| Nume | Robot colaborativ din seria CR | ||
| Specificații | Model | CR3-618 | |
| Încărcătură utilă | 3 kg | ||
| Ajunge | 618 mm | ||
| Grade de libertate | 6 articulații rotative | ||
| HMI | Telecomandă de învățare de 10,4 inch sau terminal mobil cu aplicație web | ||
| Circulaţie | Repetabilitate | ±0,02 mm | |
| Mișcarea Axei | Interval de lucru | Viteză maximă | |
| 1 axă | ±360° | ±225°/s | |
| 2 axe | ±360° | ±225°/s | |
| 3 axe | ±360° | ±225°/s | |
| 4 axe | ±360° | ±225°/s | |
| 5 axe | ±360° | ±225°/s | |
| 6 axe | ±360° | ±225°/s | |
| Caracteristici | Clasificare IP | IP54/IP65 | |
| Interfața instrumentului | GB/T 14468.1-50-4-M6 (echivalentul ISO 9409-1) | ||
| Alimentare electrică | 220-240 V CA 47-63 Hz 10 A/100-200 V CA 47-63 Hz 16 A | ||
| Porturi I/O | 2 intrări/ieșiri digitale, 24V, 0.6A | ||
| Intervalul de temperatură de depozitare | -40℃-55℃ | ||
| Dimensiunile robotului | 769x315x150mm | ||
| Greutatea mașinii | 13 kg | ||
| Consum de energie | Consum tipic de energie 200W | ||
| Instalare | Montat la sol, inversat, în consolă. Instalat în orice direcție | ||
| Dulapul de control | Intrare de alimentare | 200-240 V CA, 47-63 HZ, 10 A 100-200 V CA, 47-63 HZ, 16 A | |
| Putere nominală de ieșire | 48V la 600W | ||
| Greutate | 13,6 kg | ||
| Intervalul de temperatură de lucru | -10-50℃ | ||
| Intervalul de temperatură de depozitare | -40-55℃ | ||
| Umiditate de lucru | 20%-70% umiditate relativă | ||
| Umiditate de depozitare | 10%-95% (fără condens) | ||
| Presiunea aerului | 70-106kPa | ||
| Clasificare IP | IP44 | ||
| Zgomot | ≤55db | ||
| Interfață de comunicare | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC Encoder semnal lA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| Interfață utilizator | DI cu 16 canale (tip PNP, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), DO cu 16 canale (tip PNP, 22~28V, Max: 0.5A) | ||
| Cutie de control | Dimensiunea ecranului | 10,4 inci | |
| Rezoluția ecranului | 800*600/60Hz | ||
| Tip ecran tactil | Capacitiv | ||
| Intervalul de temperatură de funcționare | 0℃~50℃ | ||
| Interval de umiditate de funcționare | 10~90% umiditate relativă (fără condens) | ||
| Grad de protecție | IP54 | ||
| Dimensiuni | 295*225*45 (fără mâner) | ||
| Greutate | 1,3 kg | ||
