O IRUS0707A é um robô de seis eixos desenvolvido para determinadas operações monótonas, frequentes e repetitivas de longa duração, ou em ambientes perigosos e severos. Possui uma envergadura de braço de 883 mm e uma capacidade de carga máxima de até 7 kg. Com múltiplos graus de flexibilidade, pode ser utilizado em polimento, montagem e pintura.
Elevado grau de proteção IP: IP65. À prova de pó e água.
Alta precisão: precisão de posicionamento repetida: ±0,03 mm
Casos de aplicação
(1). montagem
(2). pulverização
(3). carga e descarga, etc.
| Modelo | IRUS0707A | |||||
| Machados | 6 eixos | |||||
| Capacidade de carga | 7kg | |||||
| Precisão de posicionamento repetida | ±0,03 mm | |||||
| Envergadura máxima | 883 mm | |||||
| Peso | 55 kg | |||||
| Velocidade máxima | J1 | 220,8°/s | J2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | J4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/s | J6 | 342°/s | |||
| amplitude de movimento | J1 | ±174° | J2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| Binário admissível | J4 | 20,8 N*m | J5 | 33,6 N*m | J6 | 16,83 N*m |
| Momento de inércia admissível | J4 | 0,17kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m² | J6 | 0,155 kg*m² |
| Ambiente de montagem | Temperatura de funcionamento: 0℃~40℃ Temperatura ideal: 15℃~25℃ Humidade relativa: 20~80%HR (Sem condensação) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Fonte de energia | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
