Τα συνεργατικά ρομπότ είναι ένας τύπος ρομποτικού συστήματος ειδικά σχεδιασμένου για να αλληλεπιδρά στενά και να συνεργάζεται με ανθρώπους στον ίδιο χώρο εργασίας. Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ που απαιτούν περιβλήματα ασφαλείας για απομόνωση, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να συνεργάζονται απευθείας με ανθρώπους σε ένα περιβάλλον χωρίς προστατευτικές εγκαταστάσεις. Ο ελαφρύς σχεδιασμός τους διευκολύνει την γρήγορη ανάπτυξη σε εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση, η συλλογή και η τοποθέτηση. Δεν απαιτούνται περιβλήματα. Ο προγραμματισμός είναι απλός.
| Ονομα | Ευφυές Συνεργατικό Ρομπότ | ||
| Προσδιορισμός | Μοντέλο | CFR3-622 | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 3 κιλά | ||
| Εκταση | 622 χιλιοστά | ||
| Βαθμοί ελευθερίας | 6 περιστρεφόμενες αρθρώσεις | ||
| HMI | Κρεμαστό δαχτυλίδι διδασκαλίας ή εφαρμογή ιστού για κινητά 10,1 ιντσών | ||
| Κίνηση | Επαναληψιμότητα | ±0,02 χιλιοστά | |
| Επαναληψιμότητα θέσης σύμφωνα με το πρότυπο ISO 9283 | ±0,02 χιλιοστά | ||
| Κίνηση άξονα | Εύρος εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | |
| 1 άξονας | ±175° | ±180°/δευτ. | |
| 2 άξονες | ﹢85°/﹣265° | ±180°/δευτ. | |
| 3 άξονες | ±150° | ±180°/δευτ. | |
| 4 άξονες | ﹢85°/﹣265° | ±180°/δευτ. | |
| 5 άξονες | ±175° | ±180°/δευτ. | |
| 6 άξονες | ±175° | ±180°/δευτ. | |
| Τυπική ταχύτητα TCP | 1m/s | ||
| Χαρακτηριστικά | Ταξινόμηση Πνευματικής Ιδιοκτησίας | IP54 (IP65 προαιρετικό) | |
| Θόρυβος | <65db | ||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Οποιοσδήποτε προσανατολισμός | ||
| Θύρες εισόδου/εξόδου | Ψηφιακή είσοδος (DI) 2 ψηφιακή έξοδος (DO) 2 αναλογική είσοδος (AI) 2 αναλογική έξοδος (AO) 2 Είσοδος παλμού υψηλής ταχύτητας 2 | ||
| Τροφοδοτικό εισόδου/εξόδου εργαλείου | 24V/1.5A | ||
| Φυσικός | Ιχνος | 128 χιλιοστά | |
| Βάρος | 15 κιλά (Βάρος χωρίς καλώδιο) | ||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | 0-45℃ | ||
| Υγρασία λειτουργίας | 90%RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Υλικά | Αλουμίνιο, Χάλυβας | ||
| Μέση Ισχύς | 220W | ||
| Κουτί ελέγχου | Τυπική επικοινωνία | Είσοδος/Έξοδος, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| Προαιρετική επικοινωνία | CC-Link, Profinet, Ethernet/lP, EtherCAT | ||
| Κιτ ανάπτυξης λογισμικού | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| Χ*Π*Υ | 245*180*44,5 χιλιοστά | ||
| Βάρος | 2,1 κιλά | ||
| Υλικά | Γαλβανισμένη πλάκα | ||
| Τροφοδοτικό | 30-60VDC | ||
| Γλώσσα μηχανής | Αγγλικά, Κινέζικα, Ρωσικά, Κορεατικά, Ιαπωνικά, Γαλλικά, κ.λπ. Υποστηρίζεται προσαρμογή. | ||
Το συνεργατικό ρομπότ έξι αξόνων έχει σχεδιαστεί ειδικά για χειρισμό, συναρμολόγηση, συλλογή και τοποθέτηση μικρών εξαρτημάτων κ.λπ. Αυτό το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να διατηρεί την ασφάλεια κατά την εργασία με χειριστές χάρη στους ενσωματωμένους αισθητήρες ροπής και ασφάλειας.
