Промышленные роботы серии YH — это мехатронные устройства, которые посредством программирования или обучения могут автоматически выполнять повторяющиеся высокоточные операции в трехмерном пространстве. Они являются ключевыми исполнительными блоками в современном интеллектуальном производстве и широко используются в различных сценариях промышленного производства. Они отличаются сверхвысокой точностью позиционирования; роботизированные манипуляторы высшего класса могут достигать точности ±0,02 мм и даже выше. Это означает, что они могут повторять одно и то же действие сотни тысяч раз с идеальной точностью, обеспечивая высокую степень стабильности качества продукции. Их высокоточная траектория движения гарантирует строгое следование запрограммированному пути, обеспечивая идеальные результаты процесса, будь то траектория сварки или траектория нанесения клея.
Корпус робота: основная часть роботизированной руки, состоящая из основания, звеньев и шарниров (вращательных или фиксирующих), приводимых в движение сервомоторами и редукторами.
Контроллер: «мозг» робота, отвечающий за расчет движения, планирование траектории, обработку сигналов и выдачу команд.
Исполнительный механизм: «Рука» робота — инструмент, специально разработанный для выполнения задачи, например, сварочная горелка, захват, присоска или сопло.
Система восприятия: включает в себя датчики зрения, датчики силы/крутящего момента и т. д., позволяющие роботу воспринимать окружающую среду и состояние обрабатываемой детали.
Программное обеспечение и программирование: включает в себя базовую операционную систему, алгоритмы управления движением и пользовательский программный интерфейс (пульт управления, программное обеспечение для автономного программирования).
IV. Основные технические индикаторы
Грузоподъемность: максимальный вес (кг), который может нести исполнительный механизм.
Рабочий диапазон: максимальная пространственная область (радиус), которую может достичь исполнительный механизм.
Повторяемость: Способность многократно возвращаться в одно и то же положение, ключевой показатель точности.
Степени свободы (количество осей): количество суставов, определяющих гибкость движения.
| Модель | YH08A-200 |
| Ось | 6 осей |
| Вес тела | 200 кг |
| Номинальная полезная нагрузка | 8 кг |
| Максимальная дальность | 200 см |
| Повторяемость | ± 0,05 мм |
| IP-класса | IP65/ IP65 (на запястье) |
| Установка | Пол, потолок, стена |
| Влажность | 20%-80% (без учета влажности) |
| Вибрация | ≤4,9 м/с2 |
| Другой | Запрещено использование легковоспламеняющихся и коррозионных газов и жидкостей, а также находиться вдали от источников электрических помех. |
| Ось | Диапазон движения | Максимальная скорость | Диаметр полой оси |
| J1 | ±170° | 162°/Юв. | - |
| J2 | +85°~ -155° | 162 °/Юв | - |
| J3 | +130°~ -82° | 198 °/Юв. | - |
| J4 | ±170° | 370 °/S | Φ27 |
| J5 | +118°~ -140° | 294 °/Юв. | - |
| J6 | ±360 ° | 1333 °/Юв. | Φ45 |
Сварочные роботы: точечная и дуговая сварка кузовов автомобилей; сварка прецизионных компонентов.
Роботы-красильщики: нанесение покрытий на поверхности автомобилей, бытовой техники и мебели.
Роботы для погрузки и разгрузки материалов и паллетирования: перемещение материалов на производственных линиях; штабелирование и сортировка товаров на складах.
Роботы-сборщики: Точная сборка и затяжка автомобильных деталей и бытовой электроники (мобильных телефонов, компьютеров).
Роботы для обработки материалов: загрузка и выгрузка станков; лазерная резка; полировка и шлифовка.
Роботы-инспекторы: автоматическая проверка качества продукции на основе машинного зрения.
