| اسم | روبوت تعاوني من سلسلة CR | ||
| مواصفة | نموذج | CR3-618 | |
| الحمولة | 3 كجم | ||
| يصل | 618 مم | ||
| درجات الحرية | 6 مفاصل دوارة | ||
| واجهة المستخدم الرسومية | وحدة تحكم تعليمية مقاس 10.4 بوصة أو تطبيق ويب طرفي للهواتف المحمولة | ||
| حركة | قابلية التكرار | ±0.02 مم | |
| حركة المحور | نطاق العمل | أقصى سرعة | |
| محور واحد | ±360° | ±225 درجة/ثانية | |
| محورين | ±360° | ±225 درجة/ثانية | |
| 3 محاور | ±360° | ±225 درجة/ثانية | |
| 4 محاور | ±360° | ±225 درجة/ثانية | |
| 5 محاور | ±360° | ±225 درجة/ثانية | |
| 6 محاور | ±360° | ±225 درجة/ثانية | |
| سمات | تصنيف الملكية الفكرية | IP54/IP65 | |
| واجهة الأداة | GB/T 14468.1-50-4-M6(eqv ISO 9409-1) | ||
| مزود الطاقة | 220-240 فولت تيار متردد 47-63 هرتز 10 أمبير / 100-200 فولت تيار متردد 47-63 هرتز 16 أمبير | ||
| منافذ الإدخال/الإخراج | مدخلان/مخرجان رقميان، 24 فولت، 0.6 أمبير | ||
| نطاق درجة حرارة التخزين | -40 درجة مئوية - 55 درجة مئوية | ||
| أبعاد الروبوت | 769 × 315 × 150 مم | ||
| وزن الآلة | 13 كجم | ||
| استهلاك الطاقة | معدل استهلاك الطاقة النموذجي 200 واط | ||
| تثبيت | مثبتة على الأرض، مقلوبة، ناتئة. يتم تركيبها في أي اتجاه | ||
| خزانة التحكم | مدخل الطاقة | 200-240 فولت تيار متردد، 47-63 هرتز، 10 أمبير 100-200 فولت تيار متردد، 47-63 هرتز، 16 أمبير | |
| القدرة الكهربائية المقدرة | 48 فولت @ 600 واط | ||
| وزن | 13.6 كجم | ||
| نطاق درجة حرارة التشغيل | -10-50 درجة مئوية | ||
| نطاق درجة حرارة التخزين | -40-55 درجة مئوية | ||
| رطوبة التشغيل | 20%-70% رطوبة نسبية | ||
| رطوبة التخزين | 10%-95% (غير مكثف) | ||
| ضغط الهواء | 70-106 كيلو باسكال | ||
| تصنيف الملكية الفكرية | IP44 | ||
| ضوضاء | ≤55 ديسيبل | ||
| واجهة الاتصال | إشارات التشفير CAN، RS485، LAN، EtherCAT، INC: A+، A-؛ B+، B-؛ Z+، Z- | ||
| واجهة المستخدم | 16 قناة DI (نوع PNP، L: -3 فولت ~ 5 فولت، H: 11 فولت - 30 فولت تيار مستمر، 2 ~ 15 مللي أمبير)، 16 قناة DO (نوع PNP، 22 ~ 28 فولت، الحد الأقصى: 0.5 أمبير) | ||
| صندوق التحكم | حجم الشاشة | 10.4 بوصة | |
| دقة الشاشة | 800*600/60Hz | ||
| نوع الشاشة اللمسية | سعوي | ||
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0 درجة مئوية ~ 50 درجة مئوية | ||
| نطاق رطوبة التشغيل | 10~90% رطوبة نسبية (بدون تكثيف) | ||
| تصنيف الحماية | IP54 | ||
| أبعاد | 295*225*45 (باستثناء المقبض) | ||
| وزن | 1.3 كجم | ||