Έχει ικανότητα φορτίου 3 κιλών και έχει σχεδιαστεί για να είναι ελαφρύ, καθιστώντας το ιδανικό για ηλεκτρονική συναρμολόγηση, διαλογή μικρών εξαρτημάτων, λειτουργία ελαφρών μηχανημάτων και ποιοτικό έλεγχο, μεταξύ άλλων εργασιών.
Γιατί να επιλέξετε αυτό το συνεργατικό ρομπότ;
1. Ασφαλής συνεργασία ανθρώπου-μηχανήςΟι ενσωματωμένοι αισθητήρες ασφαλείας μπορούν να ανιχνεύσουν καταστάσεις επαφής και να σταματήσουν αμέσως τον ρομποτικό βραχίονα.
Δεν χρειάζονται προστατευτικά κιγκλιδώματα - εξοικονομεί χώρο στο εργοστάσιο και κόστος εγκατάστασης
Συμμορφώνεται με τα πρότυπα ασφαλείας ISO 10218
2. Εξαιρετικά εύκολο στη χρήσηΔιδασκαλία προγραμματισμού με μεταφορά και απόθεση: κρατήστε το χέρι και καθοδηγήστε το για να ολοκληρώσετε την ενέργεια
Δεν απαιτείται υπόβαθρο προγραμματισμού - ένας υπάλληλος μπορεί να μάθει να το χειρίζεται σε λιγότερο από μία ώρα.
Παρέχεται γραφική διεπαφή για τον χειρισμό πιο σύνθετων ακολουθιών.
3. Ελαφρύ και φορητόΖυγίζει μόνο [15 κιλά] - ένα άτομο μπορεί να το μεταφέρει και να το ξαναχρησιμοποιήσει
Δεν απαιτούνται ειδικά θεμέλια ή βαριά εξαρτήματα εγκατάστασης
Μπορεί να μετακινεί θέσεις εργασίας μεταξύ διαφόρων περιοχών εργασίας ανάλογα με τις αλλαγές στη ζήτηση παραγωγής
4. Απαιτήσεις ακρίβειας για μικρά εξαρτήματαΣφάλμα επαναληψιμότητας ±0,02 χιλιοστών εξασφαλίζει την ακριβή τοποθέτηση μικροσκοπικών εξαρτημάτων.
Η ελευθερία έξι αξόνων επιτρέπει λειτουργία σε οποιαδήποτε γωνία - ιδανική για χρήση σε στενούς χώρους
5. Γρήγορη απόδοση της επένδυσηςΑντικαταστήστε την επαναλαμβανόμενη χειρωνακτική εργασία με τεχνολογία αυτοματισμού
Δυνατότητα λειτουργίας 7X24 ώρες
Τυπική περίοδος αποπληρωμής επένδυσης: 6 έως 12 μήνες
Τα συνεργατικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στην ακριβή συναρμολόγηση και στερέωση με βίδες, ειδικά στις βιομηχανίες ηλεκτρονικών ειδών και ανταλλακτικών αυτοκινήτων της 3C. Με ένα σύστημα ελέγχου δύναμης υψηλής ακρίβειας, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να επιτύχουν ακριβή έλεγχο ροπής κατά τη στερέωση με βίδες και εύκαμπτη εισαγωγή καλωδίων καλωδίωσης, αποφεύγοντας ζημιές στο προϊόν που προκαλούνται από ακατάλληλη δύναμη. Στη συναρμολόγηση ανταλλακτικών αυτοκινήτων, οι εύκαμπτοι μηχανικοί βραχίονες μπορούν να προσαρμοστούν ευέλικτα στις απαιτήσεις συναρμολόγησης διαφορετικών εξαρτημάτων μοντέλων, βελτιώνοντας αποτελεσματικά την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα συναρμολόγησης.
2. ΣυγκόλλησηΤα συνεργατικά ρομπότ διεισδύουν ραγδαία σε βιομηχανίες με υψηλές απαιτήσεις για ευέλικτη συγκόλληση, όπως οι χαλύβδινες κατασκευές και τα πλοία. Μέσω της διδασκαλίας με σύρσιμο και του γραφικού προγραμματισμού, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να αλλάζουν γρήγορα παραμέτρους συγκόλλησης και διαδρομές διεργασίας, λύνοντας τα προβλήματα της πολύπλοκης αποσφαλμάτωσης και του υψηλού κόστους στον παραδοσιακό εξοπλισμό συγκόλλησης σε μικρές παρτίδες παραγωγής. Το έξυπνο ρομπότ συγκόλλησης "Steel Tailor" της UJIAN Technology μπορεί να αναγνωρίζει αυτόνομα ραφές συγκόλλησης, να σχεδιάζει διαδρομές και να προσαρμόζει παραμέτρους σε πραγματικό χρόνο.
