| Ονομα | Συνεργατικό Ρομπότ Σειράς CR | ||
| Προσδιορισμός | Μοντέλο | CR3-618 | |
| Φορτίο επί πληρωμή | 3 κιλά | ||
| Εκταση | 618 χιλιοστά | ||
| Βαθμοί Ελευθερίας | 6 περιστρεφόμενες αρθρώσεις | ||
| HMI | Κρεμαστό δαχτυλίδι διδασκαλίας ή εφαρμογή ιστού για κινητά 10,4 ιντσών | ||
| Κίνηση | Επαναληψιμότητα | ±0,02 χιλιοστά | |
| Κίνηση Άξονα | Εύρος εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | |
| 1 άξονας | ±360° | ±225°/δευτ. | |
| 2 άξονες | ±360° | ±225°/δευτ. | |
| 3 άξονες | ±360° | ±225°/δευτ. | |
| 4 άξονες | ±360° | ±225°/δευτ. | |
| 5 άξονες | ±360° | ±225°/δευτ. | |
| 6 άξονες | ±360° | ±225°/δευτ. | |
| Χαρακτηριστικά | Ταξινόμηση Πνευματικής Ιδιοκτησίας | IP54/IP65 | |
| Διεπαφή Εργαλείου | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ισοδύναμο με ISO 9409-1) | ||
| Τροφοδοτικό | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | ||
| Θύρες εισόδου/εξόδου | 2 Dig I/O, 24V, 0,6A | ||
| Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης | -40℃-55℃ | ||
| Διαστάσεις ρομπότ | 769x315x150 χιλ. | ||
| Βάρος μηχανής | 13 κιλά | ||
| Κατανάλωση ενέργειας | Τυπική κατανάλωση ενέργειας 200W | ||
| Εγκατάσταση | Τοποθετημένο στο έδαφος, ανεστραμμένο, με πρόβολο. Εγκατεστημένο σε οποιαδήποτε κατεύθυνση | ||
| Πίνακας ελέγχου | Είσοδος ισχύος | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A | |
| Ονομαστική ισχύς εξόδου | 48V@600W | ||
| Βάρος | 13,6 κιλά | ||
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | -10-50℃ | ||
| Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης | -40-55℃ | ||
| Υγρασία εργασίας | 20%-70% σχετική υγρασία | ||
| Υγρασία αποθήκευσης | 10%-95% (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Πίεση αέρα | 70-106kPa | ||
| Ταξινόμηση Πνευματικής Ιδιοκτησίας | IP44 | ||
| Θόρυβος | ≤55db | ||
| Διεπαφή επικοινωνίας | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC Κωδικοποιητής σήματος lA+, A-;B+, B-;Z+,Z- | ||
| Διεπαφή χρήστη | 16-καναλικό DI (τύπος PNP, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), 16-καναλικό DO (τύπος PNP, 22~28V, Μέγ.: 0,5A) | ||
| Κουτί ελέγχου | Μέγεθος οθόνης | 10,4 ίντσες | |
| Ανάλυση οθόνης | 800*600/60Hz | ||
| Τύπος οθόνης αφής | Χωρητικό | ||
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0℃~50℃ | ||
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | 10~90%RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Βαθμολογία προστασίας | IP54 | ||
| Διαστάσεις | 295*225*45 (χωρίς λαβή) | ||
| Βάρος | 1,3 κιλά | ||
