الروبوت التعاوني هو جهاز روبوتي ذكي مصمم خصيصًا للعمل بأمان مع البشر في نفس مكان العمل. على عكس الروبوتات الصناعية التقليدية التي تتطلب عزلًا ماديًا بحواجز أمان، فإن الروبوتات التعاونية، المزودة بمستشعرات قوة مدمجة، ونظام كشف التصادم، وتصميم خفيف الوزن، يمكنها العمل جنبًا إلى جنب مع العمال دون الحاجة إلى فصل مادي.
| اسم | روبوت تعاوني ذكي | ||
| مواصفة | نموذج | CFR10-1400 | |
| الحمولة | 10 كجم | ||
| يصل | 1400 مم | ||
| درجات الحرية | 6 مفاصل دوارة | ||
| واجهة المستخدم الرسومية | وحدة تحكم تعليمية مقاس 10.1 بوصة أو تطبيق ويب طرفي للهواتف المحمولة | ||
| حركة | قابلية التكرار | ±0.05 مم | |
| قابلية تكرار الوضعية وفقًا لمعيار ISO 9283 | ±0.05 مم | ||
| حركة المحور | نطاق العمل | أقصى سرعة | |
| محور واحد | ±175° | ±120 درجة/ثانية | |
| محورين | 85°/265° | ±120 درجة/ثانية | |
| 3 محاور | ±160° | ±180 درجة/ثانية | |
| 4 محاور | 85°/265° | ±180 درجة/ثانية | |
| 5 محاور | ±175° | ±180 درجة/ثانية | |
| 6 محاور | ±175° | ±180 درجة/ثانية | |
| سرعة TCP النموذجية | 1 م/ث | ||
| سمات | تصنيف IP | IP54 (IP65 اختياري) | |
| ضوضاء | <65 ديسيبل | ||
| تركيب الروبوت | أي اتجاه | ||
| منافذ الإدخال/الإخراج | مدخل رقمي (DI) 2، مخرج رقمي (DO) 2، مدخل تناظري (AI) 2، مخرج تناظري (AO) 2، مدخل نبضات عالي السرعة 2 | ||
| مزود طاقة الإدخال/الإخراج للأداة | 24 فولت / 1.5 أمبير | ||
| بدني | بصمة أرضية | 190 مم | |
| وزن | 40 كجم (الوزن بدون سلك) | ||
| درجة حرارة التشغيل | 0-45 درجة مئوية | ||
| رطوبة التشغيل | 90% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) | ||
| مواد | الألومنيوم والفولاذ | ||
| متوسط القدرة | 300 واط | ||
| صندوق التحكم | الاتصالات القياسية | الإدخال/الإخراج، TCP/IP، Modbus_TCP/RTU | |
| اتصال اختياري | CC-Link، Profinet، Ethernet/IP، EtherCAT | ||
| مجموعة أدوات تطوير البرمجيات | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| الطول × العرض × الارتفاع | 245 × 180 × 44.5 مم | ||
| وزن | 2.1 كجم | ||
| مواد | صفيحة مجلفنة | ||
| مزود الطاقة | 30-60 فولت تيار مستمر | ||
| لغة الآلة | الإنجليزية، الصينية، الروسية، الكورية، اليابانية، الفرنسية، وغيرها. يدعم النظام التخصيص. | ||
تم تصميم الروبوت التعاوني ذو المحاور الستة خصيصًا للتعامل مع الأجزاء الصغيرة والتجميع والتقاطها ووضعها وما إلى ذلك. يمكن لهذا الروبوت التعاوني الحفاظ على السلامة أثناء العمل مع المشغلين بفضل مستشعرات عزم الدوران والسلامة المدمجة فيه.
تبلغ قدرة التحميل 3 كيلوغرامات، وقد صُممت لتكون خفيفة الوزن، مما يجعلها مثالية لتجميع الإلكترونيات، وفرز الأجزاء الصغيرة، وتشغيل الآلات الخفيفة، وفحص الجودة، من بين مهام أخرى.
لماذا تختار هذا الروبوت التعاوني؟
1. التعاون الآمن بين الإنسان والآلةيمكن لأجهزة الاستشعار الأمنية المدمجة اكتشاف حالات التلامس وإيقاف الذراع الروبوتية على الفور.
لا حاجة لحواجز أمان - مما يوفر مساحة أرضية المصنع وتكاليف التركيب
يتوافق مع معايير السلامة ISO 10218
2. سهل الاستخدام للغايةبرمجة تعليمية بالسحب والإفلات: أمسك الذراع ووجهه لإكمال الحركة
لا يشترط وجود خلفية برمجية - يمكن للموظف تعلم تشغيله في أقل من ساعة.
تتوفر واجهة رسومية للتعامل مع التسلسلات الأكثر تعقيدًا.
3. خفيف الوزن وقابل للحمليزن 15 كيلوغرامًا فقط - يمكن لشخص واحد حمله وإعادة نشره
لا حاجة إلى أساسات خاصة أو تجهيزات تركيب ثقيلة
يمكن نقل مواقع العمل بين مناطق العمل المختلفة وفقًا لتغيرات متطلبات الإنتاج
4. متطلبات الدقة للأجزاء الصغيرةيضمن هامش الخطأ في التكرار البالغ ±0.02 مليمتر وضعًا دقيقًا للمكونات الصغيرة.
