| ชื่อ | หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานซีรีส์ CR | ||
| ข้อกำหนด | แบบอย่าง | ซีอาร์3-618 | |
| เพย์โหลด | 3 กก. | ||
| เข้าถึง | 618 มม. | ||
| ระดับความเป็นอิสระ | ข้อต่อหมุน 6 ข้อ | ||
| เอชเอ็มไอ | จี้สำหรับสอนขนาด 10.4 นิ้ว หรืออุปกรณ์พกพาและแอปพลิเคชันบนเว็บ | ||
| ความเคลื่อนไหว | ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.02 มม. | |
| การเคลื่อนที่ของแกน | ช่วงการทำงาน | ความเร็วสูงสุด | |
| แกนที่ 1 | ±360° | ±225°/วินาที | |
| 2 แกน | ±360° | ±225°/วินาที | |
| 3 แกน | ±360° | ±225°/วินาที | |
| 4 แกน | ±360° | ±225°/วินาที | |
| 5 แกน | ±360° | ±225°/วินาที | |
| 6 แกน | ±360° | ±225°/วินาที | |
| คุณสมบัติ | การจำแนกประเภท IP | IP54/IP65 | |
| อินเทอร์เฟซเครื่องมือ | GB/T 14468.1-50-4-M6 (เทียบเท่า ISO 9409-1) | ||
| แหล่งจ่ายไฟ | 220-240VAC 47-63Hz 10A / 100-200VAC 47-63Hz 16A | ||
| พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต | 2 ดิจิตอล I/O, 24V, 0.6A | ||
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40℃ ถึง 55℃ | ||
| มิติของหุ่นยนต์ | 769x315x150 มม. | ||
| น้ำหนักเครื่องจักร | 13 กก. | ||
| การใช้พลังงาน | การใช้พลังงานโดยทั่วไป 200 วัตต์ | ||
| การติดตั้ง | ติดตั้งบนพื้นดิน กลับหัว หรือยื่นออกไป สามารถติดตั้งได้ในทุกทิศทาง | ||
| ตู้ควบคุม | กำลังไฟเข้า | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A | |
| กำลังเอาต์พุตที่กำหนด | 48V@600W | ||
| น้ำหนัก | 13.6 กก. | ||
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | -10 ถึง 50 องศาเซลเซียส | ||
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40-55℃ | ||
| ความชื้นในการทำงาน | ความชื้นสัมพัทธ์ 20%-70% | ||
| ความชื้นในการจัดเก็บ | 10%-95% (ไม่ควบแน่น) | ||
| ความดันอากาศ | 70-106kPa | ||
| การจำแนกประเภท IP | IP44 | ||
| เสียงรบกวน | ≤55db | ||
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | CAN, RS485, LAN, EtherCAT, INC สัญญาณเข้ารหัส A+, A-; B+, B-; Z+, Z- | ||
| ส่วนติดต่อผู้ใช้ | DI 16 ช่อง (ชนิด PNP, L: -3V~5V, H: 11V-30VDC, 2~15mA), DO 16 ช่อง (ชนิด PNP, 22~28V, สูงสุด: 0.5A) | ||
| กล่องควบคุม | ขนาดหน้าจอ | 10.4 นิ้ว | |
| ความละเอียดหน้าจอ | 800*600/60Hz | ||
| หน้าจอสัมผัส | ความจุ | ||
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | 0℃~50℃ | ||
| ช่วงความชื้นใช้งาน | ความชื้นสัมพัทธ์ 10-90% (ไม่เกิดการควบแน่น) | ||
| ระดับการป้องกัน | IP54 | ||
| มิติ | 295*225*45 (ไม่รวมด้ามจับ) | ||
| น้ำหนัก | 1.3 กก. | ||
