O IRUS1510A é um robô de seis eixos desenvolvido para aplicações complexas com múltiplos graus de liberdade, com uma capacidade máxima de carga de 10 kg e uma envergadura de 1587 mm. Adotando um design de braço leve, a estrutura mecânica é compacta e concisa, permitindo a execução de operações flexíveis em espaços reduzidos e com movimentos de alta velocidade. Com seis graus de liberdade, pode lidar livremente com cenários como carga e descarga, moldagem por injeção, fundição injetada, montagem, colagem, polimento e testes. Fácil de operar - utiliza o sistema de controlo Huacheng. Adequado para máquinas de injeção de 200T a 600T.
Código IP elevado: IP54
Alta precisão: precisão de posicionamento repetida: ±0,05 mm
1.2. Aplicação
(1). soldagem
(2). moldagem por injeção
(3). estampagem
(4). carga e descarga, etc.
| Modelo | IRUS1510A | |||||
| Machados | 6 eixos | |||||
| Capacidade de carga | 10 kg | |||||
| Precisão de posicionamento repetida | ±0,05 mm | |||||
| Envergadura máxima | 1587 mm | |||||
| Peso | 152 kg | |||||
| Velocidade máxima | J1 | 190 °/s | J2 | 173°/s | ||
| J3 | 223°/s | J4 | 254°/s | |||
| J5 | 270°/s | J6 | 342°/s | |||
| amplitude de movimento | J1 | ±165° | J2 | -95°/+70° | ||
| J3 | -85°/+75° | J4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| Binário admissível | J4 | 32,8 N*m | J5 | 32,8 N*m | J6 | 17 N*m |
| Momento de inércia admissível | J4 | 0,46kg*m2 | J5 | 0,62 kg*m² | J6 | 0,155 kg*m² |
| Ambiente de montagem | Temperatura de funcionamento: 0℃~40℃ Temperatura ideal: 15℃~25℃ Humidade relativa: 20~80%HR (Sem condensação) | |||||
| Mpa | 0,5~0,7MPa | |||||
Fonte de energia | 220V±10% 50Hz/60Hz | |||||