3. ΠαλετοποίησηΗ ανάπτυξη της αγοράς εφαρμογών παλετοποίησης οφείλεται κυρίως στις δύο μεγάλες βιομηχανίες τροφίμων και ποτών και χημικών προϊόντων. Η διαδικασία μετά τη συσκευασία των μικρών και μεσαίων επιχειρήσεων τροφίμων και ποτών και καθημερινής χημικής βιομηχανίας εξακολουθεί να χρησιμοποιεί ως επί το πλείστον χειρωνακτική διακίνηση, με αποτέλεσμα χαμηλή απόδοση και αυξανόμενο κόστος εργασίας. Τα συνεργατικά ρομπότ παλετοποίησης έχουν λύσει καλύτερα αυτά τα προβλήματα, επιτυγχάνοντας αυτοματοποιημένη ευέλικτη παλετοποίηση, και η αγορά αναπτύσσεται ραγδαία.
4. Χειρισμός Υλικών και Φόρτωση και ΕκφόρτωσηΤα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να συνεργαστούν με μηχανές CNC, μηχανές χύτευσης με έγχυση κ.λπ., για να επιτύχουν αυτοματοποιημένη φόρτωση και εκφόρτωση, μειώνοντας την ένταση εργασίας της χειρωνακτικής εργασίας. Στη γραμμή παραγωγής ηλεκτρονικών, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να εξοικονομήσουν χρόνο αναμονής στους σταθμούς εργασίας χρησιμοποιώντας διπλές θέσεις λαβής και να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της παραγωγής. Για παράδειγμα, αφού ένα συνεργατικό ρομπότ αρπάξει ένα εξάρτημα από δευτερεύουσα χύτευση με έγχυση, αυτό αποστέλλεται στην πλάκα κοπής και κυκλώνεται αυτόματα, απαιτώντας μόνο έναν χειριστή ανά βάρδια, και η παραγωγική ικανότητα μπορεί να αυξηθεί κατά τρεις φορές.
5. Επιθεώρηση και Παρακολούθηση ΠοιότηταςΣε συνδυασμό με την τεχνολογία μηχανικής όρασης, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να εκτελούν επιθεώρηση εμφάνισης προϊόντος, μέτρηση μεγέθους κ.λπ., βελτιώνοντας το επίπεδο ποιοτικού ελέγχου. Στην επιθεώρηση πλακέτας κυκλώματος PCB, τα συνεργατικά ρομπότ είναι εξοπλισμένα με δομημένα συστήματα φωτισμού για την ακριβή ανίχνευση μικρορωγμών, λυγισμένων ακίδων κ.λπ. και την καταγραφή κάθε δεδομένων επιθεώρησης για την επίτευξη ιχνηλασιμότητας ποιότητας.
6. Λείανση και στίλβωσηΤα συνεργατικά ρομπότ, με την ευέλικτη ανάπτυξή τους και τα χαρακτηριστικά συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής, ξεπερνούν σταδιακά τα προβλήματα της χαμηλής απόδοσης και των κινδύνων μεγάλης σκόνης στις παραδοσιακές λειτουργίες λείανσης. Στη λεπτή λείανση εξαρτημάτων εμφάνισης προϊόντος 3C και στην επιφανειακή επεξεργασία εξαρτημάτων αυτοκινήτων σε συγκεκριμένα σενάρια, το δυναμικό εφαρμογής τους είναι τεράστιο.
7. ΖωγραφικήΜε την κυκλοφορία των συνεργατικών ρομπότ αντιεκρηκτικών, η εφαρμογή τους έχει σταδιακά επεκταθεί σε εργασίες βαφής σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας και υψηλού κινδύνου, και η αναγνωρισιμότητά τους στον τομέα της βαφής έχει αυξηθεί λόγω των υψηλών χαρακτηριστικών στεγανοποίησης και αντοχής στη σκόνη.
