YH serisi Endüstriyel Robotlar, programlama veya eğitim yoluyla üç boyutlu uzayda tekrarlayan, yüksek hassasiyetli işlemleri otomatik olarak gerçekleştirebilen mekatronik cihazlardır. Modern akıllı üretimde temel yürütme birimleridir ve çeşitli endüstriyel üretim senaryolarında yaygın olarak kullanılırlar. Ultra yüksek tekrarlanabilirlik konumlandırma doğruluğuna sahiptirler; üst düzey robot kolları ±0,02 mm veya daha yüksek hassasiyet elde edebilir. Bu, aynı işlemi yüz binlerce kez mükemmel doğrulukla tekrarlayabilecekleri ve ürün kalitesinde yüksek derecede tutarlılık sağlayabilecekleri anlamına gelir. Yüksek hassasiyetli çalışma yörüngeleri, kaynak eğrisi veya yapıştırıcı uygulama yörüngesi olsun, mükemmel işlem sonuçları elde etmek için programlanmış yola göre hareket etmelerini sağlar.
Robot Gövdesi: Robot kolunun ana gövdesi; servo motorlar ve redüktörler tarafından tahrik edilen bir taban, bağlantı kolları ve eklemlerden (dönme veya konumlandırma) oluşur.
Kontrol ünitesi: Robotun "beyni" olup, hareket hesaplaması, yörünge planlaması, sinyal işleme ve komut verme işlemlerinden sorumludur.
Uç eleman: Robotun "eli", kaynak torcu, tutucu, vantuz veya nozul gibi görev için özel olarak tasarlanmış bir alet.
Algılama Sistemi: Robotun çevreyi ve iş parçasının durumunu algılamasını sağlayan görüş sensörleri, kuvvet/tork sensörleri vb. içerir.
Yazılım ve Programlama: Temel işletim sistemi, hareket algoritmaları ve kullanıcı programlama arayüzünü (eğitim kumandası, çevrimdışı programlama yazılımı) içerir.
IV. Temel Teknik Göstergeler
Taşıma Kapasitesi: Uç elemanın taşıyabileceği maksimum ağırlık (kg).
Çalışma Aralığı: Uç elemanın ulaşabileceği maksimum uzamsal alan (yarıçap).
Tekrarlanabilirlik: Aynı konuma tekrar tekrar dönebilme yeteneği, temel bir doğruluk göstergesidir.
Serbestlik Derecesi (Eksen Sayısı): Hareket esnekliğini belirleyen eklem sayısı.
| Model | YH06A-150 |
| Eksen | 6 Eksen |
| Vücut Ağırlığı | 195 KG |
| Nominal Yük Kapasitesi | 6 KG |
| Maksimum Menzil | 150 CM |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0,05 mm |
| IP Sınıfı | IP65/ IP65 (Bilek) |
| Kurulum | Zemin, Tavan, Duvar |
| Nem | %20-%80 (Nemsiz) |
| Titreşim | ≤4,9 m/S2 |
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gazlardan, sıvılardan uzak tutun, elektrik gürültü kaynaklarından uzakta bulundurun. |
| Eksen | Hareket Aralığı | Maksimum Hız | İçi Boş Eksen Çapı |
| J1 | ±170° | 296°/S | - |
| J2 | +75°~ -150° | 222 °/S | - |
| J3 | +125°~ -85° | 370 °/S | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ45 |
| J5 | +102°~ -132° | 367 °/S | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/S | Φ45 |
Kaynak robotları: Otomotiv gövdelerinin punta kaynağı ve ark kaynağı; hassas parçaların kaynaklanması.
Boyama robotları: Otomobillerin, ev aletlerinin ve mobilyaların yüzey kaplaması.
Malzeme taşıma ve paletleme robotları: Üretim hatlarında malzeme transferi; depolarda malların istiflenmesi ve sıralanması.
Montaj robotları: Otomotiv parçalarının ve tüketici elektroniği ürünlerinin (cep telefonları, bilgisayarlar) hassas montajı ve sıkıştırılması.
İşleme robotları: Takım tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılması; lazer kesim; parlatma ve taşlama.
Denetim robotları: Makine görüşüne dayalı otomatik ürün kalite denetimi.
