Il robot collaborativo è un dispositivo robotico intelligente progettato specificamente per collaborare in sicurezza con gli esseri umani nello stesso spazio di lavoro. A differenza dei robot industriali tradizionali che richiedono l'isolamento fisico con barriere di sicurezza, i robot collaborativi, dotati di sensori di forza integrati, rilevamento delle collisioni e design leggero, possono lavorare fianco a fianco con gli operatori senza bisogno di separazione fisica.
| Nome | Robot collaborativo intelligente | ||
| Specifiche | Modello | CFR20-1854 | |
| Carico utile | 20 kg | ||
| Portata | 1854 mm | ||
| Gradi di libertà | 6 giunti rotanti | ||
| Interfaccia uomo-macchina (HMI) | Pannello di controllo da 10,1 pollici o terminale mobile con applicazione web. | ||
| Movimento | Ripetibilità | ±0,1 mm | |
| Ripetibilità della posa secondo ISO 9283 | ±0,1 mm | ||
| Movimento dell'asse | Campo di lavoro | Velocità massima | |
| 1 asse | ±175° | ±120°/s | |
| 2 assi | ﹢85°/﹣265° | ±120°/s | |
| 3 assi | ±160° | ±120°/s | |
| 4 assi | ﹢85°/﹣265° | ±180°/s | |
| 5 assi | ±175° | ±180°/s | |
| 6 assi | ±175° | ±180°/s | |
| Velocità TCP tipica | 2 m/s | ||
| Caratteristiche | Classificazione IP | IP54 (IP65 opzionale) | |
| Rumore | <65 dB | ||
| Montaggio del robot | Qualsiasi orientamento | ||
| Porte I/O | Ingresso digitale (DI) 2 Uscita digitale (DO) 2 Ingresso analogico (AI) 2 Uscita analogica (AO) 2 Ingresso impulsi ad alta velocità 2 | ||
| Alimentazione I/O utensili | 24V/1.5A | ||
| Fisico | Orma | 240 mm | |
| Peso | 85 kg (peso senza cavo) | ||
| Temperatura di esercizio | 0-45℃ | ||
| Umidità di esercizio | 90% UR (senza condensa) | ||
| Materiali | Alluminio, acciaio | ||
| Potenza media | 620W | ||
| Scatola di controllo | Comunicazione standard | I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Comunicazione facoltativa | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| Kit di sviluppo software | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| L*W*H | 245*180*89 mm | ||
| Peso | 2,957 kg | ||
| Materiali | Lamiera zincata | ||
| Alimentazione elettrica | 30-60 V CC | ||
| Linguaggio macchina | Inglese, cinese, russo, coreano, giapponese, francese, ecc. Personalizzazione supportata. | ||
Il robot collaborativo a sei assi è progettato specificamente per la movimentazione di piccoli componenti, l'assemblaggio, il prelievo e il posizionamento, ecc. Questo robot collaborativo garantisce la sicurezza durante il lavoro con gli operatori grazie ai sensori di coppia e di sicurezza integrati.
Ha una capacità di carico di 3 chilogrammi ed è progettato per essere leggero, il che lo rende ideale per l'assemblaggio elettronico, la selezione di piccoli componenti, il funzionamento di macchinari leggeri e il controllo qualità, tra le altre attività.
Perché scegliere questo robot collaborativo?
1. Collaborazione sicura uomo-macchinaI sensori di sicurezza integrati sono in grado di rilevare situazioni di contatto e arrestare immediatamente il braccio robotico.
Non sono necessarie barriere di sicurezza: si risparmia spazio in fabbrica e si riducono i costi di installazione.
Conforme agli standard di sicurezza ISO 10218
2. Estremamente facile da usareProgrammazione didattica drag-and-drop: tieni premuto il braccio e guidalo per completare l'azione
Non è richiesta alcuna esperienza di programmazione: un dipendente può imparare a utilizzarlo in meno di un'ora.
È disponibile un'interfaccia grafica per gestire sequenze più complesse.
