| Nome | Robô Colaborativo da Série CR | ||
| Especificação | Modelo | CR3-618 | |
| Carga útil | 3kg | ||
| Alcance | 618 mm | ||
| Graus de Liberdade | 6 juntas rotativas | ||
| HMI | Aplicação Web ou painel de controlo remoto de 10,4 polegadas para dispositivos móveis | ||
| Movimento | Repetibilidade | ±0,02 mm | |
| Movimento do Eixo | Faixa de trabalho | Velocidade máxima | |
| 1 eixo | ±360° | ±225°/s | |
| 2 eixos | ±360° | ±225°/s | |
| 3 eixos | ±360° | ±225°/s | |
| 4 eixos | ±360° | ±225°/s | |
| 5 eixos | ±360° | ±225°/s | |
| 6 eixos | ±360° | ±225°/s | |
| Funcionalidades | Classificação de IP | IP54/IP65 | |
| Interface da ferramenta | GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente à ISO 9409-1) | ||
| Fonte de energia | 220-240 VCA 47-63 Hz 10 A / 100-200 VCA 47-63 Hz 16 A | ||
| Portas de E/S | 2 entradas/saídas digitais, 24 V, 0,6 A | ||
| Gama de temperatura de armazenamento | -40℃-55℃ | ||
| Dimensões do Robô | 769x315x150mm | ||
| Peso da máquina | 13 kg | ||
| Consumo de energia | Consumo de energia típico: 200 W | ||
| Instalação | Montado no solo, invertido, em balanço. Instalado em qualquer direção. | ||
| Painel de controlo | Entrada de energia | 200-240 VCA, 47-63 Hz, 10 A; 100-200 VCA, 47-63 Hz, 16 A | |
| Potência de saída nominal | 48V a 600W | ||
| Peso | 13,6 kg | ||
| Gama de temperatura de trabalho | -10-50℃ | ||
| Gama de temperatura de armazenamento | -40-55℃ | ||
| Humidade de trabalho | 20%-70%HR | ||
| Humidade de armazenamento | 10%-95% (sem condensação) | ||
| Pressão do ar | 70-106 kPa | ||
| Classificação de IP | IP44 | ||
| Ruído | ≤55db | ||
| Interface de comunicação | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, sinal do codificador INC lA+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| Interface do utilizador | Entrada de dados (DI) de 16 canais (tipo PNP, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), saída de dados (DO) de 16 canais (tipo PNP, 22~28V, Máx.: 0,5A) | ||
| Caixa de controlo | Tamanho da tela | 10,4 polegadas | |
| Resolução do ecrã | 800*600/60Hz | ||
| Tipo de ecrã sensível ao toque | Capacitivo | ||
| Gama de temperatura operacional | 0℃~50℃ | ||
| Faixa de humidade operacional | 10~90%HR (sem condensação) | ||
| Classificação de proteção | IP54 | ||
| Dimensões | 295*225*45 (excluindo a pega) | ||
| Peso | 1,3 kg | ||
