IRUS1820A는 다자유도 복잡한 작업에 적합하도록 개발된 6축 로봇입니다. 최대 20kg의 하중을 견딜 수 있으며, 암 길이는 1895mm입니다. 경량 암 설계를 채택하여 기계 구조가 콤팩트하고 간결하며, 좁은 작업 공간에서도 고속으로 유연하게 작업할 수 있어 유연한 생산 환경의 요구 사항을 충족합니다. 6축의 유연성을 통해 적재 및 하역, 사출 성형, 다이캐스팅, 조립, 접착, 연마, 테스트 등 다양한 시나리오를 자유롭게 처리할 수 있습니다. 500톤~1300톤급 사출 성형기에 적합합니다.
높은 IP 등급: 손목: IP54, 본체: IP40
높은 정확도: 반복 위치 정확도: ±0.05mm
적용 사례
(1) 사출 성형
(2) 스탬핑
(3). 운송
(4) 적재 및 하역 등
| 모델 | IRUS1820A | |||||
| 축 | 6축 | |||||
| 로딩 능력 | 20kg | |||||
| 반복적인 위치 정확도 | ±0.05mm | |||||
| 최대 팔 길이 | 1895mm | |||||
| 무게 | 230kg | |||||
| 최대 속도 | 제1 | 110 °/초 | 제2 | 146°/s | ||
| J3 | 134°/s | 제4 | 273°/s | |||
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | |||
| 동작 범위 | 제1 | ±155° | 제2 | -140°/+65° | ||
| J3 | -75°/+110° | 제4 | ±180° | |||
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | |||
| 허용 토크 | 제4 | 52N*m | J5 | 56N*m | J6 | 51.2N*m |
| 허용 관성 모멘트 | 제4 | 0.66kg*m2 | J5 | 1.12kg*m2 | J6 | 0.3968kg*m2 |
| 설치 환경 | 작동 온도: 0℃~40℃ 최적 온도: 15℃~25℃ 상대 습도: 20~80%RH (결로 없음) | |||||
| 엠파 | 0.5~0.7MPa | |||||
전원 공급 장치 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
