O robô colaborativo é um dispositivo robótico inteligente concebido especificamente para colaborar em segurança com humanos no mesmo espaço de trabalho. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais que exigem isolamento físico com barreiras de segurança, os robôs colaborativos, equipados com sensores de força integrados, deteção de colisões e design leve, podem trabalhar lado a lado com os trabalhadores sem a necessidade de separação física.
| Nome | Robô Colaborativo Inteligente | ||
| Especificação | Modelo | CFR10-1400 | |
| Carga útil | 10 kg | ||
| Alcance | 1400 mm | ||
| Graus de liberdade | 6 juntas rotativas | ||
| HMI | Aplicação Web ou painel de controlo remoto de 10,1 polegadas para dispositivos móveis | ||
| Movimento | Repetibilidade | ±0,05 mm | |
| Repetibilidade de pose de acordo com a norma ISO 9283 | ±0,05 mm | ||
| Movimento do eixo | Faixa de trabalho | Velocidade máxima | |
| 1 eixo | ±175° | ±120°/s | |
| 2 eixos | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 eixos | ±160° | ±180°/s | |
| 4 eixos | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 eixos | ±175° | ±180°/s | |
| 6 eixos | ±175° | ±180°/s | |
| Velocidade TCP típica | 1 m/s | ||
| Funcionalidades | Classificação IP | IP54 (IP65 opcional) | |
| Ruído | <65 dB | ||
| Montagem do robô | Qualquer orientação | ||
| Portas de E/S | Entrada digital (DI) 2, saída digital (DO) 2, entrada analógica (AI) 2, saída analógica (AO) 2, entrada de impulsos de alta velocidade 2 | ||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | 24V/1,5A | ||
| Físico | Pegada | 190 mm | |
| Peso | 40 kg (peso sem fios) | ||
| Temperatura de funcionamento | 0-45℃ | ||
| Humidade operacional | 90% HR (sem condensação) | ||
| Materiais | Alumínio, Aço | ||
| Potência média | 300W | ||
| Caixa de controlo | Comunicação padrão | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicação opcional | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit de desenvolvimento de software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| C*L*A | 245*180*44,5mm | ||
| Peso | 2,1 kg | ||
| Materiais | Chapa galvanizada | ||
| Fonte de energia | 30-60VDC | ||
| Linguagem de Máquina | Inglês, chinês, russo, coreano, japonês, francês, etc. Personalização disponível. | ||
O robô colaborativo de seis eixos foi concebido especificamente para o manuseamento de peças pequenas, montagem, seleção e posicionamento, etc. Este robô colaborativo garante a segurança durante o trabalho com operadores graças aos seus sensores de torque e segurança integrados.
Tem uma capacidade de carga de 3 quilos e foi concebida para ser leve, sendo ideal para montagem eletrónica, triagem de peças pequenas, operação de máquinas ligeiras e inspeção de qualidade, entre outras tarefas.
Porquê escolher este robô colaborativo?
1. Colaboração segura entre humanos e máquinasOs sensores de segurança integrados podem detetar situações de contacto e parar imediatamente o braço robótico.
Não há necessidade de barreiras de segurança - poupa espaço na fábrica e custos de instalação.
Em conformidade com as normas de segurança ISO 10218
2.º Extremamente fácil de usarProgramação de ensino por arrastar e largar: segure o braço e guie-o para completar a ação.
Não é necessário conhecimento prévio de programação - um colaborador pode aprender a operá-lo em menos de uma hora.
É fornecida uma interface gráfica para lidar com sequências mais complexas.
3. Leve e portátilPesa apenas [15 quilos] - uma pessoa consegue carregá-lo e reposicioná-lo.
Não são necessárias fundações especiais nem acessórios de instalação pesados.
É possível realocar funções entre diferentes áreas de trabalho de acordo com as alterações na procura de produção.
4. Requisitos de precisão para peças pequenasUm erro de repetibilidade de ±0,02 milímetros garante a colocação precisa de componentes minúsculos.
A liberdade de movimentos em seis eixos permite uma operação em qualquer ângulo, perfeita para utilização em espaços estreitos.
5.º Retorno rápido do investimentoSubstitua o trabalho manual repetitivo pela tecnologia de automação.
Capacidade de funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana
Período típico de retorno do investimento: 6 a 12 meses
Os robôs colaborativos são amplamente utilizados em montagens de precisão e aperto de parafusos, especialmente nas indústrias de eletrónica 3C e de peças automóveis. Com um sistema de controlo de força de alta precisão, estes robôs conseguem controlar o binário com exatidão durante o aperto de parafusos e a inserção de cabos flexíveis, evitando danos no produto causados por força inadequada. Na montagem de peças automóveis, os braços mecânicos flexíveis adaptam-se às necessidades de montagem dos diferentes componentes, melhorando a eficiência da produção e a qualidade da montagem.
