O robô colaborativo é um dispositivo robótico inteligente concebido especificamente para colaborar em segurança com humanos no mesmo espaço de trabalho. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais que exigem isolamento físico com barreiras de segurança, os robôs colaborativos, equipados com sensores de força integrados, deteção de colisões e design leve, podem trabalhar lado a lado com os trabalhadores sem a necessidade de separação física.
| Nome | Robô Colaborativo Inteligente | ||
| Especificação | Modelo | CFR20-1854 | |
| Carga útil | 20 kg | ||
| Alcance | 1854 mm | ||
| Graus de liberdade | 6 juntas rotativas | ||
| HMI | Aplicação Web ou painel de controlo remoto de 10,1 polegadas para dispositivos móveis | ||
| Movimento | Repetibilidade | ±0,1 mm | |
| Repetibilidade de pose de acordo com a norma ISO 9283 | ±0,1 mm | ||
| Movimento do eixo | Faixa de trabalho | Velocidade máxima | |
| 1 eixo | ±175° | ±120°/s | |
| 2 eixos | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 eixos | ±160° | ±120°/s | |
| 4 eixos | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 eixos | ±175° | ±180°/s | |
| 6 eixos | ±175° | ±180°/s | |
| Velocidade TCP típica | 2 m/s | ||
| Funcionalidades | Classificação IP | IP54 (IP65 opcional) | |
| Ruído | <65 dB | ||
| Montagem do robô | Qualquer orientação | ||
| Portas de E/S | Entrada digital (DI) 2, saída digital (DO) 2, entrada analógica (AI) 2, saída analógica (AO) 2, entrada de impulsos de alta velocidade 2 | ||
| Fonte de alimentação de E/S da ferramenta | 24V/1,5A | ||
| Físico | Pegada | 240 mm | |
| Peso | 85 kg (peso sem fios) | ||
| Temperatura de funcionamento | 0-45℃ | ||
| Humidade operacional | 90% HR (sem condensação) | ||
| Materiais | Alumínio, Aço | ||
| Potência média | 620W | ||
| Caixa de controlo | Comunicação padrão | E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicação opcional | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit de desenvolvimento de software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| C*L*A | 245*180*89mm | ||
| Peso | 2,957 kg | ||
| Materiais | Chapa galvanizada | ||
| Fonte de energia | 30-60VDC | ||
| Linguagem de Máquina | Inglês, chinês, russo, coreano, japonês, francês, etc. Personalização disponível. | ||
O robô colaborativo de seis eixos foi concebido especificamente para o manuseamento de peças pequenas, montagem, seleção e posicionamento, etc. Este robô colaborativo garante a segurança durante o trabalho com operadores graças aos seus sensores de torque e segurança integrados.
Tem uma capacidade de carga de 3 quilos e foi concebida para ser leve, sendo ideal para montagem eletrónica, triagem de peças pequenas, operação de máquinas ligeiras e inspeção de qualidade, entre outras tarefas.
Porquê escolher este robô colaborativo?
1. Colaboração segura entre humanos e máquinasOs sensores de segurança integrados podem detetar situações de contacto e parar imediatamente o braço robótico.
Não há necessidade de barreiras de segurança - poupa espaço na fábrica e custos de instalação.
Em conformidade com as normas de segurança ISO 10218
2.º Extremamente fácil de usarProgramação de ensino por arrastar e largar: segure o braço e guie-o para completar a ação.
Não é necessário conhecimento prévio de programação - um colaborador pode aprender a operá-lo em menos de uma hora.
É fornecida uma interface gráfica para lidar com sequências mais complexas.
3. Leve e portátilPesa apenas [15 quilos] - uma pessoa consegue carregá-lo e reposicioná-lo.
Não são necessárias fundações especiais nem acessórios de instalação pesados.
É possível realocar funções entre diferentes áreas de trabalho de acordo com as alterações na procura de produção.
4. Requisitos de precisão para peças pequenasUm erro de repetibilidade de ±0,02 milímetros garante a colocação precisa de componentes minúsculos.
A liberdade de movimentos em seis eixos permite uma operação em qualquer ângulo, perfeita para utilização em espaços estreitos.
5.º Retorno rápido do investimentoSubstitua o trabalho manual repetitivo pela tecnologia de automação.
Capacidade de funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana
Período típico de retorno do investimento: 6 a 12 meses
Os robôs colaborativos são amplamente utilizados em montagens de precisão e aperto de parafusos, especialmente nas indústrias de eletrónica 3C e de peças automóveis. Com um sistema de controlo de força de alta precisão, estes robôs conseguem controlar o binário com exatidão durante o aperto de parafusos e a inserção de cabos flexíveis, evitando danos no produto causados por força inadequada. Na montagem de peças automóveis, os braços mecânicos flexíveis adaptam-se às necessidades de montagem dos diferentes componentes, melhorando a eficiência da produção e a qualidade da montagem.
2. SoldaduraOs robôs colaborativos estão a disseminar-se rapidamente em indústrias com elevada procura por soldadura flexível, como estruturas de aço e construção naval. Através da aprendizagem por arrastamento e da programação gráfica, estes robôs podem alternar rapidamente entre parâmetros de soldadura e trajetórias de processo, resolvendo os problemas de depuração complexa e de elevados custos dos equipamentos de soldadura tradicionais em produções de pequenos lotes. O robô de soldadura inteligente "Steel Tailor" da UJIAN Technology consegue identificar, de forma autónoma, cordões de soldadura, planear trajetórias e ajustar parâmetros em tempo real.
