İşbirlikçi robot (cobot), 10 kg yük taşıma kapasitesi, 6 eksenli hafif robotik kol, fabrika otomasyonu için CE ISO insan-robot işbirliği sertifikasına sahip.

İşbirlikçi robot, aynı çalışma alanında insanlarla güvenli bir şekilde işbirliği yapmak üzere özel olarak tasarlanmış akıllı bir robotik cihazdır. Güvenlik bariyerleriyle fiziksel izolasyon gerektiren geleneksel endüstriyel robotların aksine, yerleşik kuvvet sensörleri, çarpışma algılama ve hafif tasarıma sahip işbirlikçi robotlar, fiziksel ayrılığa gerek kalmadan çalışanlarla yan yana çalışabilir.

İsim	Akıllı İşbirlikçi Robot
Özellikler	Model	CFR10-1400
	Yük	10 kg
	Ulaşmak	1400 mm
	Serbestlik dereceleri	6 döner mafsal
	HMI	10,1 inçlik eğitim kumandası veya mobil terminal Web uygulaması
Hareket	Tekrarlanabilirlik	±0,05 mm
	ISO 9283'e göre poz tekrarlanabilirliği	±0,05 mm
	Eksen hareketi	Çalışma aralığı	Maksimum hız
	1 eksen	±175°	±120°/s
	2 eksen	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	3 eksen	±160°	±180°/s
	4 eksen	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	5 eksen	±175°	±180°/s
	6 eksen	±175°	±180°/s
	Tipik TCP hızı	1 m/s
Özellikler	IP sınıflandırması	IP54 (IP65 İsteğe Bağlı)
	Gürültü	<65db
	Robot montajı	Herhangi bir yönelim
	G/Ç Portları	Dijital giriş (DI) 2, dijital çıkış (DO) 2, analog giriş (AI) 2, analog çıkış (AO) 2, yüksek hızlı darbe girişi 2
	Alet G/Ç güç kaynağı	24V/1.5A
Fiziksel	Ayak izi	190 mm
	Ağırlık	40 kg (Kablo hariç ağırlık)
	Çalışma sıcaklığı	0-45℃
	Çalışma nemi	%90 bağıl nem (yoğuşmasız)
	Malzemeler	Alüminyum, Çelik
	Ortalama Güç	300W
Kontrol Kutusu	Standart iletişim	G/Ç, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
	İsteğe bağlı iletişim	CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
	Yazılım geliştirme kiti	C#/C++/Python/ROS/ROS2
	L*W*H	245*180*44,5 mm
	Ağırlık	2,1 kg
	Malzemeler	Galvanizli levha
	Güç kaynağı	30-60VDC
Makine Dili	İngilizce, Çince, Rusça, Korece, Japonca, Fransızca vb. dillerde özelleştirme desteği mevcuttur.

Altı eksenli işbirlikçi robot, özellikle küçük parçaların taşınması, montajı, alınması ve yerleştirilmesi gibi işlemler için tasarlanmıştır. Bu işbirlikçi robot, dahili tork ve güvenlik sensörleri sayesinde operatörlerle birlikte çalışırken güvenliği sağlayabilir.

3 kilogram taşıma kapasitesine sahip olup hafif olacak şekilde tasarlanmıştır; bu da onu elektronik montaj, küçük parça ayıklama, hafif makine kullanımı ve kalite kontrolü gibi işler için ideal hale getirir.

Bu işbirlikçi robotu neden seçmelisiniz?

1. Güvenli insan-makine işbirliği

Dahili güvenlik sensörleri, temas durumlarını algılayarak robotik kolu anında durdurabilir.

Güvenlik bariyerlerine gerek yok - fabrika zemin alanından ve kurulum maliyetlerinden tasarruf sağlar.

ISO 10218 güvenlik standartlarına uygundur.

2. Kullanımı son derece kolay

Sürükle-bırak öğretim programlaması: kolu tutun ve hareketi tamamlamak için yönlendirin.

Programlama bilgisine gerek yok - bir çalışan bir saatten kısa sürede kullanmayı öğrenebilir.

Daha karmaşık dizileri yönetmek için grafiksel bir arayüz sağlanmıştır.

3. Hafif ve taşınabilir

Sadece [15 kilogram] ağırlığında - tek kişi taşıyabilir ve tekrar kurabilir.

Özel bir temel veya ağır montaj aparatlarına gerek yoktur.