2. SoldaduraCollaborative robots are rapidly penetrating industries with high demands for flexible welding, such as steel structures and ships. Through dragging teaching and graphical programming, collaborative robots can quickly switch welding parameters and process paths, solving the problems of complex debugging and high costs in traditional welding equipment in small batch production. UJIAN Technology's "Steel Tailor" intelligent welding robot can autonomously identify weld seams, plan paths, and adjust parameters in real time.
3. PalletizingThe growth of the palletizing application market is mainly driven by the two major industries of food and beverage and chemical products. The post-packaging process of small and medium-sized food and beverage and daily chemical enterprises mostly still uses manual handling, resulting in low efficiency and rising labor costs. Collaborative palletizing robots have better solved these problems, achieving automated flexible palletizing, and the market is growing rapidly.
4. Material Handling and Loading and UnloadingCollaborative robots can cooperate with CNC machines, injection molding machines, etc., to achieve automated loading and unloading, reducing the labor intensity of manual work. In the electronics production line, collaborative robots can save waiting time at workstations by using dual gripper positions and improve production efficiency. For example, after a collaborative robot grabs a component from secondary injection molding, it is sent to the cutting board and automatically cycles, requiring only one operator per shift, and the production capacity can be increased by three times.
5. Inspection and Quality MonitoringCombined with machine vision technology, collaborative robots can perform product appearance inspection, size measurement, etc., improving the quality control level. In PCB circuit board inspection, collaborative robots are equipped with structured light systems to accurately detect micro cracks, bent pins, etc., and record each inspection data to achieve quality traceability.
6. Grinding and PolishingCollaborative robots, with their flexible deployment and human-machine collaboration characteristics, are gradually overcoming the pain points of low efficiency and large dust hazards in traditional grinding operations. In fine grinding of 3C product appearance parts and surface treatment of automotive parts in specific scenarios, their application potential is huge.
7. PaintingWith the launch of explosion-proof collaborative robots, the application of collaborative robots has gradually expanded to painting work in high-temperature and high-risk environments, and its recognition in the painting field has increased due to its high sealing and dust-proof characteristics.
Non-Industrial Applications1. Medical and Laboratory AutomationSurgical assistance: Collaborative robots can assist doctors in performing minimally invasive surgeries, improving operation stability and accuracy.
Treino de reabilitação: Na medicina de reabilitação, os robôs colaborativos podem ajudar os pacientes a realizar treino de movimento dos membros para promover a recuperação funcional.
Automação laboratorial: Os robôs colaborativos podem ser utilizados para a triagem de amostras, transporte de tubos e operações experimentais, melhorando a eficiência do laboratório e reduzindo o risco de contaminação humana. Nos laboratórios de diagnóstico, os robôs colaborativos manipulam amostras em salas limpas sem repouso, contaminação ou erros.
2. Logística e ArmazenagemManuseamento em armazém: Os robôs colaborativos podem ser combinados com AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) para realizar o manuseamento e empilhamento automático de mercadorias.
Triagem e embalagem de encomendas: Nos centros de logística de comércio eletrónico, os robôs colaborativos podem identificar e classificar mercadorias rapidamente, além de realizarem a embalagem automatizada. Por exemplo, os robôs colaborativos da Vention conseguem dobrar 5 a 7 caixas por minuto, concluindo a embalagem com precisão.
3. Alimentação e Comércio a RetalhoEstação de trabalho de café inteligente: Equipada com um sistema de controlo de braço robótico padronizado, não só realiza procedimentos gerais de preparação de café, como também permite personalizar o tempo de extração e a proporção de espuma de leite de acordo com as preferências do utilizador.
Preparação de Alimentos: Os robôs colaborativos podem ser utilizados para decoração de bolos, embalamento de alimentos, etc. Desde a aplicação de glacé à confeção de sushi, os robôs colaborativos realizam uma decoração e embalagem precisas, seguindo normas de segurança alimentar.
4. Serviços EmpresariaisEstação de Massagem Inteligente: Através de módulos padronizados de transmissão mecânica e feedback de pressão, combinados com dados do tipo de corpo do utilizador, fornece planos de massagem personalizados.
Orientação e atendimento ao cliente: Alguns robôs colaborativos possuem funções de interação por voz e navegação, podendo ser aplicados em centros comerciais, aeroportos, etc., para prestar serviços de orientação e consultoria.
5. AgriculturaOs robôs colaborativos podem ser utilizados na colheita de frutas e legumes e na gestão de estufas para melhorar o nível de automatização da produção agrícola.
6. Outras indústrias emergentesEnergia: Auxiliar na inspeção e manutenção de equipamentos em ambientes perigosos para garantir a segurança do pessoal.
Educação: Como ferramenta de ensino, auxilia estudantes e investigadores na aprendizagem de programação de robôs e tecnologias de aplicação.
