الروبوتات التعاونية هي نوع من أنظمة الروبوتات المصممة خصيصًا للتفاعل والعمل بشكل وثيق مع البشر في نفس مساحة العمل. على عكس الروبوتات الصناعية التقليدية التي تتطلب حواجز أمان للعزل، يمكن للروبوتات التعاونية العمل مباشرةً مع البشر في بيئة لا تتطلب أي تجهيزات وقائية. تصميمها خفيف الوزن يجعل نشرها سريعًا وسهلًا في تطبيقات مثل التجميع والتقاط ووضع الأشياء. لا حاجة إلى حواجز أمان، وبرمجتها بسيطة.
| اسم | روبوت تعاوني ذكي | ||
| مواصفة | نموذج | CFR3-622 | |
| الحمولة | 3 كجم | ||
| يصل | 622 مم | ||
| درجات الحرية | 6 مفاصل دوارة | ||
| واجهة المستخدم الرسومية | وحدة تحكم تعليمية مقاس 10.1 بوصة أو تطبيق ويب طرفي للهواتف المحمولة | ||
| حركة | قابلية التكرار | ±0.02 مم | |
| قابلية تكرار الوضعية وفقًا لمعيار ISO 9283 | ±0.02 مم | ||
| حركة المحور | نطاق العمل | أقصى سرعة | |
| محور واحد | ±175° | ±180 درجة/ثانية | |
| محورين | 85°/265° | ±180 درجة/ثانية | |
| 3 محاور | ±150° | ±180 درجة/ثانية | |
| 4 محاور | 85°/265° | ±180 درجة/ثانية | |
| 5 محاور | ±175° | ±180 درجة/ثانية | |
| 6 محاور | ±175° | ±180 درجة/ثانية | |
| سرعة TCP النموذجية | 1 م/ث | ||
| سمات | تصنيف IP | IP54 (IP65 اختياري) | |
| ضوضاء | <65 ديسيبل | ||
| تركيب الروبوت | أي اتجاه | ||
| منافذ الإدخال/الإخراج | مدخل رقمي (DI) 2، مخرج رقمي (DO) 2، مدخل تناظري (AI) 2، مخرج تناظري (AO) 2، مدخل نبضات عالي السرعة 2 | ||
| مزود طاقة الإدخال/الإخراج للأداة | 24 فولت / 1.5 أمبير | ||
| بدني | بصمة أرضية | 128 مم | |
| وزن | 15 كجم (الوزن بدون سلك) | ||
| درجة حرارة التشغيل | 0-45 درجة مئوية | ||
| رطوبة التشغيل | 90% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) | ||
| مواد | الألومنيوم والفولاذ | ||
| متوسط القدرة | 220 واط | ||
| صندوق التحكم | الاتصالات القياسية | الإدخال/الإخراج، TCP/IP، Modbus_TCP/RTU | |
| اتصال اختياري | CC-Link، Profinet، Ethernet/IP، EtherCAT | ||
| مجموعة أدوات تطوير البرمجيات | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| الطول × العرض × الارتفاع | 245 × 180 × 44.5 مم | ||
| وزن | 2.1 كجم | ||
| مواد | صفيحة مجلفنة | ||
| مزود الطاقة | 30-60 فولت تيار مستمر | ||
| لغة الآلة | الإنجليزية، الصينية، الروسية، الكورية، اليابانية، الفرنسية، وغيرها. يدعم النظام التخصيص. | ||
تم تصميم الروبوت التعاوني ذو المحاور الستة خصيصًا للتعامل مع الأجزاء الصغيرة والتجميع والتقاطها ووضعها وما إلى ذلك. يمكن لهذا الروبوت التعاوني الحفاظ على السلامة أثناء العمل مع المشغلين بفضل مستشعرات عزم الدوران والسلامة المدمجة فيه.
تبلغ قدرة التحميل 3 كيلوغرامات، وقد صُممت لتكون خفيفة الوزن، مما يجعلها مثالية لتجميع الإلكترونيات، وفرز الأجزاء الصغيرة، وتشغيل الآلات الخفيفة، وفحص الجودة، من بين مهام أخرى.
لماذا تختار هذا الروبوت التعاوني؟
1. التعاون الآمن بين الإنسان والآلةيمكن لأجهزة الاستشعار الأمنية المدمجة اكتشاف حالات التلامس وإيقاف الذراع الروبوتية على الفور.
لا حاجة لحواجز أمان - مما يوفر مساحة أرضية المصنع وتكاليف التركيب
يتوافق مع معايير السلامة ISO 10218
2. سهل الاستخدام للغايةبرمجة تعليمية بالسحب والإفلات: أمسك الذراع ووجهه لإكمال الحركة
لا يشترط وجود خلفية برمجية - يمكن للموظف تعلم تشغيله في أقل من ساعة.
