Robotul colaborativ este un dispozitiv robotic inteligent conceput special pentru a colabora în siguranță cu oamenii în același spațiu de lucru. Spre deosebire de roboții industriali tradiționali care necesită izolare fizică cu bariere de siguranță, roboții colaborativi, echipați cu senzori de forță încorporați, detectare a coliziunilor și design ușor, pot lucra alături de lucrători fără a fi nevoie de separare fizică.
| Nume | Robot colaborativ inteligent | ||
| Specificații | Model | CFR30-1403 | |
| Încărcătură utilă | 30 kg | ||
| Ajunge | 1403 mm | ||
| Grade de libertate | 6 articulații rotative | ||
| HMI | Telecomandă de învățare de 10,1 inch sau terminal mobil cu aplicație web | ||
| Circulaţie | Repetabilitate | ±0,1 mm | |
| Repetabilitatea poziției conform ISO 9283 | ±0,1 mm | ||
| Mișcarea axei | Interval de lucru | Viteză maximă | |
| 1 axă | ±175° | ±120°/s | |
| 2 axe | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 axe | ±160° | ±120°/s | |
| 4 axe | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 axe | ±175° | ±180°/s | |
| 6 axe | ±175° | ±180°/s | |
| Viteză TCP tipică | 2 m/s | ||
| Caracteristici | Clasificarea IP | IP54 (IP65 opțional) | |
| Zgomot | <65db | ||
| Montarea robotului | Orice orientare | ||
| Porturi I/O | Intrare digitală (DI) 2 ieșire digitală (DO) 2 intrare analogică (AI) 2 ieșire analogică (AO) 2 intrare impuls de mare viteză 2 | ||
| Sursă de alimentare I/O pentru scule | 24V/1.5A | ||
| Fizic | Amprentă | 240 mm | |
| Greutate | 85 kg (Greutate fără fir) | ||
| Temperatura de funcționare | 0-45℃ | ||
| Umiditatea de funcționare | 90% umiditate relativă (fără condens) | ||
| Materiale | Aluminiu, Oțel | ||
| Putere medie | 310W | ||
| Cutie de control | Comunicare standard | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicare opțională | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit de dezvoltare software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*L*Î | 245*180*89mm | ||
| Greutate | 2,957 kg | ||
| Materiale | Placă galvanizată | ||
| Alimentare electrică | 30-60 V CC | ||
| Limbaj mașină | Engleză, chineză, rusă, coreeană, japoneză, franceză etc. Personalizare acceptată. | ||
Robotul colaborativ cu șase axe este special conceput pentru manipularea, asamblarea, preluarea și plasarea pieselor mici etc. Acest robot colaborativ poate menține siguranța în timp ce lucrează cu operatorii datorită senzorilor de cuplu și siguranță încorporați.
Are o capacitate de încărcare de 3 kilograme și este proiectat să fie ușor, fiind ideal pentru asamblarea electronică, sortarea pieselor mici, operarea mașinilor ușoare și inspecția calității, printre alte sarcini.
De ce să alegi acest robot colaborativ?
1. Colaborare om-mașină în siguranțăSenzorii de siguranță încorporați pot detecta situațiile de contact și pot opri imediat brațul robotic.
Nu este nevoie de bariere de siguranță - economisește spațiu pe podeaua fabricii și costurile de instalare
Respectă standardele de siguranță ISO 10218
2. Extrem de ușor de utilizatProgramare didactică prin metoda „drag-and-drop”: țineți brațul și ghidați-l pentru a finaliza acțiunea
Nu sunt necesare cunoștințe de programare - un angajat poate învăța să îl utilizeze în mai puțin de o oră.
Este furnizată o interfață grafică pentru gestionarea secvențelor mai complexe.
3. Ușor și portabilCântărește doar [15 kilograme] - o singură persoană îl poate transporta și reutiliza
Nu necesită fundație specială sau accesorii grele de instalare
Poate muta pozițiile de lucru între diferite zone de lucru în funcție de schimbările cererii de producție
4. Cerințe de precizie pentru piese miciEroarea de repetabilitate de ±0,02 milimetri asigură plasarea precisă a componentelor minuscule.
Libertatea pe șase axe permite funcționarea în orice unghi - perfectă pentru utilizarea în spații înguste
5. Amortizare rapidă a investițieiÎnlocuiți munca manuală repetitivă cu tehnologia de automatizare
Capacitate de funcționare 7X24 ore
Perioada tipică de recuperare a investiției: 6 până la 12 luni
Roboții colaborativi sunt utilizați pe scară largă în asamblarea precisă și fixarea cu șuruburi, în special în industria electronică 3C și a pieselor auto. Cu un sistem de control al forței de înaltă precizie, roboții colaborativi pot realiza un control precis al cuplului în timpul fixării cu șuruburi și a introducerii flexibile a cablurilor, evitând deteriorarea produsului cauzată de forța necorespunzătoare. În asamblarea pieselor auto, brațele mecanice flexibile se pot adapta flexibil cerințelor de asamblare ale diferitelor componente ale modelului, îmbunătățind eficient eficiența producției și calitatea asamblării.
2. SudareRoboții colaborativi pătrund rapid în industriile cu cerințe ridicate pentru sudură flexibilă, cum ar fi structurile metalice și navele. Prin intermediul programării grafice și a predării prin glisare, roboții colaborativi pot schimba rapid parametrii de sudură și traseele procesului, rezolvând problemele de depanare complexă și costurile ridicate ale echipamentelor tradiționale de sudură în producția de loturi mici. Robotul inteligent de sudură „Steel Tailor” de la UJIAN Technology poate identifica autonom cusăturile de sudură, poate planifica trasee și poate ajusta parametrii în timp real.
