| İsim | CR Serisi İşbirlikçi Robot | ||
| Özellikler | Model | CR3-618 | |
| Yük | 3 kg | ||
| Ulaşmak | 618 mm | ||
| Serbestlik Dereceleri | 6 döner mafsal | ||
| HMI | 10,4 inçlik eğitim kumandası veya mobil terminal Web uygulaması | ||
| Hareket | Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm | |
| Eksen Hareketi | Çalışma aralığı | Maksimum Hız | |
| 1 eksen | ±360° | ±225°/s | |
| 2 eksen | ±360° | ±225°/s | |
| 3 eksen | ±360° | ±225°/s | |
| 4 eksen | ±360° | ±225°/s | |
| 5 eksen | ±360° | ±225°/s | |
| 6 eksen | ±360° | ±225°/s | |
| Özellikler | IP Sınıflandırması | IP54/IP65 | |
| Araç Arayüzü | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ISO 9409-1'e eşdeğer) | ||
| Güç Kaynağı | 220-240VAC 47-63Hz 10A / 100-200VAC 47-63Hz 16A | ||
| G/Ç Portları | 2 Dijital Giriş/Çıkış, 24V, 0.6A | ||
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -40℃-55℃ | ||
| Robot Boyutları | 769x315x150mm | ||
| Makine Ağırlığı | 13 kg | ||
| Güç Tüketimi | Tipik Güç Tüketimi 200W | ||
| Kurulum | Yere monte, ters çevrilmiş, konsol tipi. Herhangi bir yöne monte edilebilir. | ||
| Kontrol Paneli | Güç Girişi | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A | |
| Nominal Çıkış Gücü | 48V@600W | ||
| Ağırlık | 13,6 kg | ||
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | -10-50℃ | ||
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -40-55℃ | ||
| Çalışma nemi | %20-%70 bağıl nem | ||
| Depolama nemi | %10-%95 (yoğuşmasız) | ||
| Hava Basıncı | 70-106kPa | ||
| IP Sınıflandırması | IP44 | ||
| Gürültü | ≤55db | ||
| İletişim Arayüzü | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC Encoder sinyali lA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| Kullanıcı arayüzü | 16 kanallı DI (PNP tipi, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), 16 kanallı DO (PNP tipi, 22~28V, Maks: 0.5A) | ||
| Kontrol Kutusu | Ekran Boyutu | 10,4 inç | |
| Ekran Çözünürlüğü | 800*600/60Hz | ||
| Dokunmatik Ekran Tipi | Kapasitif | ||
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 0℃~50℃ | ||
| Çalışma Nem Aralığı | %10~90 bağıl nem (yoğuşmasız) | ||
| Koruma Derecesi | IP54 | ||
| Boyutlar | 295*225*45 (sap hariç) | ||
| Ağırlık | 1,3 kg | ||
