IRUS0401A는 초소형 부품 가공 환경에 최적화된 6축 로봇입니다. 소형 부품의 조립, 분류, 검사 등의 작업에 적합하며, 정격 하중 1kg, 암 길이 574mm로 동일 하중 용량의 6축 로봇 중 최고 수준의 작동 속도와 넓은 작업 범위를 자랑합니다. 높은 정밀도, 고속, 뛰어난 유연성을 갖추고 있으며, 특히 반복 위치 정밀도는 ±0.06mm입니다.
적용 사례
(1). 운송
(2) 적재 및 하역 등
| 모델 | IRUS0401A | |||||
| 축 | 6축 | |||||
| 로딩 능력 | 1kg | |||||
| 반복적인 위치 정확도 | ±0.06mm | |||||
| 최대 팔 길이 | 574mm | |||||
| 무게 | 22kg | |||||
| 최대 속도 | 제1 | 324°/s | 제2 | 297°/s | ||
| J3 | 337°/s | 제4 | 562°/s | |||
| J5 | 600°/s | J6 | 600°/s | |||
| 동작 범위 | 제1 | ±160° | 제2 | -120°/+60° | ||
| J3 | -60°/+180° | 제4 | ±180° | |||
| J5 | ±110° | J6 | ±360° | |||
| 허용 토크 | 제4 | 1.34N*m | J5 | 1.91N*m | J6 | 0.78N*m |
| 허용 관성 모멘트 | 제4 | 0.0165kg*m2 | J5 | 0.023kg*m2 | J6 | 0.0077kg*m2 |
| 설치 환경 | 작동 온도: 0℃~40℃ 최적 온도: 15℃~25℃ 상대 습도: 20~80%RH (결로 없음) | |||||
| 엠파 | 0.5~0.7MPa | |||||
전원 공급 장치 | 220V±10％ 50Hz/60Hz | |||||
