Il robot collaborativo è un dispositivo robotico intelligente progettato specificamente per collaborare in sicurezza con gli esseri umani nello stesso spazio di lavoro. A differenza dei robot industriali tradizionali che richiedono l'isolamento fisico con barriere di sicurezza, i robot collaborativi, dotati di sensori di forza integrati, rilevamento delle collisioni e design leggero, possono lavorare fianco a fianco con gli operatori senza bisogno di separazione fisica.
| Nome | Robot collaborativo intelligente | ||
| Specifiche | Modello | CFR5-922 | |
| Carico utile | 5 kg | ||
| Portata | 922 mm | ||
| Gradi di libertà | 6 giunti rotanti | ||
| Interfaccia uomo-macchina (HMI) | Pannello di controllo da 10,1 pollici o terminale mobile con applicazione web. | ||
| Movimento | Ripetibilità | ±0,02 mm | |
| Ripetibilità della posa secondo ISO 9283 | ±0,02 mm | ||
| Movimento dell'asse | Campo di lavoro | Velocità massima | |
| 1 asse | ±175° | ±180°/s | |
| 2 assi | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 3 assi | ±160° | ±180°/s | |
| 4 assi | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 assi | ±175° | ±180°/s | |
| 6 assi | ±175° | ±180°/s | |
| Velocità TCP tipica | 1 m/s | ||
| Caratteristiche | Classificazione IP | IP54 (IP65 opzionale) | |
| Rumore | <65 dB | ||
| Montaggio del robot | Qualsiasi orientamento | ||
| Porte I/O | Ingresso digitale (DI) 2 Uscita digitale (DO) 2 Ingresso analogico (AI) 2 Uscita analogica (AO) 2 Ingresso impulsi ad alta velocità 2 | ||
| Alimentazione I/O utensili | 24V/1.5A | ||
| Fisico | Orma | 149 mm | |
| Peso | 22 kg (peso senza cavo) | ||
| Temperatura di esercizio | 0-45℃ | ||
| Umidità di esercizio | 90% UR (senza condensa) | ||
| Materiali | Alluminio, acciaio | ||
| Potenza media | 260W | ||
| Scatola di controllo | Comunicazione standard | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicazione facoltativa | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit di sviluppo software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*44,5 mm | ||
| Peso | 2,1 kg | ||
| Materiali | Lamiera zincata | ||
| Alimentazione elettrica | 30-60 V CC | ||
| Linguaggio macchina | Inglese, cinese, russo, coreano, giapponese, francese, ecc. Personalizzazione supportata. | ||
Il robot collaborativo a sei assi è progettato specificamente per la movimentazione di piccoli componenti, l'assemblaggio, il prelievo e il posizionamento, ecc. Questo robot collaborativo garantisce la sicurezza durante il lavoro con gli operatori grazie ai sensori di coppia e di sicurezza integrati.
Ha una capacità di carico di 3 chilogrammi ed è progettato per essere leggero, il che lo rende ideale per l'assemblaggio elettronico, la selezione di piccoli componenti, il funzionamento di macchinari leggeri e il controllo qualità, tra le altre attività.
Perché scegliere questo robot collaborativo?
1. Collaborazione sicura uomo-macchinaI sensori di sicurezza integrati sono in grado di rilevare situazioni di contatto e arrestare immediatamente il braccio robotico.
Non sono necessarie barriere di sicurezza: si risparmia spazio in fabbrica e si riducono i costi di installazione.
Conforme agli standard di sicurezza ISO 10218
2. Estremamente facile da usareProgrammazione didattica drag-and-drop: tieni premuto il braccio e guidalo per completare l'azione
No programming background required - an employee can learn to operate it in less than an hour.
A graphical interface is provided to handle more complex sequences.
3. Lightweight and portableWeighs only [15 kilograms] - one person can carry and re-deploy it
No special foundation or heavy installation fixtures required
Can move work positions between various work areas according to production demand changes
4. Precision requirements for small parts±0.02 millimeters of repeatability error ensures precise placement of tiny components.
The six-axis freedom allows for any-angle operation - perfect for use in narrow spaces
5. Quick return on investmentReplace repetitive manual work with automation technology
7X24 hours operation capability
Typical investment payback period: 6 to 12 months
Collaborative robots are widely used in precise assembly and screw fastening, especially in the 3C electronics and automotive parts industries. With a high-precision force control system, collaborative robots can achieve accurate torque control during screw fastening and flexible wiring cable insertion, avoiding product damage caused by improper force. In automotive parts assembly, flexible mechanical arms can flexibly adapt to the assembly requirements of different model components, effectively improving production efficiency and assembly quality.
2. WeldingCollaborative robots are rapidly penetrating industries with high demands for flexible welding, such as steel structures and ships. Through dragging teaching and graphical programming, collaborative robots can quickly switch welding parameters and process paths, solving the problems of complex debugging and high costs in traditional welding equipment in small batch production. UJIAN Technology's "Steel Tailor" intelligent welding robot can autonomously identify weld seams, plan paths, and adjust parameters in real time.