تتوفر واجهة رسومية للتعامل مع التسلسلات الأكثر تعقيدًا.
3. خفيف الوزن وقابل للحمليزن 15 كيلوغرامًا فقط - يمكن لشخص واحد حمله وإعادة نشره
لا حاجة إلى أساسات خاصة أو تجهيزات تركيب ثقيلة
يمكن نقل مواقع العمل بين مناطق العمل المختلفة وفقًا لتغيرات متطلبات الإنتاج
4. متطلبات الدقة للأجزاء الصغيرةيضمن هامش الخطأ في التكرار البالغ ±0.02 مليمتر وضعًا دقيقًا للمكونات الصغيرة.
تتيح حرية الحركة بستة محاور التشغيل من أي زاوية - مثالية للاستخدام في المساحات الضيقة
5. عائد سريع على الاستثماراستبدل العمل اليدوي المتكرر بتقنية الأتمتة
إمكانية التشغيل على مدار 24 ساعة
فترة استرداد الاستثمار النموذجية: من 6 إلى 12 شهرًا
تُستخدم الروبوتات التعاونية على نطاق واسع في عمليات التجميع الدقيقة وربط البراغي، لا سيما في صناعات الإلكترونيات الاستهلاكية وقطع غيار السيارات. وبفضل نظام التحكم عالي الدقة في القوة، تستطيع هذه الروبوتات التحكم بدقة في عزم الدوران أثناء ربط البراغي وإدخال كابلات الأسلاك المرنة، مما يمنع تلف المنتج الناتج عن استخدام قوة غير مناسبة. وفي تجميع قطع غيار السيارات، تتكيف الأذرع الميكانيكية المرنة بمرونة مع متطلبات تجميع مكونات الطرازات المختلفة، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج وجودة التجميع بشكل فعّال.
2. اللحامتنتشر الروبوتات التعاونية بسرعة في الصناعات التي تتطلب لحامًا مرنًا، مثل الهياكل الفولاذية والسفن. وبفضل تقنيات التعلم بالسحب والبرمجة الرسومية، تستطيع هذه الروبوتات تغيير معايير اللحام ومسارات العملية بسرعة، ما يحل مشكلات الضبط المعقد والتكاليف الباهظة في معدات اللحام التقليدية عند الإنتاج بكميات صغيرة. ويستطيع روبوت اللحام الذكي "ستيل تايلور" من شركة أوجيان تكنولوجي تحديد خطوط اللحام، وتخطيط المسارات، وتعديل المعايير تلقائيًا في الوقت الفعلي.
3. التعبئة على منصات نقالةيعود نمو سوق تطبيقات التعبئة على المنصات بشكل رئيسي إلى قطاعي الأغذية والمشروبات والمنتجات الكيميائية. لا تزال عمليات ما بعد التعبئة في الشركات الصغيرة والمتوسطة الحجم في قطاعي الأغذية والمشروبات والمنتجات الكيميائية اليومية تعتمد في الغالب على المناولة اليدوية، مما يؤدي إلى انخفاض الكفاءة وارتفاع تكاليف العمالة. وقد ساهمت روبوتات التعبئة التعاونية على المنصات في حل هذه المشكلات بشكل أفضل، محققةً تعبئة آلية ومرنة، ويشهد السوق نموًا سريعًا.
4. مناولة المواد والتحميل والتفريغتستطيع الروبوتات التعاونية العمل مع آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) وآلات قولبة الحقن وغيرها، لتحقيق التحميل والتفريغ الآليين، مما يقلل من الجهد المبذول في العمل اليدوي. في خطوط إنتاج الإلكترونيات، تُسهم الروبوتات التعاونية في توفير وقت الانتظار في محطات العمل من خلال استخدام وضعيات مزدوجة للملاقط، وتحسين كفاءة الإنتاج. على سبيل المثال، بعد أن يلتقط الروبوت التعاوني أحد المكونات من عملية قولبة الحقن الثانوية، يُرسل إلى لوحة القطع ويعيد تشغيلها تلقائيًا، مما يتطلب عاملًا واحدًا فقط في كل وردية، ويمكن زيادة الطاقة الإنتاجية بمقدار ثلاثة أضعاف.
