| Функции | классификация IP | Степень защиты IP54 (IP65 опционально) | |
| Шум | <65 дБ | ||
| установка робота | Любая ориентация | ||
| Порты ввода/вывода | Цифровой вход (DI) 2, цифровой выход (DO) 2, аналоговый вход (AI) 2, аналоговый выход (AO) 2, высокоскоростной импульсный вход 2. | ||
| Источник питания ввода/вывода инструмента | 24 В/1,5 А | ||
| Физический | След | 149 мм | |
| Масса | 22 кг (вес без проволоки) | ||
| Рабочая температура | 0-45℃ | ||
| Рабочая влажность | 90% относительной влажности (без конденсации) | ||
| Материалы | Алюминий, сталь | ||
| Средняя мощность | 260 Вт | ||
| Блок управления | Стандартная связь | Ввод/вывод, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Дополнительная связь | CC-Link, Profinet, Ethernet/lP, EtherCAT | ||
| комплект для разработки программного обеспечения | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| Л*В*Х | 245*180*44,5 мм | ||
| Масса | 2,1 кг | ||
| Материалы | Оцинкованная пластина | ||
| Источник питания | 30-60 В постоянного тока | ||
| Машинный язык | Поддерживается индивидуальная настройка на английском, китайском, русском, корейском, японском, французском и других языках. | ||
Шестиосевой коллаборативный робот специально разработан для работы с мелкими деталями, сборки, захвата и перемещения и т.д. Благодаря встроенным датчикам крутящего момента и безопасности этот коллаборативный робот обеспечивает безопасность при работе с операторами.
Он имеет грузоподъемность 3 килограмма и разработан с учетом малого веса, что делает его идеальным для сборки электроники, сортировки мелких деталей, работы с легкими станками и контроля качества, а также для других задач.
Почему стоит выбрать именно этого робота-помощника?
1. Безопасное взаимодействие человека и машиныВстроенные датчики безопасности способны обнаруживать ситуации контакта и немедленно останавливать роботизированную руку.
Нет необходимости в защитных перегородках — экономит производственные площади и затраты на монтаж.
Соответствует стандартам безопасности ISO 10218.
2. Чрезвычайно прост в использовании.Программирование обучения методом перетаскивания: удерживайте манипулятор и направляйте его для выполнения действия.
Знания в программировании не требуются — сотрудник сможет освоить работу с программой менее чем за час.
Для обработки более сложных последовательностей предусмотрен графический интерфейс.
3. Легкий и портативныйВесит всего [15 килограммов] — один человек может его нести и повторно использовать.
Не требуется специальный фундамент или тяжелые монтажные приспособления.
Возможность перемещения рабочих мест между различными рабочими зонами в зависимости от изменений производственной потребности.
4. Требования к точности мелких деталей.Погрешность повторения ±0,02 миллиметра обеспечивает точное размещение мельчайших компонентов.
Шестиосевая свобода позволяет работать под любым углом, что идеально подходит для использования в узких пространствах.
5. Быстрая окупаемость инвестицийЗамените монотонную ручную работу технологиями автоматизации.
Возможность круглосуточной работы (7 дней в неделю).
Типичный срок окупаемости инвестиций: от 6 до 12 месяцев.
Коллаборативные роботы широко используются в точной сборке и завинчивании, особенно в электронной промышленности (3C) и производстве автомобильных деталей. Благодаря высокоточной системе управления усилием, коллаборативные роботы могут обеспечивать точный контроль крутящего момента при завинчивании винтов и вставке гибких проводов, предотвращая повреждение изделия из-за неправильного усилия. В автомобильной сборке гибкие механические манипуляторы могут гибко адаптироваться к требованиям сборки различных компонентов, эффективно повышая эффективность производства и качество сборки.