Μη Βιομηχανικές Εφαρμογές1. Ιατρικός και Εργαστηριακός ΑυτοματισμόςΧειρουργική βοήθεια: Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να βοηθήσουν τους γιατρούς στην εκτέλεση ελάχιστα επεμβατικών χειρουργικών επεμβάσεων, βελτιώνοντας τη σταθερότητα και την ακρίβεια της επέμβασης.
Εκπαίδευση αποκατάστασης: Στην ιατρική αποκατάστασης, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να βοηθήσουν τους ασθενείς να εκτελέσουν εκπαίδευση κίνησης των άκρων για την προώθηση της λειτουργικής αποκατάστασης.
Αυτοματοποίηση εργαστηρίου: Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διαλογή δειγμάτων, τη μεταφορά σωλήνων και τις πειραματικές λειτουργίες, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα του εργαστηρίου και μειώνοντας τον κίνδυνο ανθρώπινης μόλυνσης. Στα διαγνωστικά εργαστήρια, τα συνεργατικά ρομπότ χειρίζονται δείγματα σε καθαρούς χώρους χωρίς ανάπαυση, μόλυνση ή σφάλματα.
2. Logistics και ΑποθήκευσηΧειρισμός αποθήκης: Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να συνδυαστούν με AGV για την επίτευξη αυτόματου χειρισμού και στοίβαξης αγαθών.
Ταξινόμηση και συσκευασία παραγγελιών: Στα κέντρα logistics ηλεκτρονικού εμπορίου, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να αναγνωρίζουν και να ταξινομούν γρήγορα αγαθά και να ολοκληρώνουν αυτοματοποιημένες συσκευασίες. Για παράδειγμα, τα συνεργατικά ρομπότ της Vention μπορούν να διπλώνουν 5-7 κουτιά ανά λεπτό, ολοκληρώνοντας με ακρίβεια τη συσκευασία.
3. Εστίαση και Λιανική ΠώλησηΈξυπνος Σταθμός Εργασίας Καφέ: Εξοπλισμένος με ένα τυποποιημένο σύστημα ελέγχου ρομποτικού βραχίονα, μπορεί όχι μόνο να εκτελεί γενικές διαδικασίες παρασκευής καφέ, αλλά και να προσαρμόζει τον χρόνο εκχύλισης και την αναλογία αφρού γάλακτος σύμφωνα με τις προτιμήσεις του χρήστη.
Προετοιμασία Φαγητού: Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διακόσμηση κέικ, συσκευασία τροφίμων κ.λπ. Από το γλάσο κρέμας μέχρι το τύλιγμα σούσι, τα συνεργατικά ρομπότ ολοκληρώνουν την ακριβή διακόσμηση και συσκευασία με πρότυπα ασφάλειας ποιότητας τροφίμων.
4. Επιχειρηματικές ΥπηρεσίεςΈξυπνος Σταθμός Εργασίας Μασάζ: Μέσω τυποποιημένων μονάδων μηχανικής μετάδοσης και ανάδρασης πίεσης, σε συνδυασμό με δεδομένα σωματότυπου χρήστη, παρέχει εξατομικευμένα σχέδια μασάζ.
Καθοδήγηση και Εξυπηρέτηση Πελατών: Ορισμένα συνεργατικά ρομπότ διαθέτουν λειτουργίες φωνητικής αλληλεπίδρασης και πλοήγησης, οι οποίες μπορούν να εφαρμοστούν σε εμπορικά κέντρα, αεροδρόμια κ.λπ. για την παροχή υπηρεσιών καθοδήγησης και συμβουλευτικής.
5. ΓεωργίαΤα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη συλλογή φρούτων και λαχανικών και τη διαχείριση θερμοκηπίων, με στόχο τη βελτίωση του επιπέδου αυτοματοποίησης της γεωργικής παραγωγής.
6. Άλλες αναδυόμενες βιομηχανίεςΕνέργεια: Υποβοήθηση στην επιθεώρηση και τη συντήρηση του εξοπλισμού σε επικίνδυνα περιβάλλοντα για τη διασφάλιση της ασφάλειας του προσωπικού.
Εκπαίδευση: Ως διδακτικό εργαλείο, βοηθά τους μαθητές και τους ερευνητές να μάθουν προγραμματισμό ρομποτικών συστημάτων και τεχνολογίες εφαρμογών.
