หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยในพื้นที่ทำงานเดียวกัน แตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่ต้องมีการแยกพื้นที่ด้วยสิ่งกีดขวางเพื่อความปลอดภัย หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานซึ่งติดตั้งเซ็นเซอร์วัดแรง ระบบตรวจจับการชน และการออกแบบที่มีน้ำหนักเบา สามารถทำงานเคียงข้างกับคนงานได้โดยไม่ต้องมีการแยกพื้นที่ทางกายภาพ
| ชื่อ | หุ่นยนต์ร่วมมืออัจฉริยะ | ||
| ข้อกำหนด | แบบอย่าง | ซีเอฟอาร์20-1854 | |
| เพย์โหลด | 20 กก. | ||
| เข้าถึง | 1854 มม. | ||
| ระดับความเป็นอิสระ | ข้อต่อหมุน 6 ข้อ | ||
| เอชเอ็มไอ | จี้สำหรับสอนขนาด 10.1 นิ้ว หรืออุปกรณ์พกพาและแอปพลิเคชันบนเว็บ | ||
| ความเคลื่อนไหว | ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.1 มม. | |
| ความแม่นยำในการจัดท่าทางซ้ำตามมาตรฐาน ISO 9283 | ±0.1 มม. | ||
| การเคลื่อนที่ของแกน | ช่วงการทำงาน | ความเร็วสูงสุด | |
| แกนที่ 1 | ±175° | ±120°/วินาที | |
| 2 แกน | 85°/265° | ±120°/วินาที | |
| 3 แกน | ±160° | ±120°/วินาที | |
| 4 แกน | 85°/265° | ±180°/วินาที | |
| 5 แกน | ±175° | ±180°/วินาที | |
| 6 แกน | ±175° | ±180°/วินาที | |
| ความเร็ว TCP ทั่วไป | 2 เมตร/วินาที | ||
| คุณสมบัติ | การจำแนกประเภท IP | IP54 (IP65 เป็นตัวเลือกเสริม) | |
| เสียงรบกวน | ＜65db | ||
| การติดตั้งหุ่นยนต์ | ไม่ว่าจะเป็นการวางแนวใดก็ตาม | ||
| พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต | อินพุตดิจิทัล (DI) 2 ช่อง เอาต์พุตดิจิทัล (DO) 2 ช่อง อินพุตอะนาล็อก (AI) 2 ช่อง เอาต์พุตอะนาล็อก (AO) 2 ช่อง อินพุตพัลส์ความเร็วสูง 2 ช่อง | ||
| แหล่งจ่ายไฟสำหรับเครื่องมือ I/O | 24V/1.5A | ||
| ทางกายภาพ | รอยเท้า | 240 มม. | |
| น้ำหนัก | 85 กก. (น้ำหนักไม่รวมสายไฟ) | ||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-45℃ | ||
| ความชื้นในการปฏิบัติงาน | ความชื้นสัมพัทธ์ 90% (ไม่เกิดการควบแน่น) | ||
| วัสดุ | อะลูมิเนียม, เหล็ก | ||
| กำลังเฉลี่ย | 620 วัตต์ | ||
| กล่องควบคุม | การสื่อสารมาตรฐาน | อินพุต/เอาต์พุต, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU | |
| การสื่อสารเพิ่มเติม | CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT | ||
| ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | ||
| ล*ว*ฮ | 245*180*89 มม. | ||
| น้ำหนัก | 2.957 กก. | ||
| วัสดุ | แผ่นเหล็กชุบสังกะสี | ||
| แหล่งจ่ายไฟ | 30-60VDC | ||
| ภาษาเครื่อง | รองรับการปรับแต่งภาษาอังกฤษ จีน รัสเซีย เกาหลี ญี่ปุ่น ฝรั่งเศส ฯลฯ | ||
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบหกแกนได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็ก การประกอบ การหยิบและวาง ฯลฯ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนี้สามารถรักษาความปลอดภัยขณะทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานได้ด้วยเซ็นเซอร์แรงบิดและเซ็นเซอร์ความปลอดภัยในตัว
เครื่องนี้รับน้ำหนักได้ 3 กิโลกรัม และได้รับการออกแบบให้มีน้ำหนักเบา ทำให้เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การคัดแยกชิ้นส่วนขนาดเล็ก การใช้งานเครื่องจักรขนาดเล็ก และการตรวจสอบคุณภาพ รวมถึงงานอื่นๆ
เหตุใดจึงควรเลือกหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตัวนี้?
1. การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรอย่างปลอดภัยเซ็นเซอร์นิรภัยในตัวสามารถตรวจจับสถานการณ์การสัมผัสและหยุดแขนหุ่นยนต์ได้ทันที
ไม่จำเป็นต้องมีแผงกั้นนิรภัย - ประหยัดพื้นที่โรงงานและค่าใช้จ่ายในการติดตั้ง
เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย ISO 10218
2. ใช้งานง่ายมากการเขียนโปรแกรมการสอนแบบลากและวาง: จับแขนไว้และนำทางเพื่อให้การกระทำเสร็จสมบูรณ์
ไม่จำเป็นต้องมีความรู้ด้านการเขียนโปรแกรม พนักงานสามารถเรียนรู้วิธีใช้งานได้ภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งชั่วโมง
มีอินเทอร์เฟซแบบกราฟิกเพื่อช่วยจัดการลำดับที่ซับซ้อนมากขึ้น
3. น้ำหนักเบาและพกพาสะดวกมีน้ำหนักเพียง [15 กิโลกรัม] - คนคนเดียวสามารถยกและเคลื่อนย้ายได้
ไม่ต้องใช้ฐานรากพิเศษหรืออุปกรณ์ติดตั้งขนาดใหญ่
สามารถโยกย้ายตำแหน่งงานระหว่างพื้นที่ทำงานต่างๆ ได้ตามการเปลี่ยนแปลงของความต้องการในการผลิต
4. ข้อกำหนดด้านความแม่นยำสำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็กความคลาดเคลื่อนในการวางซ้ำ ±0.02 มิลลิเมตร ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการวางชิ้นส่วนขนาดเล็กจะมีความแม่นยำสูง
การเคลื่อนไหวแบบหกแกนช่วยให้สามารถใช้งานได้ในทุกมุม เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในพื้นที่แคบ
5. คืนทุนเร็วแทนที่งานที่ต้องทำซ้ำๆ ด้วยมือด้วยเทคโนโลยีอัตโนมัติ
สามารถปฏิบัติงานได้ตลอด 24 ชั่วโมง 7 วันต่อสัปดาห์
ระยะเวลาคืนทุนโดยทั่วไป: 6 ถึง 12 เดือน
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative robots) ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความแม่นยำสูงและการขันสกรู โดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 3C และชิ้นส่วนยานยนต์ ด้วยระบบควบคุมแรงที่มีความแม่นยำสูง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถควบคุมแรงบิดได้อย่างแม่นยำในระหว่างการขันสกรูและการเสียบสายไฟที่ยืดหยุ่น ช่วยป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์ที่เกิดจากแรงที่ไม่เหมาะสม ในการประกอบชิ้นส่วนยานยนต์ แขนกลที่ยืดหยุ่นสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการในการประกอบของชิ้นส่วนรุ่นต่างๆ ได้อย่างยืดหยุ่น ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพการประกอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ
2. การเชื่อมโลหะหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกำลังเข้ามามีบทบาทอย่างรวดเร็วในอุตสาหกรรมที่มีความต้องการการเชื่อมที่ยืดหยุ่นสูง เช่น โครงสร้างเหล็กและเรือ ด้วยการสอนโดยการลากและการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์การเชื่อมและเส้นทางการทำงานได้อย่างรวดเร็ว แก้ปัญหาการแก้ไขข้อผิดพลาดที่ซับซ้อนและต้นทุนสูงในอุปกรณ์เชื่อมแบบดั้งเดิมในการผลิตจำนวนน้อย หุ่นยนต์เชื่อมอัจฉริยะ "Steel Tailor" ของ UJIAN Technology สามารถระบุรอยเชื่อม วางแผนเส้นทาง และปรับพารามิเตอร์ได้แบบเรียลไทม์โดยอัตโนมัติ
3. การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทการเติบโตของตลาดแอปพลิเคชันการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทนั้น ส่วนใหญ่ขับเคลื่อนโดยสองอุตสาหกรรมหลัก ได้แก่ อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม และอุตสาหกรรมเคมีภัณฑ์ กระบวนการหลังการบรรจุหีบห่อของวิสาหกิจขนาดเล็กและขนาดกลางในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่มและเคมีภัณฑ์ส่วนใหญ่ยังคงใช้การจัดการด้วยมือ ส่งผลให้ประสิทธิภาพต่ำและต้นทุนแรงงานสูงขึ้น หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบทำงานร่วมกันได้เข้ามาแก้ปัญหาเหล่านี้ได้ดีกว่า ทำให้การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทมีความยืดหยุ่นและเป็นอัตโนมัติ และตลาดกำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว
4. การขนถ่ายวัสดุ การขึ้นและลงสินค้าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานร่วมกับเครื่องจักร CNC เครื่องฉีดขึ้นรูปพลาสติก ฯลฯ เพื่อให้การโหลดและขนถ่ายเป็นไปโดยอัตโนมัติ ลดความเหนื่อยล้าจากการทำงานด้วยมือ ในสายการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถประหยัดเวลาการรอคอยที่สถานีงานโดยใช้ตำแหน่งจับยึดแบบคู่ และเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ตัวอย่างเช่น หลังจากที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจับชิ้นส่วนจากเครื่องฉีดขึ้นรูปพลาสติกขั้นที่สองแล้ว จะถูกส่งไปยังแท่นตัดและทำงานโดยอัตโนมัติ ทำให้ต้องการผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียวต่อกะ และสามารถเพิ่มกำลังการผลิตได้ถึงสามเท่า
5. การตรวจสอบและติดตามคุณภาพเมื่อผสานรวมกับเทคโนโลยีการมองเห็นด้วยเครื่องจักร หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำการตรวจสอบลักษณะภายนอกของผลิตภัณฑ์ การวัดขนาด ฯลฯ ซึ่งช่วยยกระดับการควบคุมคุณภาพ ในการตรวจสอบแผงวงจรพิมพ์ (PCB) หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะติดตั้งระบบแสงโครงสร้างเพื่อตรวจจับรอยแตกขนาดเล็ก ขาพินงอ ฯลฯ ได้อย่างแม่นยำ และบันทึกข้อมูลการตรวจสอบแต่ละครั้งเพื่อให้สามารถตรวจสอบย้อนกลับคุณภาพได้
6. การเจียรและการขัดเงาหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative robots) ด้วยคุณสมบัติการใช้งานที่ยืดหยุ่นและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร กำลังค่อยๆ เอาชนะปัญหาเรื่องประสิทธิภาพต่ำและฝุ่นละอองจำนวนมากในกระบวนการเจียรแบบดั้งเดิม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการเจียรละเอียดชิ้นส่วนตกแต่งผลิตภัณฑ์ 3C และการปรับสภาพพื้นผิวชิ้นส่วนยานยนต์ในบางสถานการณ์ ศักยภาพในการใช้งานของหุ่นยนต์เหล่านี้มีมหาศาล
7. การวาดภาพด้วยการเปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิด การใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจึงค่อยๆ ขยายไปสู่การทำงานพ่นสีในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและมีความเสี่ยงสูง และได้รับการยอมรับมากขึ้นในวงการพ่นสีเนื่องจากมีคุณสมบัติในการปิดผนึกและป้องกันฝุ่นได้ดีเยี่ยม