Üretim talebindeki değişikliklere göre çeşitli çalışma alanları arasında iş pozisyonu değiştirilebilir.

4. Küçük parçalar için hassasiyet gereksinimleri

±0,02 milimetre tekrarlanabilirlik hatası, minik parçaların hassas bir şekilde yerleştirilmesini sağlar.

Altı eksenli hareket özgürlüğü, her açıdan çalışma imkanı sağlar; bu da dar alanlarda kullanım için idealdir.

5. Hızlı yatırım getirisi

Tekrarlayan manuel işleri otomasyon teknolojisiyle değiştirin.

7 gün 24 saat çalışma kapasitesi

Tipik yatırım geri ödeme süresi: 6 ila 12 ay

Endüstriyel Uygulamalar1. Montaj ve Sıkıştırma

İşbirlikçi robotlar, özellikle 3C elektronik ve otomotiv parçaları sektörlerinde hassas montaj ve vidalama işlemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sistemi ile işbirlikçi robotlar, vidalama ve esnek kablo yerleştirme sırasında doğru tork kontrolü sağlayarak, yanlış kuvvet uygulanmasından kaynaklanan ürün hasarını önler. Otomotiv parçaları montajında, esnek mekanik kollar, farklı model bileşenlerinin montaj gereksinimlerine esnek bir şekilde uyum sağlayarak üretim verimliliğini ve montaj kalitesini etkin bir şekilde artırır.

2. Kaynak

İşbirlikçi robotlar, çelik yapılar ve gemiler gibi esnek kaynak ihtiyacının yüksek olduğu sektörlere hızla nüfuz ediyor. Sürükle-bırak yöntemiyle öğretme ve grafiksel programlama sayesinde, işbirlikçi robotlar kaynak parametrelerini ve işlem yollarını hızla değiştirebiliyor; böylece küçük ölçekli üretimde geleneksel kaynak ekipmanlarındaki karmaşık hata ayıklama ve yüksek maliyet sorunlarını çözüyor. UJIAN Technology'nin "Steel Tailor" akıllı kaynak robotu, kaynak dikişlerini otonom olarak tanımlayabiliyor, yolları planlayabiliyor ve parametreleri gerçek zamanlı olarak ayarlayabiliyor.

3. Paletleme

Paletleme uygulamaları pazarının büyümesi, esas olarak gıda ve içecek ile kimyasal ürünler olmak üzere iki büyük sektör tarafından yönlendirilmektedir. Küçük ve orta ölçekli gıda ve içecek ile günlük kimyasal ürün işletmelerinin ambalaj sonrası süreçlerinde çoğunlukla manuel işlemler kullanılmakta olup, bu durum düşük verimliliğe ve artan işçilik maliyetlerine yol açmaktadır. İşbirlikçi paletleme robotları bu sorunları daha iyi çözerek otomatik ve esnek paletleme olanağı sağlamış ve pazar hızla büyümektedir.

4. Malzeme Taşıma, Yükleme ve Boşaltma

İşbirlikçi robotlar, CNC makineleri, enjeksiyon kalıplama makineleri vb. ile işbirliği yaparak otomatik yükleme ve boşaltma işlemlerini gerçekleştirebilir ve manuel çalışmanın iş yükünü azaltabilir. Elektronik üretim hattında, işbirlikçi robotlar çift tutucu pozisyonu kullanarak iş istasyonlarındaki bekleme süresini kısaltabilir ve üretim verimliliğini artırabilir. Örneğin, bir işbirlikçi robot ikincil enjeksiyon kalıplamadan bir parçayı aldıktan sonra, parça kesme tahtasına gönderilir ve otomatik olarak döngüye girer; bu sayede vardiya başına sadece bir operatör yeterli olur ve üretim kapasitesi üç katına çıkarılabilir.

5. Muayene ve Kalite İzleme

Makine görüş teknolojisiyle birleştirildiğinde, işbirlikçi robotlar ürün görünüm denetimi, boyut ölçümü vb. işlemleri gerçekleştirerek kalite kontrol seviyesini artırabilir. PCB devre kartı denetiminde, işbirlikçi robotlar mikro çatlakları, bükülmüş pimleri vb. doğru bir şekilde tespit etmek ve her denetim verisini kaydederek kalite izlenebilirliğini sağlamak için yapılandırılmış ışık sistemleriyle donatılmıştır.