3. PaletizaçãoO crescimento do mercado de aplicações de paletização é impulsionado principalmente pelos dois grandes setores: alimentos e bebidas e produtos químicos. O processo pós-embalamento das pequenas e médias empresas de alimentos e bebidas e de produtos químicos de uso diário ainda utiliza, na sua maioria, o manuseamento manual, resultando numa baixa eficiência e num aumento dos custos de mão-de-obra. Os robôs colaborativos de paletização têm solucionado estes problemas, possibilitando a paletização automatizada e flexível, e o mercado está a crescer rapidamente.
4. Manuseamento de Materiais, Carga e DescargaOs robôs colaborativos podem operar em conjunto com máquinas CNC, máquinas de injeção, etc., para automatizar o carregamento e descarregamento, reduzindo a intensidade do trabalho manual. Nas linhas de produção eletrónica, os robôs colaborativos podem poupar tempo de espera nas estações de trabalho, utilizando posições de garras duplas, e aumentar a eficiência da produção. Por exemplo, após um robô colaborativo recolher um componente da moldagem por injeção secundária, envia-o para a mesa de corte e o ciclo repete-se automaticamente, necessitando apenas de um operador por turno, o que pode triplicar a capacidade de produção.
5. Inspeção e Monitorização da QualidadeCombinados com a tecnologia de visão computacional, os robôs colaborativos podem realizar inspeções de aparência do produto, medições dimensionais, etc., melhorando o nível de controlo de qualidade. Na inspeção de placas de circuito impresso (PCBs), os robôs colaborativos são equipados com sistemas de luz estruturada para detetar com precisão microfissuras, pinos tortos, etc., e registam os dados de cada inspeção para garantir a rastreabilidade da qualidade.
6. Retificação e PolimentoOs robôs colaborativos, com a sua implantação flexível e características de colaboração homem-máquina, estão gradualmente a ultrapassar os problemas de baixa eficiência e grandes riscos de poeira nas operações de retificação tradicionais. Em cenários específicos, o seu potencial de aplicação é enorme na retificação fina de peças para a aparência de produtos eletrónicos e no tratamento de superfícies de peças automóveis.
7. PinturaCom o lançamento de robôs colaborativos à prova de explosão, a aplicação destes robôs expandiu-se gradualmente para trabalhos de pintura em ambientes de alta temperatura e alto risco, e o seu reconhecimento na área da pintura aumentou devido às suas características de alta vedação e resistência ao pó.
Aplicações não industriais1. Automação Médica e LaboratorialAssistência cirúrgica: Os robôs colaborativos podem auxiliar os médicos na realização de cirurgias minimamente invasivas, melhorando a estabilidade e a precisão da operação.
Treino de reabilitação: Na medicina de reabilitação, os robôs colaborativos podem ajudar os pacientes a realizar treino de movimento dos membros para promover a recuperação funcional.
Automação laboratorial: Os robôs colaborativos podem ser utilizados para a triagem de amostras, transporte de tubos e operações experimentais, melhorando a eficiência do laboratório e reduzindo o risco de contaminação humana. Nos laboratórios de diagnóstico, os robôs colaborativos manipulam amostras em salas limpas sem repouso, contaminação ou erros.
2. Logística e ArmazenagemManuseamento em armazém: Os robôs colaborativos podem ser combinados com AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) para realizar o manuseamento e empilhamento automático de mercadorias.
Triagem e embalagem de encomendas: Nos centros de logística de comércio eletrónico, os robôs colaborativos podem identificar e classificar mercadorias rapidamente, além de realizarem a embalagem automatizada. Por exemplo, os robôs colaborativos da Vention conseguem dobrar 5 a 7 caixas por minuto, concluindo a embalagem com precisão.
3. Alimentação e Comércio a RetalhoEstação de trabalho de café inteligente: Equipada com um sistema de controlo de braço robótico padronizado, não só realiza procedimentos gerais de preparação de café, como também permite personalizar o tempo de extração e a proporção de espuma de leite de acordo com as preferências do utilizador.
Preparação de Alimentos: Os robôs colaborativos podem ser utilizados para decoração de bolos, embalamento de alimentos, etc. Desde a aplicação de glacé à confeção de sushi, os robôs colaborativos realizam uma decoração e embalagem precisas, seguindo normas de segurança alimentar.
4. Serviços EmpresariaisEstação de Massagem Inteligente: Através de módulos padronizados de transmissão mecânica e feedback de pressão, combinados com dados do tipo de corpo do utilizador, fornece planos de massagem personalizados.
Orientação e atendimento ao cliente: Alguns robôs colaborativos possuem funções de interação por voz e navegação, podendo ser aplicados em centros comerciais, aeroportos, etc., para prestar serviços de orientação e consultoria.
5. AgriculturaOs robôs colaborativos podem ser utilizados na colheita de frutas e legumes e na gestão de estufas para melhorar o nível de automatização da produção agrícola.
6. Outras indústrias emergentesEnergia: Auxiliar na inspeção e manutenção de equipamentos em ambientes perigosos para garantir a segurança do pessoal.
Educação: Como ferramenta de ensino, auxilia estudantes e investigadores na aprendizagem de programação de robôs e tecnologias de aplicação.