3. Leggero e portatilePesa solo [15 chilogrammi] - una persona può trasportarlo e ridistribuirlo
Non sono necessarie fondamenta speciali o elementi di fissaggio pesanti.
Può spostarsi tra diverse aree di lavoro in base alle variazioni della domanda di produzione.
4. Requisiti di precisione per le piccole partiUn errore di ripetibilità di ±0,02 millimetri garantisce il posizionamento preciso di componenti di piccole dimensioni.
La libertà di movimento a sei assi consente di operare in qualsiasi angolazione, ideale per l'utilizzo in spazi ristretti.
5. Rapido ritorno sull'investimentoSostituisci il lavoro manuale ripetitivo con la tecnologia di automazione.
Capacità operativa 24 ore su 24, 7 giorni su 7
Periodo tipico di ammortamento dell'investimento: da 6 a 12 mesi
I robot collaborativi sono ampiamente utilizzati nell'assemblaggio di precisione e nel serraggio di viti, soprattutto nei settori dell'elettronica 3C e dei componenti automobilistici. Grazie a un sistema di controllo della forza ad alta precisione, i robot collaborativi possono ottenere un controllo accurato della coppia durante il serraggio delle viti e l'inserimento di cavi flessibili, evitando danni al prodotto causati da una forza eccessiva. Nell'assemblaggio di componenti automobilistici, i bracci meccanici flessibili possono adattarsi in modo flessibile alle esigenze di assemblaggio dei diversi componenti, migliorando efficacemente l'efficienza produttiva e la qualità dell'assemblaggio.
2. SaldaturaI robot collaborativi si stanno rapidamente diffondendo in settori con elevate esigenze di saldatura flessibile, come le strutture in acciaio e le navi. Grazie all'apprendimento tramite trascinamento e alla programmazione grafica, i robot collaborativi possono modificare rapidamente i parametri di saldatura e i percorsi di processo, risolvendo i problemi di debug complesso e costi elevati delle tradizionali apparecchiature di saldatura nella produzione di piccoli lotti. Il robot di saldatura intelligente "Steel Tailor" di UJIAN Technology è in grado di identificare autonomamente i cordoni di saldatura, pianificare i percorsi e regolare i parametri in tempo reale.
3. PallettizzazioneLa crescita del mercato delle applicazioni di pallettizzazione è trainata principalmente da due settori chiave: quello alimentare e delle bevande e quello dei prodotti chimici. Il processo di post-confezionamento delle piccole e medie imprese del settore alimentare e delle bevande e di quello chimico-farmaceutico si basa ancora in gran parte sulla movimentazione manuale, con conseguente bassa efficienza e aumento dei costi di manodopera. I robot di pallettizzazione collaborativi hanno risolto efficacemente questi problemi, consentendo una pallettizzazione automatizzata e flessibile, e il mercato è in rapida crescita.
4. Movimentazione dei materiali, carico e scaricoI robot collaborativi possono cooperare con macchine CNC, presse a iniezione, ecc., per realizzare operazioni di carico e scarico automatizzate, riducendo l'intensità del lavoro manuale. Nelle linee di produzione di componenti elettronici, i robot collaborativi possono ridurre i tempi di attesa alle postazioni di lavoro grazie all'utilizzo di doppie posizioni di presa e migliorare l'efficienza produttiva. Ad esempio, dopo che un robot collaborativo ha prelevato un componente da una pressa a iniezione secondaria, questo viene inviato al piano di taglio e il ciclo viene eseguito automaticamente, richiedendo un solo operatore per turno, e la capacità produttiva può essere triplicata.
5. Ispezione e monitoraggio della qualitàGrazie alla combinazione con la tecnologia di visione artificiale, i robot collaborativi possono eseguire ispezioni estetiche, misurazioni dimensionali e altre operazioni sui prodotti, migliorando il livello di controllo qualità. Nell'ispezione dei circuiti stampati (PCB), i robot collaborativi sono dotati di sistemi a luce strutturata per rilevare con precisione microfratture, pin piegati, ecc., e registrare i dati di ogni ispezione per garantire la tracciabilità della qualità.