6. Taşlama ve Parlatma

Esnek konuşlandırma ve insan-makine işbirliği özelliklerine sahip işbirlikçi robotlar, geleneksel taşlama işlemlerindeki düşük verimlilik ve büyük toz tehlikesi gibi sorunları kademeli olarak ortadan kaldırıyor. Özellikle 3C ürün görünüm parçalarının hassas taşlanmasında ve otomotiv parçalarının yüzey işleminde, uygulama potansiyelleri çok büyük.

7. Resim

Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotların piyasaya sürülmesiyle birlikte, işbirlikçi robotların uygulaması, yüksek sıcaklık ve yüksek riskli ortamlardaki boyama işlerine doğru kademeli olarak genişlemiş ve yüksek sızdırmazlık ve toz geçirmezlik özellikleri sayesinde boyama alanındaki tanınırlığı artmıştır.

Endüstriyel Olmayan Uygulamalar1. Tıbbi ve Laboratuvar Otomasyonu

Cerrahi destek: İşbirlikçi robotlar, minimal invaziv ameliyatların gerçekleştirilmesinde doktorlara yardımcı olarak ameliyatın istikrarını ve doğruluğunu artırabilir.

Rehabilitasyon eğitimi: Rehabilitasyon tıbbında, işbirlikçi robotlar hastaların fonksiyonel iyileşmeyi desteklemek için uzuv hareket eğitimi yapmalarına yardımcı olabilir.

Laboratuvar otomasyonu: İşbirlikçi robotlar, numune ayıklama, tüp taşıma ve deneysel işlemler için kullanılabilir; bu da laboratuvar verimliliğini artırır ve insan kaynaklı kontaminasyon riskini azaltır. Tanı laboratuvarlarında, işbirlikçi robotlar temiz odalarda numuneleri dinlenme, kontaminasyon veya hata olmadan işler.

2. Lojistik ve Depolama

Depo işlemleri: İşbirlikçi robotlar, AGV'lerle birleştirilerek malların otomatik olarak taşınması ve istiflenmesi sağlanabilir.

Sipariş sıralama ve paketleme: E-ticaret lojistik merkezlerinde, işbirlikçi robotlar malları hızlı bir şekilde tanımlayabilir, sıralayabilir ve otomatik paketlemeyi tamamlayabilir. Örneğin, Vention'ın işbirlikçi robotları dakikada 5-7 kutuyu katlayarak paketlemeyi doğru bir şekilde tamamlayabilir. 

3. Yiyecek ve İçecek Hizmetleri ve Perakende

Akıllı Kahve Çalışma İstasyonu: Standartlaştırılmış bir robotik kol kontrol sistemiyle donatılmış olup, genel kahve yapma işlemlerini gerçekleştirmenin yanı sıra, kullanıcı tercihlerine göre demleme süresini ve süt köpürtme oranını da özelleştirebilir.

Gıda Hazırlığı: İşbirlikçi robotlar pasta süsleme, gıda paketleme vb. alanlarda kullanılabilir. Krema sürmeden suşi sarmaya kadar, işbirlikçi robotlar gıda güvenliği standartlarına uygun hassas süsleme ve paketleme işlemlerini tamamlar.

4. İş Hizmetleri

Akıllı Masaj İstasyonu: Standartlaştırılmış mekanik iletim ve basınç geri bildirim modülleri ile kullanıcının vücut tipi verilerini birleştirerek kişiselleştirilmiş masaj planları sunar.

Yönlendirme ve Müşteri Hizmetleri: Bazı işbirlikçi robotlar, alışveriş merkezlerinde, havaalanlarında vb. yerlerde yönlendirme ve danışmanlık hizmetleri sağlamak için kullanılabilen sesli etkileşim ve navigasyon işlevlerine sahiptir.

5. Tarım

İşbirlikçi robotlar, tarımsal üretimin otomasyon seviyesini artırmak için meyve ve sebze toplama ve sera yönetimi gibi alanlarda kullanılabilir.

6. Diğer Gelişen Sektörler

Enerji: Tehlikeli ortamlarda ekipman denetimi ve bakımına yardımcı olarak personel güvenliğini sağlamak.

Eğitim: Bir öğretim aracı olarak, öğrencilerin ve araştırmacıların robot programlama ve uygulama teknolojilerini öğrenmelerine yardımcı olur.