การใช้งานนอกภาคอุตสาหกรรม 1. ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์และห้องปฏิบัติการการช่วยเหลือในการผ่าตัด: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถช่วยแพทย์ในการผ่าตัดแบบแผลเล็ก ช่วยเพิ่มความเสถียรและความแม่นยำในการผ่าตัด
การฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพ: ในเวชศาสตร์ฟื้นฟู หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถช่วยผู้ป่วยในการฝึกเคลื่อนไหวแขนขาเพื่อส่งเสริมการฟื้นตัวของสมรรถภาพทางกาย
ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถใช้ในการคัดแยกตัวอย่าง การขนส่งหลอดทดลอง และการดำเนินงานทดลอง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของห้องปฏิบัติการและลดความเสี่ยงจากการปนเปื้อนจากมนุษย์ ในห้องปฏิบัติการวินิจฉัยโรค หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะจัดการตัวอย่างในห้องปลอดเชื้อโดยไม่หยุดพัก ไม่มีการปนเปื้อน หรือเกิดข้อผิดพลาด
2. โลจิสติกส์และคลังสินค้าการจัดการคลังสินค้า: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถนำมาใช้ร่วมกับรถขนส่งอัตโนมัติ (AGV) เพื่อให้สามารถจัดการและจัดเรียงสินค้าได้อย่างอัตโนมัติ
การคัดแยกและบรรจุสินค้า: ในศูนย์โลจิสติกส์อีคอมเมิร์ซ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถระบุและคัดแยกสินค้าได้อย่างรวดเร็ว และทำการบรรจุสินค้าโดยอัตโนมัติ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ Vention สามารถพับกล่องได้ 5-7 กล่องต่อนาที และทำการบรรจุสินค้าได้อย่างแม่นยำ
3. ธุรกิจจัดเลี้ยงและค้าปลีกเครื่องชงกาแฟอัจฉริยะ: มาพร้อมระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์มาตรฐาน สามารถทำกาแฟตามขั้นตอนทั่วไปได้ และยังสามารถปรับแต่งเวลาการสกัดและอัตราส่วนของฟองนมตามความต้องการของผู้ใช้ได้อีกด้วย
การเตรียมอาหาร: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถใช้ในการตกแต่งเค้ก บรรจุภัณฑ์อาหาร ฯลฯ ตั้งแต่การตกแต่งครีมไปจนถึงการม้วนซูชิ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำการตกแต่งและบรรจุภัณฑ์ได้อย่างแม่นยำตามมาตรฐานความปลอดภัยด้านอาหาร
4. บริการทางธุรกิจเครื่องนวดอัจฉริยะ: ด้วยระบบส่งกำลังเชิงกลและโมดูลป้อนกลับแรงดันที่เป็นมาตรฐาน ผสานกับข้อมูลรูปร่างของผู้ใช้ ทำให้สามารถวางแผนการนวดเฉพาะบุคคลได้
การให้คำแนะนำและการบริการลูกค้า: หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานบางตัวมีฟังก์ชันการโต้ตอบด้วยเสียงและการนำทาง ซึ่งสามารถนำไปใช้ในห้างสรรพสินค้า สนามบิน ฯลฯ เพื่อให้คำแนะนำและบริการให้คำปรึกษาได้
5. เกษตรกรรมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถนำมาใช้ในการเก็บเกี่ยวผลไม้และผัก รวมถึงการจัดการเรือนกระจก เพื่อเพิ่มระดับการทำงานอัตโนมัติในการผลิตทางการเกษตร
6. อุตสาหกรรมเกิดใหม่อื่นๆด้านพลังงาน: ช่วยเหลือในการตรวจสอบและบำรุงรักษาอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย เพื่อความปลอดภัยของบุคลากร
การศึกษา: ในฐานะเครื่องมือการสอน มันช่วยให้นักเรียนและนักวิจัยเรียนรู้การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และเทคโนโลยีการประยุกต์ใช้
