YH 시리즈 산업용 로봇은 프로그래밍 또는 티칭을 통해 3차원 공간에서 반복적이고 정밀한 작업을 자동으로 수행할 수 있는 메카트로닉 장치입니다. 현대 지능형 제조의 핵심 실행 장치로서 다양한 산업 생산 현장에서 널리 사용됩니다. 초고정밀 반복 위치 결정 기능을 자랑하며, 최고급 로봇 팔은 ±0.02mm 또는 그 이상의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 이는 동일한 동작을 수십만 번 완벽한 정확도로 반복할 수 있음을 의미하며, 제품 품질의 높은 일관성을 보장합니다. 고정밀 작동 궤적을 통해 프로그래밍된 경로를 정확하게 따라 이동하여 용접 곡선이나 접착제 도포 경로와 같은 모든 공정에서 완벽한 결과를 얻을 수 있습니다.
로봇 본체: 로봇 팔의 주요 부분으로, 베이스, 링크 및 관절(회전 또는 위치 고정)로 구성되며, 서보 모터와 감속기에 의해 구동됩니다.
컨트롤러: 로봇의 "두뇌" 역할을 하며, 동작 계산, 궤적 계획, 신호 처리 및 명령 발행을 담당합니다.
엔드 이펙터: 로봇의 "손"으로, 용접 토치, 그리퍼, 흡착컵 또는 노즐과 같이 특정 작업을 위해 설계된 도구입니다.
인지 시스템: 시각 센서, 힘/토크 센서 등을 포함하여 로봇이 주변 환경과 공작물의 상태를 인지할 수 있도록 합니다.
소프트웨어 및 프로그래밍: 기본 운영 체제, 동작 알고리즘 및 사용자 프로그래밍 인터페이스(티치 펜던트, 오프라인 프로그래밍 소프트웨어)를 포함합니다.
IV. 핵심 기술 지표
하중 용량: 엔드 이펙터가 지탱할 수 있는 최대 무게(kg).
작동 범위: 엔드 이펙터가 도달할 수 있는 최대 공간 영역(반경).
반복성: 동일한 위치로 반복적으로 복귀하는 능력으로, 핵심적인 정확도 지표입니다.
자유도(축의 개수): 움직임의 유연성을 결정하는 관절의 개수.
| 모델 | YH06A-150 |
| 중심선 | 6축 |
| 체중 | 195kg |
| 정격 탑재량 | 6kg |
| 최대 범위 | 150cm |
| 반복성 | ± 0.05mm |
| IP 등급 | IP65/ IP65 (손목) |
| 설치 | 바닥, 천장, 벽 |
| 습기 | 20%-80%(무습) |
| 진동 | ≤4.9m/S2 |
| 다른 | 인화성 및 부식성 가스, 액체류는 접근 금지, 전기적 잡음 발생원으로부터 멀리 떨어진 곳에 보관하십시오. |
| 중심선 | 동작 범위 | 최대 속도 | 중공축 직경 |
| 제1 | ±170° | 296°/S | - |
| 제2 | +75°~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| 제4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
용접 로봇: 자동차 차체 점용접 및 아크 용접, 정밀 부품 용접.
도장 로봇: 자동차, 가전제품 및 가구의 표면 코팅.
자재 운반 및 팔레타이징 로봇: 생산 라인에서의 자재 이송; 창고에서의 상품 적재 및 분류.
조립 로봇: 자동차 부품 및 소비자 전자 제품(휴대폰, 컴퓨터)의 정밀 조립 및 조임 작업.
가공 로봇: 공작기계 적재 및 하역, 레이저 절단, 연마 및 그라인딩.
검사 로봇: 머신 비전을 기반으로 한 자동 제품 품질 검사.
