IRUS0707A는 특정 단조롭고 빈번하며 반복적인 장기 작업이나 위험하고 열악한 환경에서의 작업을 위해 개발된 6축 로봇입니다. 883mm의 암 길이와 최대 7kg의 하중을 견딜 수 있습니다. 다양한 유연성을 제공하여 연마, 조립 및 스프레이 작업에 활용 가능합니다.
높은 IP 등급: IP65 방진 및 방수
높은 정확도: 반복 위치 정확도: ±0.03mm
적용 사례
(1). 조립
(2) 분무
(3) 적재 및 하역 등
| 모델 | IRUS0707A | |||||
| 축 | 6축 | |||||
| 로딩 능력 | 7kg | |||||
| 반복적인 위치 정확도 | ±0.03mm | |||||
| 최대 팔 길이 | 883mm | |||||
| 무게 | 55kg | |||||
| 최대 속도 | 제1 | 220.8°/s | 제2 | 270°/s | ||
| J3 | 375°/s | 제4 | 308°/s | |||
| J5 | 300°/초 | J6 | 342°/s | |||
| 동작 범위 | 제1 | ±174° | 제2 | -125°/+85° | ||
| J3 | -60°/+165° | 제4 | ±180° | |||
| J5 | ±120° | J6 | ±360° | |||
| 허용 토크 | 제4 | 20.8N*m | J5 | 33.6N*m | J6 | 16.83N*m |
| 허용 관성 모멘트 | 제4 | 0.17kg*m2 | J5 | 0.62kg*m2 | J6 | 0.155kg*m2 |
| 설치 환경 | 작동 온도: 0℃~40℃ 최적 온도: 15℃~25℃ 상대 습도: 20~80%RH (결로 없음) | |||||
| 엠파 | 0.5~0.7MPa | |||||
전원 공급 장치 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
