O IRUS0401A é um robô de seis eixos concebido para ambientes de operação com componentes de tamanho micrométrico. É adequado para tarefas como a montagem, triagem e inspeção de componentes pequenos. Com uma capacidade de carga nominal de 1 kg e uma envergadura de 574 mm, tem a maior velocidade de funcionamento e uma ampla gama de funcionamento entre robôs de seis eixos com a mesma capacidade de carga. Apresenta alta precisão, alta velocidade e alta flexibilidade. Alta precisão: Resistência de posicionamento repetitiva de ±0,06 mm.
Casos de aplicação
(1). transportar
(2). carga e descarga, etc.
| Modelo | IRUS0401A | |||||
| Machados | 6 eixos | |||||
| Capacidade de carga | 1kg | |||||
| Precisão de posicionamento repetida | ±0,06 mm | |||||
| Envergadura máxima | 574 mm | |||||
| Peso | 22 kg | |||||
| Velocidade máxima | J1 | 324°/s | J2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | J4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| amplitude de movimento | J1 | ±160° | J2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| Binário admissível | J4 | 1,34 N*m | J5 | 1,91 N*m | J6 | 0,78 N*m |
| Momento de inércia admissível | J4 | 0,0165 kg*m² | J5 | 0,023 kg*m² | J6 | 0,0077kg*m2 |
| Ambiente de montagem | Temperatura de funcionamento: 0℃~40℃ Temperatura ideal: 15℃~25℃ Humidade relativa: 20~80%HR (Sem condensação) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Fonte de energia | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