5. التفتيش ومراقبة الجودةبفضل دمج تقنية الرؤية الآلية، تستطيع الروبوتات التعاونية إجراء فحص مظهر المنتج وقياس أبعاده، مما يُحسّن مستوى مراقبة الجودة. وفي فحص لوحات الدوائر المطبوعة، تُجهّز هذه الروبوتات بأنظمة إضاءة مُهيكلة للكشف بدقة عن الشقوق الدقيقة والدبابيس المنحنية، وتسجيل بيانات كل فحص لضمان تتبع الجودة.
6. الطحن والتلميعتُساهم الروبوتات التعاونية، بفضل مرونتها في النشر وخصائصها التي تُعزز التعاون بين الإنسان والآلة، في التغلب تدريجيًا على مشكلات انخفاض الكفاءة ومخاطر الغبار الكبيرة في عمليات الطحن التقليدية. ويُعدّ استخدامها في الطحن الدقيق لأجزاء منتجات الإلكترونيات الاستهلاكية ومعالجة أسطح قطع غيار السيارات في حالات مُحددة، ذا إمكانات هائلة.
7. الرسممع إطلاق الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار، توسع استخدام الروبوتات التعاونية تدريجياً ليشمل أعمال الطلاء في بيئات ذات درجات حرارة عالية ومخاطر عالية، وازداد الاعتراف بها في مجال الطلاء نظراً لخصائصها العالية في منع التسرب ومقاومة الغبار.
التطبيقات غير الصناعية1. أتمتة الأجهزة الطبية والمختبريةالمساعدة الجراحية: يمكن للروبوتات التعاونية أن تساعد الأطباء في إجراء العمليات الجراحية طفيفة التوغل، مما يحسن استقرار العملية ودقتها.
التدريب على إعادة التأهيل: في طب إعادة التأهيل، يمكن للروبوتات التعاونية أن تساعد المرضى على أداء تدريب حركة الأطراف لتعزيز التعافي الوظيفي.
أتمتة المختبرات: يمكن استخدام الروبوتات التعاونية في فرز العينات، ونقل الأنابيب، وإجراء العمليات التجريبية، مما يُحسّن كفاءة المختبر ويقلل من خطر التلوث البشري. في مختبرات التشخيص، تتعامل الروبوتات التعاونية مع العينات في غرف نظيفة دون توقف أو تلوث أو أخطاء.
2. الخدمات اللوجستية والتخزينمناولة المستودعات: يمكن دمج الروبوتات التعاونية مع المركبات الموجهة آلياً لتحقيق المناولة والتكديس الآلي للبضائع.
فرز وتغليف الطلبات: في مراكز الخدمات اللوجستية للتجارة الإلكترونية، تستطيع الروبوتات التعاونية تحديد وفرز البضائع بسرعة وإتمام عملية التغليف الآلي. على سبيل المثال، تستطيع روبوتات شركة فينتيون التعاونية طي ما بين 5 إلى 7 صناديق في الدقيقة، مع إتمام عملية التغليف بدقة متناهية.
3. خدمات الطعام والتجزئةمحطة عمل القهوة الذكية: مزودة بنظام تحكم آلي موحد، لا يمكنها فقط أداء إجراءات صنع القهوة العامة ولكن أيضًا تخصيص وقت الاستخلاص ونسبة رغوة الحليب وفقًا لتفضيلات المستخدم.
تحضير الطعام: يمكن استخدام الروبوتات التعاونية لتزيين الكيك وتغليف المواد الغذائية وما إلى ذلك. من وضع كريمة التزيين إلى لف السوشي، تُكمل الروبوتات التعاونية عملية التزيين والتغليف بدقة وفقًا لمعايير السلامة الغذائية.
4. خدمات الأعمالمحطة التدليك الذكية: من خلال وحدات النقل الميكانيكي القياسية ووحدات التغذية الراجعة للضغط، بالإضافة إلى بيانات نوع جسم المستخدم، فإنها توفر خطط تدليك مخصصة.
التوجيه وخدمة العملاء: تتمتع بعض الروبوتات التعاونية بوظائف التفاعل الصوتي والملاحة، والتي يمكن تطبيقها في مراكز التسوق والمطارات وما إلى ذلك لتقديم خدمات التوجيه والاستشارة.
5. الزراعةيمكن استخدام الروبوتات التعاونية في قطف الفاكهة والخضراوات وإدارة البيوت الزجاجية لتحسين مستوى أتمتة الإنتاج الزراعي.
6. الصناعات الناشئة الأخرىالطاقة: المساعدة في فحص وصيانة المعدات في البيئات الخطرة لضمان سلامة الأفراد.
التعليم: كأداة تعليمية، فهي تساعد الطلاب والباحثين على تعلم برمجة الروبوتات وتقنيات التطبيقات.