2. СваркаКоллаборативные роботы быстро проникают в отрасли с высокими требованиями к гибкой сварке, такие как стальные конструкции и судостроение. Благодаря обучению с помощью перетаскивания и графическому программированию, коллаборативные роботы могут быстро переключать параметры сварки и траектории процесса, решая проблемы сложной отладки и высоких затрат, присущие традиционному сварочному оборудованию при мелкосерийном производстве. Интеллектуальный сварочный робот «Steel Tailor» от компании UJIAN Technology может автономно распознавать сварные швы, планировать траектории и корректировать параметры в режиме реального времени.
3. Укладка на поддоныРост рынка паллетирования в основном обусловлен двумя основными отраслями: пищевой промышленностью и производством химической продукции. В процессе послеупаковочной обработки на малых и средних предприятиях пищевой промышленности и химической отрасли до сих пор в основном используется ручная обработка, что приводит к низкой эффективности и росту затрат на рабочую силу. Роботы-паллетизаторы лучше решили эти проблемы, обеспечив автоматизированное и гибкое паллетирование, и рынок быстро растет.
4. Обработка материалов, погрузка и разгрузка.Collaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and PolishingCollaborative robots, with their flexible deployment and human-machine collaboration characteristics, are gradually overcoming the pain points of low efficiency and large dust hazards in traditional grinding operations. In fine grinding of 3C product appearance parts and surface treatment of automotive parts in specific scenarios, their application potential is huge.
7. PaintingWith the launch of explosion-proof collaborative robots, the application of collaborative robots has gradually expanded to painting work in high-temperature and high-risk environments, and its recognition in the painting field has increased due to its high sealing and dust-proof characteristics.
Non-Industrial Applications1. Medical and Laboratory AutomationSurgical assistance: Collaborative robots can assist doctors in performing minimally invasive surgeries, improving operation stability and accuracy.
Rehabilitation training: In rehabilitation medicine, collaborative robots can help patients perform limb movement training to promote functional recovery.
Laboratory automation: Collaborative robots can be used for sample sorting, tube transportation, and experimental operations, improving laboratory efficiency and reducing the risk of human contamination. In diagnostic laboratories, collaborative robots handle samples in clean rooms without rest, contamination, or errors.
2. Logistics and WarehousingWarehouse handling: Collaborative robots can be combined with AGVs to achieve automatic handling and stacking of goods.
Order sorting and packaging: In e-commerce logistics centers, collaborative robots can quickly identify and sort goods and complete automated packaging. For example, Vention's collaborative robots can fold 5-7 boxes per minute, accurately completing the packing.
3. Catering and RetailИнтеллектуальная кофейная станция: оснащенная стандартной системой управления роботизированной рукой, она может не только выполнять основные процедуры приготовления кофе, но и настраивать время экстракции и соотношение молочной пены в соответствии с предпочтениями пользователя.
Приготовление пищи: Коллаборативные роботы могут использоваться для украшения тортов, упаковки продуктов питания и т.д. От кремовой глазури до приготовления суши, коллаборативные роботы выполняют точное украшение и упаковку в соответствии со стандартами безопасности пищевых продуктов.
4. Бизнес-услугиИнтеллектуальная массажная станция: благодаря стандартизированным модулям механической передачи и обратной связи по давлению, а также данным о типе телосложения пользователя, она предоставляет персонализированные планы массажа.
Навигация и обслуживание клиентов: Некоторые коллаборативные роботы обладают функциями голосового взаимодействия и навигации, что позволяет использовать их в торговых центрах, аэропортах и т.д. для предоставления услуг по навигации и консультированию.
5. Сельское хозяйствоКоллаборативные роботы могут использоваться для сбора фруктов и овощей, а также для управления теплицами, что позволит повысить уровень автоматизации сельскохозяйственного производства.
6. Другие развивающиеся отраслиЭнергетика: Оказание помощи в осмотре и техническом обслуживании оборудования в опасных условиях для обеспечения безопасности персонала.
Образование: В качестве учебного пособия он помогает студентам и исследователям изучать программирование роботов и технологии их применения.