3. PaletizareCreșterea pieței aplicațiilor de paletizare este determinată în principal de cele două industrii majore, cea alimentară și a băuturilor și cea a produselor chimice. Procesul post-ambalare al întreprinderilor mici și mijlocii din industria alimentară și a băuturilor, precum și al produselor chimice de uz zilnic, utilizează în continuare în mare parte manipularea manuală, ceea ce duce la o eficiență scăzută și la creșterea costurilor forței de muncă. Roboții colaborativi de paletizare au rezolvat mai bine aceste probleme, realizând o paletizare flexibilă automatizată, iar piața se dezvoltă rapid.
4. Manipularea materialelor și încărcarea și descărcareaRoboții colaborativi pot coopera cu mașini CNC, mașini de turnare prin injecție etc., pentru a realiza încărcarea și descărcarea automată, reducând intensitatea muncii manuale. În linia de producție a electronicelor, roboții colaborativi pot economisi timpul de așteptare la stațiile de lucru prin utilizarea pozițiilor duble de prindere și pot îmbunătăți eficiența producției. De exemplu, după ce un robot colaborativ preia o componentă din turnarea secundară prin injecție, aceasta este trimisă la placa de tăiere și se încadrează automat în cicluri, necesitând un singur operator pe schimb, iar capacitatea de producție poate fi crescută de trei ori.
5. Inspecția și monitorizarea calitățiiCombinate cu tehnologia de viziune artificială, roboții colaborativi pot efectua inspecții ale aspectului produselor, măsurători ale dimensiunilor etc., îmbunătățind nivelul de control al calității. În inspecția plăcilor de circuite imprimate (PCB), roboții colaborativi sunt echipați cu sisteme de lumină structurată pentru a detecta cu precizie microfisurile, pinii îndoiți etc. și pentru a înregistra fiecare dată de inspecție pentru a realiza trasabilitatea calității.
6. Șlefuire și lustruireRoboții colaborativi, datorită implementării lor flexibile și caracteristicilor de colaborare om-mașină, depășesc treptat punctele slabe ale eficienței scăzute și ale riscurilor mari de praf din operațiunile tradiționale de șlefuire. În șlefuirea fină a pieselor cu aspect de produs tricomponent și tratarea suprafeței pieselor auto în scenarii specifice, potențialul lor de aplicare este imens.
7. PicturăOdată cu lansarea roboților colaborativi antiexplozie, aplicarea roboților colaborativi s-a extins treptat la lucrările de vopsire în medii cu temperaturi ridicate și risc ridicat, iar recunoașterea lor în domeniul vopsirii a crescut datorită caracteristicilor sale ridicate de etanșare și rezistență la praf.
Aplicații non-industriale1. Automatizare medicală și de laboratorAsistență chirurgicală: Roboții colaborativi pot ajuta medicii în efectuarea intervențiilor chirurgicale minim invazive, îmbunătățind stabilitatea și precizia operației.
Antrenament pentru recuperare: În medicina de recuperare, roboții colaborativi pot ajuta pacienții să efectueze antrenament pentru mișcarea membrelor pentru a promova recuperarea funcțională.
Automatizarea laboratorului: Roboții colaborativi pot fi utilizați pentru sortarea probelor, transportul tuburilor și operațiuni experimentale, îmbunătățind eficiența laboratorului și reducând riscul de contaminare umană. În laboratoarele de diagnostic, roboții colaborativi manipulează probele în camere sterile, fără repaus, contaminare sau erori.
2. Logistică și DepozitareManipularea în depozit: Roboții colaborativi pot fi combinați cu AGV-uri pentru a realiza manipularea și stivuirea automată a mărfurilor.
Sortarea și ambalarea comenzilor: În centrele logistice de comerț electronic, roboții colaborativi pot identifica și sorta rapid mărfurile și pot finaliza ambalarea automată. De exemplu, roboții colaborativi Vention pot plia 5-7 cutii pe minut, finalizând cu precizie ambalarea.
3. Catering și comerț cu amănuntulStație de lucru inteligentă pentru prepararea cafelei: Echipată cu un sistem standardizat de control al brațului robotic, aceasta nu numai că poate efectua proceduri generale de preparare a cafelei, dar poate personaliza și timpul de extracție și raportul de spumă de lapte în funcție de preferințele utilizatorului.
Prepararea alimentelor: Roboții colaborativi pot fi utilizați pentru decorarea torturilor, ambalarea alimentelor etc. De la glazurarea cremei la rularea sushi-ului, roboții colaborativi realizează decorarea și ambalarea precisă, respectând standardele de siguranță alimentară.
4. Servicii pentru afaceriStație de lucru inteligentă pentru masaj: Prin intermediul modulelor standardizate de transmisie mecanică și feedback al presiunii, combinate cu datele despre tipul de corp al utilizatorului, oferă planuri de masaj personalizate.
Îndrumare și servicii pentru clienți: Unii roboți colaborativi au funcții de interacțiune vocală și navigare, care pot fi aplicate în centre comerciale, aeroporturi etc. pentru a oferi servicii de îndrumare și consultanță.
5. AgriculturăRoboții colaborativi pot fi utilizați pentru culesul fructelor și legumelor și pentru gestionarea serelor pentru a îmbunătăți nivelul de automatizare al producției agricole.
6. Alte industrii emergenteEnergie: Asistență la inspecția și întreținerea echipamentelor în medii periculoase pentru a asigura siguranța personalului.
Educație: Ca instrument didactic, ajută studenții și cercetătorii să învețe programarea roboților și tehnologiile de aplicare.
