IRUS0805A 로봇은 6축 로봇입니다. 이 로봇 시스템은 조작이 간편하고 구조가 콤팩트하며, 위치 정밀도가 높고 동적 성능이 우수합니다. 5kg의 하중 용량을 갖추고 있어 사출 성형, 피킹, 스탬핑, 핸들링, 적재 및 하역, 조립 등 다양한 분야에 적합하며, 30톤~250톤 사출 성형기에 사용할 수 있습니다.
높은 IP 코드: IP54
높은 정확도: 반복 위치 정확도: ±0.05mm
적용 사례
(1) 스탬핑
(2). 운송
(3) 적재 및 하역 등
| 모델 | IRUS0805A | |||||
| 축 | 6축 | |||||
| 로딩 능력 | 5kg | |||||
| 반복적인 위치 정확도 | ±0.05mm | |||||
| 최대 팔 길이 | 990mm | |||||
| 무게 | 53kg | |||||
| 최대 속도 | 제1 | 237°/s | 제2 | 267°/s | ||
| J3 | 370°/s | 제4 | 337°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 588°/s | |||
| 동작 범위 | 제1 | ±170° | 제2 | -98°/+80° | ||
| J3 | -80°/+95° | 제4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| 허용 토크 | 제4 | 16N*m | J5 | 16N*m | J6 | 5.7N*m |
| 허용 관성 모멘트 | 제4 | 0.17kg*m2 | J5 | 0.17kg*m2 | J6 | 0.048kg*m2 |
| 설치 환경 | 작동 온도: 0℃~40℃ 최적 온도: 15℃~25℃ 상대 습도: 20~80%RH (결로 없음) | |||||
| 엠파 | 0.5~0.7MPa | |||||
전원 공급 장치 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