3. PalletizingThe growth of the palletizing application market is mainly driven by the two major industries of food and beverage and chemical products. The post-packaging process of small and medium-sized food and beverage and daily chemical enterprises mostly still uses manual handling, resulting in low efficiency and rising labor costs. Collaborative palletizing robots have better solved these problems, achieving automated flexible palletizing, and the market is growing rapidly.
4. Material Handling and Loading and UnloadingI robot collaborativi possono cooperare con macchine CNC, presse a iniezione, ecc., per realizzare operazioni di carico e scarico automatizzate, riducendo l'intensità del lavoro manuale. Nelle linee di produzione di componenti elettronici, i robot collaborativi possono ridurre i tempi di attesa alle postazioni di lavoro grazie all'utilizzo di doppie posizioni di presa e migliorare l'efficienza produttiva. Ad esempio, dopo che un robot collaborativo ha prelevato un componente da una pressa a iniezione secondaria, questo viene inviato al piano di taglio e il ciclo viene eseguito automaticamente, richiedendo un solo operatore per turno, e la capacità produttiva può essere triplicata.
5. Ispezione e monitoraggio della qualitàGrazie alla combinazione con la tecnologia di visione artificiale, i robot collaborativi possono eseguire ispezioni estetiche, misurazioni dimensionali e altre operazioni sui prodotti, migliorando il livello di controllo qualità. Nell'ispezione dei circuiti stampati (PCB), i robot collaborativi sono dotati di sistemi a luce strutturata per rilevare con precisione microfratture, pin piegati, ecc., e registrare i dati di ogni ispezione per garantire la tracciabilità della qualità.
6. Levigatura e lucidaturaI robot collaborativi, grazie alla loro flessibilità di impiego e alle caratteristiche di collaborazione uomo-macchina, stanno gradualmente superando i punti critici di bassa efficienza e di elevato rischio di polvere tipici delle operazioni di rettifica tradizionali. Il loro potenziale applicativo è enorme nella rettifica di precisione di componenti estetici per prodotti 3C e nel trattamento superficiale di parti automobilistiche in scenari specifici.
7. PitturaCon il lancio dei robot collaborativi antideflagranti, l'applicazione di questi robot si è gradualmente estesa ai lavori di verniciatura in ambienti ad alta temperatura e ad alto rischio, e il loro riconoscimento nel settore della verniciatura è aumentato grazie alle loro elevate caratteristiche di tenuta e resistenza alla polvere.
Applicazioni non industriali1. Automazione medica e di laboratorioAssistenza chirurgica: i robot collaborativi possono assistere i medici nell'esecuzione di interventi chirurgici minimamente invasivi, migliorando la stabilità e la precisione dell'operazione.
Addestramento riabilitativo: nella medicina riabilitativa, i robot collaborativi possono aiutare i pazienti a eseguire esercizi di movimento degli arti per favorire il recupero funzionale.
Automazione di laboratorio: i robot collaborativi possono essere utilizzati per lo smistamento dei campioni, il trasporto di provette e le operazioni sperimentali, migliorando l'efficienza del laboratorio e riducendo il rischio di contaminazione umana. Nei laboratori di diagnostica, i robot collaborativi manipolano i campioni in camere bianche senza sosta, contaminazione o errori.
2. Logistica e magazzinaggioGestione del magazzino: i robot collaborativi possono essere combinati con i veicoli a guida automatica (AGV) per realizzare la movimentazione e l'impilamento automatici delle merci.
Smistamento e confezionamento degli ordini: nei centri logistici dell'e-commerce, i robot collaborativi possono identificare e smistare rapidamente i prodotti e completare il confezionamento automatizzato. Ad esempio, i robot collaborativi di Vention possono piegare da 5 a 7 scatole al minuto, completando il confezionamento con precisione.
3. Ristorazione e vendita al dettaglioPostazione caffè intelligente: dotata di un sistema di controllo standardizzato con braccio robotico, non solo è in grado di eseguire le procedure generali di preparazione del caffè, ma anche di personalizzare il tempo di estrazione e la quantità di schiuma di latte in base alle preferenze dell'utente.
Preparazione degli alimenti: i robot collaborativi possono essere utilizzati per la decorazione di torte, il confezionamento di alimenti, ecc. Dalla glassatura alla preparazione del sushi, i robot collaborativi realizzano decorazioni e confezionamenti di precisione, nel rispetto degli standard di sicurezza alimentare.
4. Servizi alle impresePostazione di massaggio intelligente: grazie a moduli standardizzati di trasmissione meccanica e feedback di pressione, combinati con i dati relativi al tipo di corporatura dell'utente, offre programmi di massaggio personalizzati.
Guida e servizio clienti: alcuni robot collaborativi dispongono di funzioni di interazione vocale e navigazione, che possono essere applicate in centri commerciali, aeroporti, ecc. per fornire servizi di guida e consulenza.
5. AgricolturaI robot collaborativi possono essere utilizzati per la raccolta di frutta e verdura e per la gestione delle serre, al fine di migliorare il livello di automazione della produzione agricola.
6. Altri settori emergentiEnergia: Assistere nell'ispezione e nella manutenzione delle attrezzature in ambienti pericolosi per garantire la sicurezza del personale.
Istruzione: Come strumento didattico, aiuta studenti e ricercatori ad apprendere la programmazione robotica e le tecnologie applicative.