6. Levigatura e lucidaturaI robot collaborativi, grazie alla loro flessibilità di impiego e alle caratteristiche di collaborazione uomo-macchina, stanno gradualmente superando i punti critici di bassa efficienza e di elevato rischio di polvere tipici delle operazioni di rettifica tradizionali. Il loro potenziale applicativo è enorme nella rettifica di precisione di componenti estetici per prodotti 3C e nel trattamento superficiale di parti automobilistiche in scenari specifici.
7. PitturaCon il lancio dei robot collaborativi antideflagranti, l'applicazione di questi robot si è gradualmente estesa ai lavori di verniciatura in ambienti ad alta temperatura e ad alto rischio, e il loro riconoscimento nel settore della verniciatura è aumentato grazie alle loro elevate caratteristiche di tenuta e resistenza alla polvere.
Applicazioni non industriali1. Automazione medica e di laboratorioAssistenza chirurgica: i robot collaborativi possono assistere i medici nell'esecuzione di interventi chirurgici minimamente invasivi, migliorando la stabilità e la precisione dell'operazione.
Addestramento riabilitativo: nella medicina riabilitativa, i robot collaborativi possono aiutare i pazienti a eseguire esercizi di movimento degli arti per favorire il recupero funzionale.
Automazione di laboratorio: i robot collaborativi possono essere utilizzati per lo smistamento dei campioni, il trasporto di provette e le operazioni sperimentali, migliorando l'efficienza del laboratorio e riducendo il rischio di contaminazione umana. Nei laboratori di diagnostica, i robot collaborativi manipolano i campioni in camere bianche senza sosta, contaminazione o errori.
2. Logistica e magazzinaggioGestione del magazzino: i robot collaborativi possono essere combinati con i veicoli a guida automatica (AGV) per realizzare la movimentazione e l'impilamento automatici delle merci.
Smistamento e confezionamento degli ordini: nei centri logistici dell'e-commerce, i robot collaborativi possono identificare e smistare rapidamente i prodotti e completare il confezionamento automatizzato. Ad esempio, i robot collaborativi di Vention possono piegare da 5 a 7 scatole al minuto, completando il confezionamento con precisione.
3. Ristorazione e vendita al dettaglioPostazione caffè intelligente: dotata di un sistema di controllo standardizzato con braccio robotico, non solo è in grado di eseguire le procedure generali di preparazione del caffè, ma anche di personalizzare il tempo di estrazione e la quantità di schiuma di latte in base alle preferenze dell'utente.
Preparazione degli alimenti: i robot collaborativi possono essere utilizzati per la decorazione di torte, il confezionamento di alimenti, ecc. Dalla glassatura alla preparazione del sushi, i robot collaborativi realizzano decorazioni e confezionamenti di precisione, nel rispetto degli standard di sicurezza alimentare.
4. Servizi alle impresePostazione di massaggio intelligente: grazie a moduli standardizzati di trasmissione meccanica e feedback di pressione, combinati con i dati relativi al tipo di corporatura dell'utente, offre programmi di massaggio personalizzati.
Guida e servizio clienti: alcuni robot collaborativi dispongono di funzioni di interazione vocale e navigazione, che possono essere applicate in centri commerciali, aeroporti, ecc. per fornire servizi di guida e consulenza.
5. AgricolturaI robot collaborativi possono essere utilizzati per la raccolta di frutta e verdura e per la gestione delle serre, al fine di migliorare il livello di automazione della produzione agricola.
6. Altri settori emergentiEnergia: Assistere nell'ispezione e nella manutenzione delle attrezzature in ambienti pericolosi per garantire la sicurezza del personale.
Istruzione: Come strumento didattico, aiuta studenti e ricercatori ad apprendere la programmazione robotica e le tecnologie applicative.