تتيح حرية الحركة بستة محاور التشغيل من أي زاوية - مثالية للاستخدام في المساحات الضيقة
5. عائد سريع على الاستثماراستبدل العمل اليدوي المتكرر بتقنية الأتمتة
إمكانية التشغيل على مدار 24 ساعة
فترة استرداد الاستثمار النموذجية: من 6 إلى 12 شهرًا
تُستخدم الروبوتات التعاونية على نطاق واسع في عمليات التجميع الدقيقة وربط البراغي، لا سيما في صناعات الإلكترونيات الاستهلاكية وقطع غيار السيارات. وبفضل نظام التحكم عالي الدقة في القوة، تستطيع هذه الروبوتات التحكم بدقة في عزم الدوران أثناء ربط البراغي وإدخال كابلات الأسلاك المرنة، مما يمنع تلف المنتج الناتج عن استخدام قوة غير مناسبة. وفي تجميع قطع غيار السيارات، تتكيف الأذرع الميكانيكية المرنة بمرونة مع متطلبات تجميع مكونات الطرازات المختلفة، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج وجودة التجميع بشكل فعّال.
2. اللحامCollaborative robots are rapidly penetrating industries with high demands for flexible welding, such as steel structures and ships. Through dragging teaching and graphical programming, collaborative robots can quickly switch welding parameters and process paths, solving the problems of complex debugging and high costs in traditional welding equipment in small batch production. UJIAN Technology's "Steel Tailor" intelligent welding robot can autonomously identify weld seams, plan paths, and adjust parameters in real time.
3. PalletizingThe growth of the palletizing application market is mainly driven by the two major industries of food and beverage and chemical products. The post-packaging process of small and medium-sized food and beverage and daily chemical enterprises mostly still uses manual handling, resulting in low efficiency and rising labor costs. Collaborative palletizing robots have better solved these problems, achieving automated flexible palletizing, and the market is growing rapidly.
4. Material Handling and Loading and UnloadingCollaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and PolishingCollaborative robots, with their flexible deployment and human-machine collaboration characteristics, are gradually overcoming the pain points of low efficiency and large dust hazards in traditional grinding operations. In fine grinding of 3C product appearance parts and surface treatment of automotive parts in specific scenarios, their application potential is huge.
7. PaintingWith the launch of explosion-proof collaborative robots, the application of collaborative robots has gradually expanded to painting work in high-temperature and high-risk environments, and its recognition in the painting field has increased due to its high sealing and dust-proof characteristics.
Non-Industrial Applications1. Medical and Laboratory AutomationSurgical assistance: Collaborative robots can assist doctors in performing minimally invasive surgeries, improving operation stability and accuracy.
التدريب على إعادة التأهيل: في طب إعادة التأهيل، يمكن للروبوتات التعاونية أن تساعد المرضى على أداء تدريب حركة الأطراف لتعزيز التعافي الوظيفي.
أتمتة المختبرات: يمكن استخدام الروبوتات التعاونية في فرز العينات، ونقل الأنابيب، وإجراء العمليات التجريبية، مما يُحسّن كفاءة المختبر ويقلل من خطر التلوث البشري. في مختبرات التشخيص، تتعامل الروبوتات التعاونية مع العينات في غرف نظيفة دون توقف أو تلوث أو أخطاء.
2. الخدمات اللوجستية والتخزينمناولة المستودعات: يمكن دمج الروبوتات التعاونية مع المركبات الموجهة آلياً لتحقيق المناولة والتكديس الآلي للبضائع.
فرز وتغليف الطلبات: في مراكز الخدمات اللوجستية للتجارة الإلكترونية، تستطيع الروبوتات التعاونية تحديد وفرز البضائع بسرعة وإتمام عملية التغليف الآلي. على سبيل المثال، تستطيع روبوتات شركة فينتيون التعاونية طي ما بين 5 إلى 7 صناديق في الدقيقة، مع إتمام عملية التغليف بدقة متناهية.
3. خدمات الطعام والتجزئةمحطة عمل القهوة الذكية: مزودة بنظام تحكم آلي موحد، لا يمكنها فقط أداء إجراءات صنع القهوة العامة ولكن أيضًا تخصيص وقت الاستخلاص ونسبة رغوة الحليب وفقًا لتفضيلات المستخدم.
تحضير الطعام: يمكن استخدام الروبوتات التعاونية لتزيين الكيك وتغليف المواد الغذائية وما إلى ذلك. من وضع كريمة التزيين إلى لف السوشي، تُكمل الروبوتات التعاونية عملية التزيين والتغليف بدقة وفقًا لمعايير السلامة الغذائية.
4. خدمات الأعمالمحطة التدليك الذكية: من خلال وحدات النقل الميكانيكي القياسية ووحدات التغذية الراجعة للضغط، بالإضافة إلى بيانات نوع جسم المستخدم، فإنها توفر خطط تدليك مخصصة.
التوجيه وخدمة العملاء: تتمتع بعض الروبوتات التعاونية بوظائف التفاعل الصوتي والملاحة، والتي يمكن تطبيقها في مراكز التسوق والمطارات وما إلى ذلك لتقديم خدمات التوجيه والاستشارة.
5. الزراعةيمكن استخدام الروبوتات التعاونية في قطف الفاكهة والخضراوات وإدارة البيوت الزجاجية لتحسين مستوى أتمتة الإنتاج الزراعي.
6. الصناعات الناشئة الأخرىالطاقة: المساعدة في فحص وصيانة المعدات في البيئات الخطرة لضمان سلامة الأفراد.
التعليم: كأداة تعليمية، فهي تساعد الطلاب والباحثين على تعلم برمجة الروبوتات وتقنيات التطبيقات.
