| Имя | Коллаборативный робот серии CR | ||
| Спецификация | Модель | CR3-618 | |
| Полезная нагрузка | 3 кг | ||
| Достигать | 618 мм | ||
| Степени свободы | 6 вращающихся шарниров | ||
| ЧМИ | 10,4-дюймовый пульт дистанционного управления или мобильный терминал с веб-приложением | ||
| Движение | Повторяемость | ±0,02 мм | |
| Движение по оси | Рабочий диапазон | Максимальная скорость | |
| 1 ось | ±360° | ±225°/с | |
| 2 оси | ±360° | ±225°/с | |
| 3 оси | ±360° | ±225°/с | |
| 4 оси | ±360° | ±225°/с | |
| 5 осей | ±360° | ±225°/с | |
| 6 осей | ±360° | ±225°/с | |
| Функции | Классификация IP-адресов | IP54/IP65 | |
| Интерфейс инструмента | GB/T 14468.1-50-4-M6 (эквивалент ISO 9409-1) | ||
| Источник питания | 220-240 В переменного тока, 47-63 Гц, 10 А / 100-200 В переменного тока, 47-63 Гц, 16 А | ||
| Порты ввода/вывода | 2 цифровых входа/выхода, 24 В, 0,6 А | ||
| Диапазон температур хранения | -40℃-55℃ | ||
| Размеры робота | 769x315x150 мм | ||
| Вес машины | 13 кг | ||
| Потребление электроэнергии | Типичное энергопотребление: 200 Вт | ||
| Установка | Наземная, перевернутая, консольная установка. Устанавливается в любом направлении. | ||
| Шкаф управления | Входная мощность | 200-240 В переменного тока, 47-63 Гц, 10 А; 100-200 В переменного тока, 47-63 Гц, 16 А | |
| Номинальная выходная мощность | 48 В при 600 Вт | ||
| Масса | 13,6 кг | ||
| Диапазон рабочих температур | -10-50℃ | ||
| Диапазон температур хранения | -40-55℃ | ||
| Рабочая влажность | 20%-70% относительной влажности | ||
| Влажность хранения | 10%-95% (без конденсации) | ||
| Давление воздуха | 70-106 кПа | ||
| Классификация IP-адресов | IP44 | ||
| Шум | ≤55 дБ | ||
| Интерфейс связи | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC — сигналы кодировщика LA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| Пользовательский интерфейс | 16-канальный цифровой вход (тип PNP, L: -3В~5В, H: 11В-30В постоянного тока, 2~15мА), 16-канальный цифровой выход (тип PNP, 22~28В, макс.: 0,5А) | ||
| Блок управления | Размер экрана | 10,4 дюйма | |
| Разрешение экрана | 800*600/60 Гц | ||
| Тип сенсорного экрана | Емкостной | ||
| Диапазон рабочих температур | 0℃~50℃ | ||
| Диапазон рабочей влажности | Относительная влажность 10–90% (без конденсации) | ||
| Степень защиты | IP54 | ||
| Размеры | 295*225*45 (без рукоятки) | ||
| Масса | 1,3 кг | ||
