O IRUS1820A é um robô de seis eixos desenvolvido para aplicações complexas com múltiplos graus de liberdade. Tem uma capacidade de carga de 20 kg e uma envergadura de braço de 1895 mm. Adotando um design de braço leve, a estrutura mecânica é compacta e concisa, permitindo a execução de operações flexíveis em espaços reduzidos e com movimentos de alta velocidade, atendendo às necessidades de produção flexível. Com seis graus de liberdade, pode lidar livremente com cenários como carga e descarga, moldagem por injeção, fundição injetada, montagem, colagem, polimento e testes. Adequado para máquinas de injeção de 500T a 1300T.
Elevado grau de proteção IP: Pulso: IP54 Corpo: IP40
Alta precisão: precisão de posicionamento repetida: ±0,05 mm
Casos de aplicação
(1)moldagem por injeção
(2).estampagem
(3). transportar
(4).carregamento e descarregamento, etc.
| Modelo | IRUS1820A | |||||
| Machados | 6 eixos | |||||
| Capacidade de carga | 20 kg | |||||
| Precisão de posicionamento repetida | ±0,05 mm | |||||
| Envergadura máxima | 1895 mm | |||||
| Peso | 230 kg | |||||
| Velocidade máxima | J1 | 110 °/s | J2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | J4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| amplitude de movimento | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Binário admissível | J4 | 52 N*m | J5 | 56 N*m | J6 | 51,2 N*m |
| Momento de inércia admissível | J4 | 0,66 kg*m² | J5 | 1,12 kg*m² | J6 | 0,3968 kg*m² |
| Ambiente de montagem | Temperatura de funcionamento: 0℃~40℃ Temperatura ideal: 15℃~25℃ Humidade relativa: 20~80%HR (Sem condensação) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Fonte de energia | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
